本實用新型涉及變壓器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種變電站變壓器用鐵芯鐵厄片自動拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

變壓器利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，具有電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等功能，因此在配電網(wǎng)變電站中使用非常廣泛，變壓器由線圈和鐵芯組成，鐵芯主要有下夾件、下鐵厄、芯柱、上鐵厄與上夾件組成，變壓器的制作過程為：第一步、人工將鐵芯的上夾件取下；第二步、操作人員將上鐵厄片依次緩慢拿取拆下；第三步、操作人員將下端絕緣套設(shè)到鐵芯的芯柱上；第四步、操作人員將繞組套設(shè)到芯柱底部的下端絕緣上，下端絕緣起到將繞組與芯柱下端的下鐵厄絕緣的作用；第五步、操作人員將上端絕緣套設(shè)到芯柱中部的繞組上側(cè)；第六步、操作人員將上鐵厄片依次緩慢拿取裝在芯柱上端，上端絕緣起到將繞組與芯柱上端的上鐵厄絕緣的作用；第七步、操作人員將上夾件安裝到上鐵厄上完成變壓器的制作。但是現(xiàn)有變壓器鐵厄片的人工操作方式存在以下問題：鐵厄片需要人工進(jìn)行拆裝，以便于下端絕緣、繞組、上端絕緣的安裝，由于鐵厄片數(shù)量較多，每個操作人員一次只能拿取一個鐵厄片，需要人工操作，操作復(fù)雜，拆裝速度慢，拆裝效果差，勞動強(qiáng)度大，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種變電站變壓器用鐵芯鐵厄片自動拆裝設(shè)備，可以解決現(xiàn)有變壓器鐵厄片人工操作方式存在的操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、需要人工拆裝鐵厄片、拆裝速度慢、拆裝效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)變壓器鐵厄片的自動化快速拆裝功能，無需人工操作，具有操作簡便、勞動強(qiáng)度小、自動拆裝鐵厄片、拆裝速度快、拆裝效果好和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下一種技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種變電站變壓器用鐵芯鐵厄片自動拆裝設(shè)備,包括底板和安放在底板上端面的鐵芯，鐵芯的類型在本實用新型中為三相三柱鐵芯，所述鐵芯由安放在底板上的下鐵厄、均勻安裝在下鐵厄上的三根芯柱、安放在三根芯柱上的上鐵厄以及安裝在上鐵厄的上夾件組成，在本實用新型中上夾件已經(jīng)被工廠內(nèi)巷車取下，所述上鐵厄由若干片鐵厄片組成，所述底板的上端面對