本實(shí)用新型涉及金屬材料鋸切設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)切割機(jī)。

背景技術(shù)：

金屬材料在使用時(shí)往往需要經(jīng)過鋸切加工成各種形狀，以滿足不同的使用需求，帶鋸床就是一種用于鋸切各種金屬材料的切割機(jī)，按結(jié)構(gòu)分為臥式與立式；按功能分為半自動(dòng)、全自動(dòng)、數(shù)控；臥式又可分為雙立柱與剪刀式。

目前，公開號(hào)為CN102941379A的中國(guó)專利公開了一種萬能角度鋸切臥式帶鋸床，它包括底座、主傳動(dòng)系統(tǒng)、鋸架、導(dǎo)向裝置、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，所述底座上設(shè)有立柱，所述鋸架滑動(dòng)連接在立柱上，所述底座上還設(shè)有萬能鋸切夾具，所述萬能鋸切夾具包括工件夾緊裝置、夾緊裝置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊裝置縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊裝置擺動(dòng)支架和夾緊裝置回轉(zhuǎn)座，所述工件夾緊裝置一側(cè)設(shè)有工件定位裝置。

這種萬能角度鋸切臥式帶鋸床雖然在一定程度上提高了工作效率、改善了工作環(huán)境，但是在鋸切不同直徑的管件時(shí)，由于管件的直徑不同，操作人員需要對(duì)管件的夾具進(jìn)行對(duì)應(yīng)更換，還需要對(duì)其夾持位置和夾持高度進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)帶鋸床的鋸條高度，操作步驟較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自適應(yīng)切割機(jī)，其具有不需要更換管件夾具、操作步驟較為簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自適應(yīng)切割機(jī)，包括底座、鋸架、張緊機(jī)構(gòu)和加工單元，所述底座上滑動(dòng)連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的夾持滑軌、兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持滑軌上的夾持滑塊、固定在夾持滑塊上的夾持件和推動(dòng)夾持滑塊滑動(dòng)的夾持油缸，夾持件上開設(shè)有夾持口，夾持口向內(nèi)凹陷并且其橫截面呈梯形設(shè)置，兩個(gè)夾持件的夾持口相對(duì)設(shè)置。

如此設(shè)置，操作人員只需要將管件置于兩個(gè)夾持件之間，通過夾持油缸的推動(dòng)，夾持件相互靠近，就能夠?qū)⒐芗A持牢固，而夾持口呈凹陷的梯形設(shè)置，在夾持時(shí)會(huì)將管件抵觸在梯形的兩條斜邊與短邊上，這樣一方面可以防止管件滑移，在另一方面，夾持一定直徑范圍內(nèi)的管件時(shí)，在推力的作用下，梯形的夾持口會(huì)自動(dòng)將管件夾緊對(duì)中，使不同直徑管件的中心線始終維持在同一水平線上，使其自動(dòng)適應(yīng)不同管件的夾持，操作人員不需要對(duì)其進(jìn)行夾具的更換和管件位置的調(diào)整，操作步驟較為簡(jiǎn)單，提升了工作效率。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上設(shè)有兩組，兩組夾持機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。

如此設(shè)置，一組夾持機(jī)構(gòu)只能夠?qū)⒐芗囊欢诉M(jìn)行夾持，設(shè)置兩組夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐芗膬啥司M(jìn)行夾持，使其夾持狀態(tài)更為牢固，以防鋸切時(shí)由于管件受到壓力而晃動(dòng)或者歪斜，從而提高對(duì)管件的加工精度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述工作臺(tái)與底座之間設(shè)有相互配合的主滑塊和主滑軌，工作臺(tái)通過設(shè)置在底座上的伺服電機(jī)與調(diào)節(jié)絲杠驅(qū)動(dòng)其在底座上滑移。

如此設(shè)置，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠與工作臺(tái)之間由于螺紋的作用就會(huì)將工作臺(tái)推動(dòng)，而主滑塊與主滑軌的配合為工作臺(tái)的滑移提供了基礎(chǔ)，能夠帶動(dòng)工作臺(tái)以及其上的管件一起滑移以調(diào)整管件鋸切的位置。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種自適應(yīng)切割機(jī)，其具有不需要更換管件夾具、操作步驟較為簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自適應(yīng)切割機(jī)，包括底座、鋸架、張緊機(jī)構(gòu)和加工單元，所述底座的兩側(cè)滑動(dòng)連接有兩組平行設(shè)置的夾持組件，夾持組件包括滑動(dòng)連接在底座上的基座和固定在基座上的夾持手，夾持手包括外殼、推動(dòng)油缸和兩根夾爪通過連接桿鉸接在推動(dòng)油缸的輸出軸上，夾爪中間位置與外殼鉸接，兩根夾爪整體均呈弧線形狀并且相對(duì)設(shè)置構(gòu)成半圓形狀的夾持空間。

