本實用新型涉及一種自動下壓打螺絲機構(gòu)。
背景技術(shù):
在自動化生產(chǎn)中,為了裝入螺絲,一般采用打螺絲機安裝螺絲,現(xiàn)有的上螺絲時一般都是通過手動操作打螺絲機,進行安裝螺絲,采用這樣的方式無法實現(xiàn)全智能自動化,生產(chǎn)效率低?,F(xiàn)有的一些設(shè)備中通過推動機構(gòu)進行打螺絲,但是,其無法實現(xiàn)精準定位,給上螺絲代來一定麻煩。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠自動化裝螺絲、并能夠精準定位的自動下壓打螺絲機構(gòu)。
為了解決上述問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種自動下壓打螺絲機構(gòu),包括基座,所述的基座上設(shè)有豎向?qū)к?,所述的豎向?qū)к壣瞎潭ㄓ袣飧鬃?,所述的氣缸座上設(shè)有氣缸,其特征在于:所述的豎向?qū)к壣峡苫瑒拥卦O(shè)有與所述的氣缸的氣缸軸連接的螺絲機固定塊,所述的螺絲機固定塊上設(shè)有螺絲機,所述的豎向?qū)к壣峡苫瑒拥脑O(shè)有嘴套固定塊,所述的嘴套固定塊上設(shè)有供螺絲機的批頭伸入的嘴套,所述的螺絲機固定塊上可相對滑動地設(shè)有連桿,所述的連桿另一端固定在所述的嘴套固定塊上,所述的連桿上在嘴套固定塊和螺絲機固定塊之間設(shè)有復位彈簧,所述的基座上設(shè)有工件臺,所述的工件臺上設(shè)有定位滑槽,所述的基座上設(shè)有定位柱,所述的定位柱上設(shè)有能在所述的定位滑槽內(nèi)滑動的滾珠,所述的定位滑槽上設(shè)有供所述的滾珠滾入的滾珠槽。
如上所述的一種自動下壓打螺絲機構(gòu),其特征在于:所述的氣缸座上設(shè)有連接片,所述的連接片下端設(shè)有供所述的嘴套固定塊一端伸入導滑的導滑槽。
如上所述的一種自動下壓打螺絲機構(gòu),其特征在于:所述的連接片上設(shè)有調(diào)節(jié)槽和穿入到調(diào)節(jié)槽內(nèi)與所述的氣缸座固定的鎖緊螺釘。
如上所述的一種自動下壓打螺絲機構(gòu),其特征在于:所述的工件臺的底部設(shè)有氣腔和與所述的氣腔連通的接氣管。
如上所述的一種自動下壓打螺絲機構(gòu),其特征在于:所述的滾珠槽設(shè)在所述的定位滑槽的端部。
如上所述的一種自動下壓打螺絲機構(gòu),其特征在于:所述的工件臺滑動到位后,所述的滾珠槽位于所述的螺絲機的批頭的正下方。
本實用新型的有益效果有:工件放在工件臺上,推動工件臺滑動后,滾珠在定位滑槽相對滑動,當滾珠落入到滾珠槽內(nèi)時,工件臺移動受阻,表示工件定位準確,此時氣缸啟動推動螺絲機固定塊向下移動,螺絲機向下移動,由于連桿的帶動,嘴套固定塊也隨著下移,當嘴套移動到與工件接觸時,嘴套和嘴套固定塊不能下移,螺絲機固定塊擠壓復位彈簧繼續(xù)下移對工件上螺絲,定位準確,方便,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化打螺絲。
【附圖說明】
圖1為本實用新型的立體圖;
圖2為本實用新型的爆炸圖;
圖3為本實用新型的工件臺的立體圖。
【具體實施方式】
下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述:
如圖1至圖3所示,一種自動下壓打螺絲機構(gòu),包括基座1,基座1上設(shè)有豎向?qū)к?,豎向?qū)к?上固定有氣缸座3,氣缸座3上設(shè)有氣缸4,豎向?qū)к?上可滑動地設(shè)有與氣缸4的氣缸軸連接的螺絲機固定塊5,氣缸4的氣缸軸伸縮帶動螺絲機固定塊5上下滑動,螺絲機固定塊5上設(shè)有螺絲機6,豎向?qū)к?上可滑動的設(shè)有嘴套固定塊7,嘴套固定塊7上設(shè)有供螺絲機6的批頭伸入的嘴套8,螺絲機固定塊5上可相對滑動地設(shè)有連桿9,連桿9另一端固定在嘴套固定塊7上,連桿9上在嘴套固定塊7和螺絲機固定塊5之間設(shè)有復位彈簧10,基座1上設(shè)有工件臺20,工件臺20上設(shè)有定位滑槽21,基座1上設(shè)有定位柱26,定位柱26上設(shè)有能在定位滑槽21內(nèi)滑動的滾珠22,定位滑槽21上設(shè)有供滾珠22滾入的滾珠槽23,滾珠槽23設(shè)在定位滑槽21的端部,工件臺20滑動到位后,滑動到位后是指工件裝螺釘?shù)奈恢糜诼萁z機6相對,滾珠槽23位于螺絲機6的批頭的正下方。可以在滾珠槽23或者滾珠22上設(shè)置壓力感應(yīng)器等傳感器,當滾珠22滾入滾珠槽23內(nèi)時,可以發(fā)送信號給氣缸4,從而控制氣缸4啟動。
氣缸座3上設(shè)有連接片11,連接片11設(shè)有兩片,連接片11下端設(shè)有供嘴套固定塊7一端伸入導滑的導滑槽12,嘴套固定塊7上設(shè)有導柱,導柱伸入到導滑槽12內(nèi)滑動。連接片11上設(shè)有調(diào)節(jié)槽13和穿入到調(diào)節(jié)槽13內(nèi)與氣缸座3固定的鎖緊螺釘14,調(diào)節(jié)槽13用于調(diào)節(jié),螺絲機6的初始位置。
工件臺20的底部設(shè)有氣腔24和與氣腔24連通的接氣管25,氣腔24與基座1端面圍成一個密閉空間,通過接氣管25接入氣源,可以起到支撐工件臺20的作用,減輕工件臺20的重力,方便推動工件臺20。
工作時,將工件放在工件臺20上,然后推動工件臺20滑動,當滾珠22落入到滾珠槽23內(nèi)時,工件移動到位,螺絲機6的批頭對準了打螺絲的位置,通過傳感器控制氣缸4啟動,氣缸4的氣缸軸伸長,推動螺絲機固定塊5和螺絲機6下移,由于連桿9的作用,嘴套固定塊7和嘴套8也一起滑動,當嘴套固定塊7遇到工件時,嘴套固定塊7和嘴套8不能繼續(xù)移動,此時氣缸4的氣缸軸繼續(xù)伸長,螺絲機固定塊5擠壓復位彈簧10繼續(xù)移動,螺絲機6批頭將螺絲裝入到工件上,裝好后,氣缸4的氣缸軸復位,復位彈簧10復位,連桿9拉動嘴套固定塊7復位。