稱安裝有兩根一號直線滑軌，每根一號直線滑軌上均安裝有一個升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)的下端背部均安裝有一個移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)安裝在底板上，通過移動機(jī)構(gòu)帶動對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后移動，兩根一號直線滑軌的兩個升降機(jī)構(gòu)之間安裝有升降板，兩個升降機(jī)構(gòu)的頂端安裝有架板，且架板與升降板之間對稱安裝有兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于升降機(jī)構(gòu)是垂直分布的，垂直升降的所需驅(qū)動力很大，很有可能升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力不夠出現(xiàn)升降不了的狀況，此時本實用新型設(shè)計了兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以給兩個升降機(jī)構(gòu)提供輔助的驅(qū)動力，從而保證了充足的驅(qū)動力，兩個升降機(jī)構(gòu)在兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輔助驅(qū)動下能夠帶動升降板進(jìn)行穩(wěn)定的升降運動；所述升降板的上端安裝有兩個進(jìn)給支鏈，兩個進(jìn)給支鏈的頂端通過法蘭安裝有一號夾持板，一號夾持板上對稱安裝有四個一號吸盤，通過兩個進(jìn)給支鏈帶動一號夾持板上的四個一號吸盤進(jìn)行前后運動，四個一號吸盤與上鐵厄前側(cè)的鐵厄片相配合使用，四個一號吸盤均與外界真空吸泵相連，真空吸泵給四個一號吸盤提供均勻的負(fù)壓吸力，由于四個一號吸盤橫向?qū)ΨQ分布，從而使得四個一號吸盤對上鐵厄前側(cè)的鐵厄片的負(fù)壓吸力比較均勻分布，本實用新型通過四個一號吸盤能將上鐵厄前側(cè)的鐵厄片的穩(wěn)定吸住進(jìn)行拆裝，升降板的下端面后側(cè)設(shè)置有二號夾持板，二號夾持板上對稱安裝有四個二號吸盤，四個二號吸盤與上鐵厄后側(cè)的鐵厄片相配合使用，四個二號吸盤均與外界真空吸泵相連，真空吸泵給四個二號吸盤提供均勻的負(fù)壓吸力，利用四個二號吸盤的負(fù)壓吸力能將上鐵厄后側(cè)的鐵厄片的穩(wěn)定吸住進(jìn)行拆裝，本實用新型利用四個一號吸盤、四個二號吸盤從前后兩側(cè)同時工作，一次能夠拆裝兩片鐵厄片，拆裝速度快，工作效率高；所述底板的上端面上安裝有存放臺，存放臺上均勻安裝有三個存放架，三個存放架均勻布置，通過四個一號吸盤、四個二號吸盤負(fù)壓吸取過來的鐵厄片放置在三個存放架。

