本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備，尤其涉及一種異形齒輪三維加工裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行異形齒輪的生產(chǎn)時(shí)，因?yàn)楫愋锡X輪一般均為三維結(jié)構(gòu)，現(xiàn)階段大多數(shù)加工機(jī)均為平面加工結(jié)構(gòu)，即只能夠在齒輪的表面加工平面圖形，無(wú)法進(jìn)行三維加工，且現(xiàn)在大多數(shù)加工方法均是采用人工更換齒輪的位置，進(jìn)行三維加工，其效率較低，且容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致加工成品不完美。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種異形齒輪三維加工裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種異形齒輪三維加工裝置，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、安裝板和加工頭，所述加工頭固定設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板與所述X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和所述Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置固定連接，所述X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和所述Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)固定板安裝在所述Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置與所述機(jī)架固定連接。

具體地，所述固定板的中部設(shè)置有加工通槽，所述安裝板設(shè)置在所述加工通槽的上方，所述加工頭安裝在所述安裝板的下側(cè)面，所述加工通槽的下方設(shè)置有用于放置加工件的放置板，所述放置板與所述機(jī)架固定連接。

具體地，所述X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括X軸電機(jī)、X軸絲杠、X軸滑槽和X軸滑棱，所述X軸電機(jī)與所述固定板固定連接，且至少兩個(gè)所述X軸電機(jī)分別位于所述加工通槽的X軸向的兩側(cè)，所述X軸絲杠與與所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，兩個(gè)所述X軸滑槽分別位于所述固定板的X軸向的兩側(cè)且通過(guò)軸承與所述X軸絲杠的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板通過(guò)固定設(shè)置在其X軸向兩側(cè)的所述X軸滑棱與所述X軸滑槽可滑動(dòng)連接。

具體地，所述Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括Y軸電機(jī)和Y軸絲杠，所述Y軸電機(jī)與所述固定板固定連接，所述Y軸絲杠與與所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，所述Y軸絲杠的內(nèi)端通過(guò)軸承與所述固定板的Y軸向側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體地，所述Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括Z軸電機(jī)、Z軸絲杠、固定豎板和固定架，所述Z軸電機(jī)和所述固定豎板與所述機(jī)架固定連接，所述固定板的下側(cè)面與所述固定架固定連接，所述固定豎板上設(shè)置有豎直滑槽，所述固定架通過(guò)所述豎直滑槽與所述固定豎板可滑動(dòng)連接，所述Z軸絲杠的上端通過(guò)軸承與所述固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Z軸絲杠與與所述Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合。

優(yōu)選地，所述X軸電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，且均勻分布在所述加工通槽的X軸向兩側(cè)；所述Z軸電機(jī)的數(shù)量為多個(gè)，且均勻設(shè)置在所述固定架的下方，所述X軸絲杠和所述Y軸絲杠位于同于同一水平面，所述Z軸絲杠與所述X軸絲杠和所述Y軸絲杠所在的平面垂直，所述X軸絲杠、所述Y軸絲杠和所述Z軸絲杠兩兩垂直設(shè)置。

進(jìn)一步，所述Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括定位齒輪，所述定位齒輪與所述固定架固定連接，所述固定豎板上設(shè)置有與所述定位齒輪嚙合的直線輪齒。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型一種異形齒輪三維加工裝置通過(guò)X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)加工頭在X向、Y向和Z向三維移動(dòng)的目的，從而實(shí)現(xiàn)三維加工的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述異形齒輪三維加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型一種異形齒輪三維加工裝置，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、安裝板9、加工頭10和原料箱15，加工頭10固定設(shè)置在安裝板9上，安裝板9與X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置固定連接，X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)固定板7安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置上，Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置與機(jī)架固定連接，固定板7的中部設(shè)置有加工通槽，安裝板9設(shè)置在加工通槽的上方，加工頭10安裝在安裝板9的下側(cè)面，加工通槽的下方設(shè)置有用于放置加工件的放置板11，放置板11與機(jī)架固定連接。

其主要工作原理為：通過(guò)Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置支撐Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置在Z向運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置控制加工頭10在X向和Y向上移動(dòng)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)控制裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括X軸電機(jī)2、X軸絲杠5、X軸滑槽8和X軸滑棱，X軸電機(jī)2與固定板7固定連接，且至少兩個(gè)X軸電機(jī)2分別位于加工通槽的X軸向的兩側(cè)，X軸絲杠5與與X軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，兩個(gè)X軸滑槽8分別位于固定板7的X軸向的兩側(cè)且通過(guò)軸承與X軸絲杠5的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板7通過(guò)固定設(shè)置在其X軸向兩側(cè)的X軸滑棱與X軸滑槽8可滑動(dòng)連接。

通過(guò)X軸電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)沿絲杠螺母做X向運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)與安裝板9固定的加工頭10在X向上運(yùn)動(dòng)。另外的，為了節(jié)省成本，可以在只設(shè)定一個(gè)X軸電機(jī)2，其余的如圖1中所示的X軸絲杠5設(shè)置為滑桿，X軸電機(jī)2設(shè)置為有滑孔的固定塊，則同樣可以起到對(duì)安裝板9的定位支撐和移動(dòng)連接的目的。

Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括Y軸電機(jī)3和Y軸絲杠6，Y軸電機(jī)3與固定板7固定連接，Y軸絲杠6與與Y軸電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，Y軸絲杠6的內(nèi)端通過(guò)軸承與固定板7的Y軸向側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

安裝板9與X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置之間通過(guò)X軸滑槽8和X軸滑棱滑動(dòng)連接，從而可以通過(guò)Y軸絲杠6和Y軸電機(jī)3控制安裝板9在X軸滑槽8內(nèi)沿Y向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了加工頭10在Y向上與動(dòng)的目的。

Z軸運(yùn)動(dòng)控制裝置包括Z軸電機(jī)1、Z軸絲杠4、固定豎板13、固定架12和定位齒輪14，Z軸電機(jī)1和固定豎板13與機(jī)架固定連接，固定板7的下側(cè)面與固定架12固定連接，固定豎板13上設(shè)置有豎直滑槽，固定架12通過(guò)豎直滑槽與固定豎板13可滑動(dòng)連接，Z軸絲杠4的上端通過(guò)軸承與固定架12可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，Z軸絲杠4與與Z軸電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接的絲杠螺母螺紋嚙合，定位齒輪14與固定架12固定連接，固定豎板13上設(shè)置有與定位齒輪14嚙合的直線輪齒。

X軸運(yùn)動(dòng)控制裝置和Y軸運(yùn)動(dòng)控制裝置均通過(guò)固定板7與固定架12固定連接，該固定架12則可在固定豎板13上沿Z向滑動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Z向設(shè)置的Z軸電機(jī)1和Z軸絲杠4即可控制固定架12在固定豎板13的位置，從而實(shí)現(xiàn)加工頭的Z向移動(dòng)。

X軸電機(jī)2的數(shù)量為四個(gè)，且均勻分布在加工通槽的X軸向兩側(cè)；Z軸電機(jī)1的數(shù)量為多個(gè)，且均勻設(shè)置在固定架12的下方，X軸絲杠5和Y軸絲杠6位于同于同一水平面，Z軸絲杠4與X軸絲杠5和Y軸絲杠6所在的平面垂直，X軸絲杠5、Y軸絲杠6和Z軸絲杠4兩兩垂直設(shè)置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。