進(jìn)一步設(shè)置：所述推動(dòng)油缸的輸出軸上還設(shè)有頂桿，頂桿滑動(dòng)連接在外殼內(nèi)，其一端位于夾持空間內(nèi)。

如此設(shè)置，推動(dòng)油缸的輸出軸活動(dòng)就能夠帶動(dòng)夾爪繞著其與外殼鉸接的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并且兩根夾爪相對(duì)活動(dòng)，當(dāng)操作人員將管件置于夾持空間當(dāng)中時(shí)，啟動(dòng)推動(dòng)油缸就能夠帶動(dòng)兩根夾爪活動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)頂桿，使頂桿抵接在管件上，兩根夾爪再?gòu)牧硪粋?cè)抵觸管件，就能夠呈“品”字形將管件夾持，三點(diǎn)就能夠確定管件的夾持位置，并且驅(qū)動(dòng)推動(dòng)油缸就能夠改變不同直徑的管件所需要的夾持空間的大小，不需要操作人員更換夾具以及調(diào)整管件高度，使其操作步驟簡(jiǎn)化，效率更高。

進(jìn)一步設(shè)置：所述頂桿與夾爪遠(yuǎn)離推動(dòng)油缸的一端上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持輪。

如此設(shè)置，由于夾持輪設(shè)置在頂桿和夾爪的末端，夾持工件時(shí)夾持輪與管件抵接，這樣在夾持過程中，管件就能夠在一定程度上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如此方便操作人員調(diào)整對(duì)于管件鋸切的角度和位置，進(jìn)一步方便操作人員的操作。

進(jìn)一步設(shè)置：所述底座上設(shè)有排屑環(huán)槽，底座一側(cè)設(shè)有集料箱，集料箱與排屑環(huán)槽連通。

如此設(shè)置，加工過程中難免產(chǎn)生廢屑和金屬絲等廢料，這些廢料需要進(jìn)行清理，操作人員可以將廢料掃入排屑環(huán)槽中，然后通過集料箱收集和排放，從而減小廢屑對(duì)于其他操作的影響。

進(jìn)一步設(shè)置：所述加工單元包括設(shè)置在鋸架上的轉(zhuǎn)輪和繞著在轉(zhuǎn)輪上的帶鋸，鋸架通過伸縮支撐桿和支撐絲杠固定在底座上，底座內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)支撐絲杠旋轉(zhuǎn)的伺服調(diào)節(jié)電機(jī)。

如此設(shè)置，伺服調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)支撐絲杠旋轉(zhuǎn)，就能夠在螺紋的作用下帶動(dòng)整個(gè)鋸架上下滑移，而伸縮支撐桿的設(shè)置可以輔助支撐絲杠對(duì)鋸架進(jìn)行支撐，同時(shí)帶鋸可以作為鋸切的主體，對(duì)管件進(jìn)行加工。

作為優(yōu)選，所述支撐絲杠的一端通過軸承固定在底座中，并且固定有傳動(dòng)齒輪，伺服調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上固定有與傳動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。

如此設(shè)置，伺服調(diào)節(jié)電機(jī)通過齒輪直接對(duì)支撐絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，可以提供更平穩(wěn)的傳動(dòng)過程，同時(shí)軸承的設(shè)置可以使絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可以自動(dòng)將管件夾緊對(duì)中，使不同直徑管件的中心線始終維持在同一水平線上，使其自動(dòng)適應(yīng)不同管件的夾持，操作人員不需要對(duì)其進(jìn)行夾具的更換和管件位置的調(diào)整，操作步驟較為簡(jiǎn)單，提升了工作效率。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中用于顯示伺服調(diào)節(jié)電機(jī)的示意圖；

圖3是實(shí)施例1中用于顯示夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2中用于顯示夾持手的示意圖；

圖6是實(shí)施例2中夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；11、鋸架；12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、張緊機(jī)構(gòu)；14、排屑環(huán)槽；15、集料箱；16、伸縮支撐桿；17、支撐絲杠；2、加工單元；21、轉(zhuǎn)輪；22、帶鋸；3、工作臺(tái)；31、主滑塊；32、主滑軌；33、伺服電機(jī)；34、調(diào)節(jié)絲杠；4、夾持機(jī)構(gòu)；41、夾持滑軌；42、夾持滑塊；43、夾持油缸；44、夾持件；441、夾持口；5、夾持組件；51、基座；52、夾持手；521、外殼；522、推動(dòng)油缸；523、夾爪；524、夾持空間；525、頂桿；526、夾持輪；527、連接桿；6、伺服調(diào)節(jié)電機(jī)；61、傳動(dòng)齒輪；62、主動(dòng)齒輪；63、軸承；7、驅(qū)動(dòng)單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種自適應(yīng)切割機(jī)，如圖1所示，其包括長(zhǎng)方體形狀的底座1，底座1上設(shè)置有工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上固定有夾持機(jī)構(gòu)4，底座1上還設(shè)有加工單元2，加工單元2與底座1之間通過鋸架11連接，工作臺(tái)3位于鋸架11的中間，鋸架11兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪21，轉(zhuǎn)輪21通過后方的驅(qū)動(dòng)單元7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪21上還繞設(shè)有帶鋸22，當(dāng)轉(zhuǎn)輪21旋轉(zhuǎn)時(shí)就能夠帶動(dòng)帶鋸22對(duì)工件進(jìn)行加工和鋸切，帶鋸22通過設(shè)置在鋸架11上的張緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行張緊。