所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在一號直線滑軌上的支撐板，支撐板上對稱安裝有兩根二號直線滑軌，兩個二號直線滑軌上安裝有凹型框，凹型框的左側(cè)內(nèi)壁上均勻設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在支撐板上，且升降電機(jī)的輸出軸頂端通過軸承安裝在凹型框右側(cè)壁上，通過升降電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，借助驅(qū)動齒輪與齒條的傳動帶動凹型框在兩個二號直線滑軌上進(jìn)行升降運動，所述支撐板上對稱設(shè)置有兩排限位孔，凹型框兩側(cè)對稱安裝有兩個限位機(jī)構(gòu)，兩個限位機(jī)構(gòu)與兩排限位孔相配合使用，本實用新型在負(fù)壓吸取鐵厄片過程和鐵厄片前后存放平行移動過程中都需要限定升降板的高度，從而限定了一號夾持板上的一號吸盤、二號夾持板上的二號吸盤高度，保證負(fù)壓吸取過程和存放平移過程中本實用新型的穩(wěn)定性，本實用新型通過兩個限位機(jī)構(gòu)和兩排限位孔的輔助運動來限定升降板的高度。

所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在凹型框外壁上的限位支板，限位支板上安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的中部固定在限位定板上，限位定板安裝在凹型框外壁上，四號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有限位板，限位板上安裝有限位柱，限位柱與相對應(yīng)一排限位孔上的其中一個限位孔相配合使用，由于本實用新型在負(fù)壓吸取鐵厄片過程和鐵厄片前后存放平行移動過程中都需要限定升降板的高度，當(dāng)升降板運動到指定高度時，此時限位機(jī)構(gòu)上的四號液壓缸開始工作，四號液壓缸帶動限位板運動，限位板帶動限位柱伸縮進(jìn)入到指定限位孔，利用兩個限位機(jī)構(gòu)上的兩個限位柱將升降板鎖緊恒定在指定高度，便于對鐵厄片進(jìn)行拆裝。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動機(jī)構(gòu)包括焊接在底板上的移動支板，移動支板上安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的中部固定在移動定板上，移動定板安裝在底板上，二號液壓缸的頂端通過法蘭安裝在支撐板上，本實用新型通過二號液壓缸帶動升降機(jī)構(gòu)上的支撐板在一號直線滑軌上前后移動，從而帶動兩個升降機(jī)構(gòu)前后運動，而兩個升降機(jī)構(gòu)帶動一號夾持板上的一號吸盤、二號夾持板上的二號吸盤進(jìn)行自動拆裝鐵厄片，拆裝速度快，拆裝效果好，無需人工操作。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在升降板上的輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有卷繞軸，卷繞軸的中部安裝有卷繞輪，卷繞軸遠(yuǎn)離輔助電機(jī)的一端通過軸承安裝在輔助支耳上；所述架板下端對稱安裝有兩個導(dǎo)向耳，兩個導(dǎo)向耳之間通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪，所述升降板上安裝有吊環(huán)，所述卷繞輪上纏繞有吊繩，吊繩的中部呈V字形結(jié)構(gòu)穿繞在導(dǎo)向輪上，V字形結(jié)構(gòu)可以起到張緊吊繩的作用，導(dǎo)向輪起到對吊繩導(dǎo)引和升降支撐的功能，且吊繩的末端系在吊環(huán)上，輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以給兩個升降機(jī)構(gòu)提供輔助的驅(qū)動力，保證升降機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動力，通過輔助電機(jī)帶動卷繞軸在輔助支耳上轉(zhuǎn)動，卷繞軸帶動卷繞輪不斷卷繞吊繩，隨著借助導(dǎo)向輪對吊繩導(dǎo)引和升降支撐的功能兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的兩根吊繩給升降板提供輔助升降力，輔助兩個升降機(jī)構(gòu)帶動升降板作升降運動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述進(jìn)給支鏈包括焊接在升降板上的進(jìn)給支板，進(jìn)給支板上安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的中部固定在進(jìn)給定板上，進(jìn)給定板安裝在升降板上，三號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有一號夾持板，通過三號液壓缸帶動一號夾持板作前后進(jìn)給運動，本實用新型通過兩個進(jìn)給支鏈上的兩個三號液壓缸帶動一號夾持板上的四個一號吸盤將鐵厄片快速負(fù)壓吸附。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述存放架上均勻設(shè)置有安放鐵厄片的存放槽，相鄰兩個存放槽之間形成有一塊隔板，存放槽作為鐵厄片拆裝時的中間存儲地，而隔板起到隔離相鄰兩個鐵厄片的作用，便于單個進(jìn)行吸附拆裝。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述存放槽的寬度大于鐵厄片的厚度，保證了鐵厄片有足夠的空間能夠放入到存放槽中，所述隔板的上端為向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)，向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)起到，當(dāng)鐵厄片拆裝安放時下端沒有正好位于對應(yīng)存放槽上方時，此時利用向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)能將鐵厄片導(dǎo)引進(jìn)入到存放槽中。

本實用新型工作時，先利用工廠內(nèi)的巷車將上夾件拆下放置到合適位置，然后兩個升降機(jī)構(gòu)上的兩個升降電機(jī)和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的兩個輔助電機(jī)同時開始工作，升降電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，借助驅(qū)動齒輪與齒條的傳動帶動凹型框在兩個二號直線滑軌上進(jìn)行升降運動，兩個升降機(jī)構(gòu)上的兩個凹型框帶動升降板運動，與此同時輔助電機(jī)帶動卷繞軸在輔助支耳上轉(zhuǎn)動，卷繞軸帶動卷繞輪不斷卷繞吊繩，隨著借助導(dǎo)向輪對吊繩導(dǎo)引和升降支撐的功能兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的兩根吊繩給升降板提供輔助升降力，輔助兩個升降機(jī)構(gòu)帶動升降板作升降運動至合適高度，接著兩個移動機(jī)構(gòu)上的兩個二號液壓缸開始工作，二號液壓缸帶動升降機(jī)構(gòu)上的支撐板在一號直線滑軌上移動，當(dāng)兩個升降機(jī)構(gòu)帶動升降板上的一號夾持板、二號夾持板運動至鐵厄片正上方時，兩個升降機(jī)構(gòu)在兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)輔助下帶動一號夾持板上的一號吸盤、二號夾持板上的二號吸盤位于鐵厄片前后兩側(cè)，此時兩個移動機(jī)構(gòu)向前移動使得二號夾持板上的四個二號吸盤緊貼在后側(cè)的鐵厄片上，然后再利用兩個進(jìn)給支鏈上的兩個三號液壓缸帶動一號夾持板上的四個一號吸盤緊貼在前側(cè)的鐵厄片上，與此同時外界真空吸泵對一號吸盤、二號吸盤提供負(fù)壓吸力，當(dāng)四個一號吸盤、四個二號吸盤從前后將兩片鐵厄片吸附住后，兩個升降機(jī)構(gòu)和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)升降帶動這兩片鐵厄片升降至合適高度，再然后兩個移動機(jī)構(gòu)通過兩個一號直線滑軌帶動兩個升降機(jī)構(gòu)之間的兩片鐵厄片運動至三個存放架上方，此時再次利用兩個升降機(jī)構(gòu)和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)升降帶動這兩片鐵厄片進(jìn)入到存放架的存放槽存儲安放，本實用新型按照上述方式依次將芯柱上的所有厄片拆放完畢，實現(xiàn)了變壓器鐵厄片的自動化快速拆裝功能，無需人工操作。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型兩個升降機(jī)構(gòu)在兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)輔助下帶動一號夾持板上的一號吸盤、二號夾持板上的二號吸盤將鐵厄片前后兩側(cè)同時進(jìn)行負(fù)壓自動吸附拆裝，一次能夠同時拆裝兩片鐵厄片，拆裝速度快，工作效率高；

2、本實用新型當(dāng)鐵厄片拆裝安放時下端沒有正好位于對應(yīng)存放槽上方時，此時利用導(dǎo)引板向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)將鐵厄片導(dǎo)引進(jìn)入到存放槽中，工作效率高；

3、本實用新型在負(fù)壓吸取鐵厄片過程和鐵厄片前后存放平行移動過程中都需要限定升降板的高度，此時利用限位機(jī)構(gòu)上的四號液壓缸帶動限位板前側(cè)的限位柱伸縮進(jìn)入到指定限位孔，利用兩個限位機(jī)構(gòu)上的兩個限位柱將升降板鎖緊恒定在指定高度，便于對鐵厄片進(jìn)行拆裝；

4、本實用新型解決了現(xiàn)有變壓器鐵厄片人工操作方式存在的操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、需要人工拆裝鐵厄片、拆裝速度慢、拆裝效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了變壓器鐵厄片的自動化快速拆裝功能，無需人工操作，具有操作簡便、勞動強(qiáng)度小、自動拆裝鐵厄片、拆裝速度快、拆裝效果好和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型圖2的I向局部放大圖；