如圖1和圖2所示，鋸架11通過左側(cè)的伸縮支撐桿16和右側(cè)的支撐絲杠17進(jìn)行支撐，支撐絲杠17延伸至底座1內(nèi)，并且其底端與底座1通過軸承63連接，支撐絲杠17底端還設(shè)置有傳動(dòng)齒輪61，支撐絲杠17右側(cè)的底座1內(nèi)固定有伺服調(diào)節(jié)電機(jī)6，伺服調(diào)節(jié)電機(jī)6的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪62，主動(dòng)齒輪62與傳動(dòng)齒輪61相嚙合，伺服調(diào)節(jié)電機(jī)6通過齒輪帶動(dòng)支撐絲杠17旋轉(zhuǎn)，就能夠帶動(dòng)整個(gè)鋸架11上下移動(dòng)。

如圖1所示，底座1上表面還設(shè)有環(huán)繞底座1設(shè)置的排屑環(huán)槽14，底座1的左側(cè)還設(shè)有集料箱15，排屑環(huán)槽14與集料箱15連通，這樣加工時(shí)產(chǎn)生的廢屑和各種金屬絲就能收集至排屑環(huán)槽14，并且排放入集料箱15中，工作臺(tái)3底部設(shè)有主滑塊31，底座1表面固定有與之配合的主滑軌32，主滑軌32之間固定有伺服電機(jī)33，伺服電機(jī)33的輸出軸上固定有調(diào)節(jié)絲杠34，調(diào)節(jié)絲杠34與工作臺(tái)3右側(cè)的連接塊螺紋連接，這樣伺服電機(jī)33與調(diào)節(jié)絲杠34配合就能夠帶動(dòng)工作臺(tái)3在底座1上前后滑移。

如圖1和圖3所示，工作臺(tái)3的表面上固定有夾持機(jī)構(gòu)4，其包括固定在工作臺(tái)3上的夾持滑軌41，夾持滑軌41上設(shè)有兩個(gè)夾持滑塊42，一個(gè)固定在夾持滑軌41上，另一個(gè)滑移連接在夾持滑軌41上，并且設(shè)有夾持油缸43，用以推動(dòng)其在夾持滑軌41上滑移，夾持滑塊42的上表面還設(shè)有夾持件44，兩個(gè)夾持件44相對(duì)設(shè)置，夾持機(jī)構(gòu)4平行設(shè)置有兩組。

如圖3所示，夾持件44上還設(shè)有夾持口441，夾持口441相對(duì)設(shè)置，夾持口441向內(nèi)凹陷，并且其橫截面呈梯形設(shè)置，梯形的短邊位于夾持件44內(nèi)側(cè)，當(dāng)操作人員將管件置于兩個(gè)夾持件44之間時(shí)，通過夾持油缸43的推動(dòng)，夾持件44相互靠近，就能夠?qū)⒐芗A持牢固，在夾持時(shí)管件抵觸在梯形的兩條斜邊與短邊上，就能夠自動(dòng)將管件中心線的高度統(tǒng)一，減少了操作人員對(duì)中和調(diào)整高度的步驟。

實(shí)施例2：一種自適應(yīng)切割機(jī),與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖和圖5所示，底座1的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有夾持組件5，夾持組件5相對(duì)設(shè)置，其包括基座51和固定在基座51上的夾持手52，夾持手52包括外殼521，參見圖5和圖6，外殼521的底端設(shè)有推動(dòng)油缸522，推動(dòng)油缸522的輸出軸上通過連接桿527鉸接有兩根夾爪523，夾爪523整體呈“V”字形設(shè)置，兩根夾爪523的開口相對(duì)設(shè)置，形成半圓形狀的夾持空間524，推動(dòng)油缸522的輸出軸上還設(shè)有頂桿525，頂桿525位于夾持空間524的正中間。

如圖5和圖6所示，夾爪523中間轉(zhuǎn)折的位置與外殼521鉸接，頂桿525和夾爪523的右端都設(shè)有夾持輪526，當(dāng)管件置于夾持手52中時(shí)，推動(dòng)油缸522推動(dòng)頂桿525向外延伸，同時(shí)夾爪523旋轉(zhuǎn)，夾持空間524減小就能夠?qū)⒐芗A持固定，三個(gè)夾持輪526抵觸在管件上就能夠?qū)⒐芗A持牢固，并且能讓其在夾持過程中旋轉(zhuǎn)。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。