圖5是本實用新型升降板、輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)與架板之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型存放架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1至圖6所示，一種變電站變壓器用鐵芯鐵厄片自動拆裝設(shè)備,包括底板1和安放在底板1上端面的鐵芯2，鐵芯2的類型在本實用新型中為三相三柱鐵芯，所述鐵芯2由安放在底板1上的下鐵厄21、均勻安裝在下鐵厄21上的三根芯柱22、安放在三根芯柱22上的上鐵厄以及安裝在上鐵厄的上夾件組成，在本實用新型中上夾件已經(jīng)被工廠內(nèi)巷車取下，上夾件在附圖中并未顯示，所述上鐵厄由若干片鐵厄片24組成，所述底板1的上端面對稱安裝有兩根一號直線滑軌3，每根一號直線滑軌3上均安裝有一個升降機(jī)構(gòu)4，每個升降機(jī)構(gòu)4的下端背部均安裝有一個移動機(jī)構(gòu)5，移動機(jī)構(gòu)5安裝在底板1上，通過移動機(jī)構(gòu)5帶動對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)4進(jìn)行前后移動，兩根一號直線滑軌3的兩個升降機(jī)構(gòu)4之間安裝有升降板6，兩個升降機(jī)構(gòu)4的頂端安裝有架板7，且架板7與升降板6之間對稱安裝有兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，由于升降機(jī)構(gòu)4是垂直分布的，垂直升降的所需驅(qū)動力很大，很有可能升降機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動力不夠出現(xiàn)升降不了的狀況，此時本實用新型設(shè)計了兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，可以給兩個升降機(jī)構(gòu)4提供輔助的驅(qū)動力，從而保證了充足的驅(qū)動力，兩個升降機(jī)構(gòu)4在兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的輔助驅(qū)動下能夠帶動升降板6進(jìn)行穩(wěn)定的升降運動；所述升降板6的上端安裝有兩個進(jìn)給支鏈9，兩個進(jìn)給支鏈9的頂端通過法蘭安裝有一號夾持板10，一號夾持板10上對稱安裝有四個一號吸盤11，通過兩個進(jìn)給支鏈9帶動一號夾持板10上的四個一號吸盤11進(jìn)行前后運動，四個一號吸盤11與上鐵厄前側(cè)的鐵厄片24相配合使用，四個一號吸盤11均與外界真空吸泵相連，真空吸泵給四個一號吸盤11提供均勻的負(fù)壓吸力，由于四個一號吸盤11橫向?qū)ΨQ分布，從而使得四個一號吸盤11對上鐵厄前側(cè)的鐵厄片24的負(fù)壓吸力比較均勻分布，本實用新型通過四個一號吸盤11能將上鐵厄前側(cè)的鐵厄片24的穩(wěn)定吸住進(jìn)行拆裝，升降板6的下端面后側(cè)設(shè)置有二號夾持板13，二號夾持板13上對稱安裝有四個二號吸盤14，四個二號吸盤14與上鐵厄后側(cè)的鐵厄片24相配合使用，四個二號吸盤14均與外界真空吸泵相連，真空吸泵給四個二號吸盤14提供均勻的負(fù)壓吸力，利用四個二號吸盤14的負(fù)壓吸力能將上鐵厄后側(cè)的鐵厄片24的穩(wěn)定吸住進(jìn)行拆裝，本實用新型利用四個一號吸盤11、四個二號吸盤14從前后兩側(cè)同時工作，一次能夠拆裝兩片鐵厄片24，拆裝速度快，工作效率高；所述底板1的上端面上安裝有存放臺15，存放臺15上均勻安裝有三個存放架16，三個存放架16均勻布置，通過四個一號吸盤11、四個二號吸盤14負(fù)壓吸取過來的鐵厄片24放置在三個存放架16。

所述升降機(jī)構(gòu)4包括安裝在一號直線滑軌3上的支撐板41，支撐板41上對稱安裝有兩根二號直線滑軌42，兩個二號直線滑軌42上安裝有凹型框43，凹型框43的左側(cè)內(nèi)壁上均勻設(shè)置有升降電機(jī)44，升降電機(jī)44的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪45，驅(qū)動齒輪45與齒條46相嚙合，齒條46安裝在支撐板41上，且升降電機(jī)44的輸出軸頂端通過軸承安裝在凹型框43右側(cè)壁上，通過升降電機(jī)44帶動驅(qū)動齒輪45轉(zhuǎn)動，借助驅(qū)動齒輪45與齒條46的傳動帶動凹型框43在兩個二號直線滑軌42上進(jìn)行升降運動，所述支撐板41上對稱設(shè)置有兩排限位孔，凹型框43兩側(cè)對稱安裝有兩個限位機(jī)構(gòu)47，兩個限位機(jī)構(gòu)47與兩排限位孔相配合使用，本實用新型在負(fù)壓吸取鐵厄片24過程和鐵厄片24前后存放平行移動過程中都需要限定升降板6的高度，從而限定了一號夾持板10上的一號吸盤11、二號夾持板13上的二號吸盤14高度，保證負(fù)壓吸取過程和存放平移過程中本實用新型的穩(wěn)定性，本實用新型通過兩個限位機(jī)構(gòu)47和兩排限位孔的輔助運動來限定升降板6的高度。

所述移動機(jī)構(gòu)5包括焊接在底板1上的移動支板51，移動支板51上安裝有二號液壓缸52，二號液壓缸52的中部固定在移動定板53上，移動定板53安裝在底板1上，二號液壓缸52的頂端通過法蘭安裝在支撐板41上，本實用新型通過二號液壓缸52帶動支撐板41在升降機(jī)構(gòu)4上的一號直線滑軌3上前后移動，從而帶動兩個升降機(jī)構(gòu)4前后運動，而兩個升降機(jī)構(gòu)4帶動一號夾持板10上的一號吸盤11、二號夾持板13上的二號吸盤14進(jìn)行自動拆裝鐵厄片24，拆裝速度快，拆裝效果好，無需人工操作。

所述限位機(jī)構(gòu)47包括安裝在凹型框43外壁上的限位支板471，限位支板471上安裝有四號液壓缸472，四號液壓缸472的中部固定在限位定板473上，限位定板473安裝在凹型框43外壁上，四號液壓缸472的頂端通過法蘭安裝有限位板474，限位板474上安裝有限位柱475，限位柱475與相對應(yīng)一排限位孔上的其中一個限位孔相配合使用，由于本實用新型在負(fù)壓吸取鐵厄片24過程和鐵厄片24前后存放平行移動過程中都需要限定升降板6的高度，當(dāng)升降板6運動到指定高度時，此時限位機(jī)構(gòu)47上的四號液壓缸472開始工作，四號液壓缸472帶動限位板474運動，限位板474帶動限位柱475伸縮進(jìn)入到指定限位孔，利用兩個限位機(jī)構(gòu)47上的兩個限位柱475將升降板6鎖緊恒定在指定高度，便于對鐵厄片24進(jìn)行拆裝。

所述輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括通過電機(jī)座安裝在升降板6上的輔助電機(jī)81，輔助電機(jī)81的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有卷繞軸82，卷繞軸82的中部安裝有卷繞輪83，卷繞軸82遠(yuǎn)離輔助電機(jī)81的一端通過軸承安裝在輔助支耳84上；所述架板7下端對稱安裝有兩個導(dǎo)向耳85，兩個導(dǎo)向耳85之間通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪86，所述升降板6上安裝有吊環(huán)87，所述卷繞輪83上纏繞有吊繩88，吊繩88的中部呈V字形結(jié)構(gòu)穿繞在導(dǎo)向輪86上，V字形結(jié)構(gòu)可以起到張緊吊繩88的作用，導(dǎo)向輪86起到對吊繩88導(dǎo)引和升降支撐的功能，且吊繩88的末端系在吊環(huán)87上，輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8可以給兩個升降機(jī)構(gòu)4提供輔助的驅(qū)動力，保證升降機(jī)構(gòu)4的升降驅(qū)動力，通過輔助電機(jī)81帶動卷繞軸82在輔助支耳84上轉(zhuǎn)動，卷繞軸82帶動卷繞輪83不斷卷繞吊繩88，隨著借助導(dǎo)向輪86對吊繩88導(dǎo)引和升降支撐的功能兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8上的兩根吊繩88給升降板6提供輔助升降力，輔助兩個升降機(jī)構(gòu)4帶動升降板6作升降運動。

所述進(jìn)給支鏈9包括焊接在升降板6上的進(jìn)給支板91，進(jìn)給支板91上安裝有三號液壓缸92，三號液壓缸92的中部固定在進(jìn)給定板93上，進(jìn)給定板93安裝在升降板6上，三號液壓缸92的頂端通過法蘭安裝有一號夾持板10，通過三號液壓缸92帶動一號夾持板10作前后進(jìn)給運動，本實用新型通過兩個進(jìn)給支鏈9上的兩個三號液壓缸92帶動一號夾持板10上的四個二號吸盤14將鐵厄片24快速負(fù)壓吸附。

所述存放架16上均勻設(shè)置有安放鐵厄片24的存放槽161，相鄰兩個存放槽161之間形成有一塊隔板162，存放槽161作為鐵厄片24拆裝時的中間存儲地，而隔板162起到隔離相鄰兩個鐵厄片24的作用，便于單個進(jìn)行吸附拆裝。

所述存放槽161的寬度大于鐵厄片24的厚度，保證了鐵厄片24有足夠的空間能夠放入到存放槽161中，所述隔板162的上端為向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)，向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)起到，當(dāng)鐵厄片24拆裝安放時下端沒有正好位于對應(yīng)存放槽161上方時，此時利用向上凸的半圓形結(jié)構(gòu)能將鐵厄片24導(dǎo)引進(jìn)入到存放槽161中。

本實用新型工作時，先利用工廠內(nèi)的巷車將上夾件拆下放置到合適位置，然后兩個升降機(jī)構(gòu)4上的兩個升降電機(jī)44和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8上的兩個輔助電機(jī)81同時開始工作，升降電機(jī)44帶動驅(qū)動齒輪45轉(zhuǎn)動，借助驅(qū)動齒輪45與齒條46的傳動帶動凹型框43在兩個二號直線滑軌42上進(jìn)行升降運動，兩個升降機(jī)構(gòu)4上的兩個凹型框43帶動升降板6運動，與此同時輔助電機(jī)81帶動卷繞軸82在輔助支耳84上轉(zhuǎn)動，卷繞軸82帶動卷繞輪83不斷卷繞吊繩88，隨著借助導(dǎo)向輪86對吊繩88導(dǎo)引和升降支撐的功能兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8上的兩根吊繩88給升降板6提供輔助升降力，輔助兩個升降機(jī)構(gòu)4帶動升降板6作升降運動至合適高度，接著兩個移動機(jī)構(gòu)5上的兩個二號液壓缸52開始工作，二號液壓缸52帶動升降機(jī)構(gòu)4上的支撐板41在一號直線滑軌3上移動，當(dāng)兩個升降機(jī)構(gòu)4帶動升降板6上的一號夾持板10、二號夾持板13運動至鐵厄片24正上方時，兩個升降機(jī)構(gòu)4在兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8輔助下帶動一號夾持板10上的一號吸盤11、二號夾持板13上的二號吸盤14位于鐵厄片24前后兩側(cè)，此時兩個移動機(jī)構(gòu)5向前移動使得二號夾持板13上的四個二號吸盤14緊貼在后側(cè)的鐵厄片24上，然后再利用兩個進(jìn)給支鏈9上的兩個三號液壓缸92帶動一號夾持板10上的四個一號吸盤14緊貼在前側(cè)的鐵厄片24上，與此同時外界真空吸泵對一號吸盤11、二號吸盤14提供負(fù)壓吸力，當(dāng)四個一號吸盤11、四個二號吸盤14從前后將兩片鐵厄片24吸附住后，兩個升降機(jī)構(gòu)4和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8升降帶動這兩片鐵厄片24升降至合適高度，再然后兩個移動機(jī)構(gòu)5通過兩個一號直線滑軌3帶動兩個升降機(jī)構(gòu)4之間的兩片鐵厄片24運動至三個存放架16上方，此時再次利用兩個升降機(jī)構(gòu)4和兩個輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu)8升降帶動這兩片鐵厄片24進(jìn)入到存放架16的存放槽161存儲安放，本實用新型按照上述方式依次將芯柱22上的所有厄片24拆放完畢，實現(xiàn)了變壓器鐵厄片的自動化快速拆裝功能，無需人工操作，解決了現(xiàn)有變壓器鐵厄片人工操作方式存在的操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、需要人工拆裝鐵厄片、拆裝速度慢、拆裝效果差和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。