本實(shí)用新型涉及緊固件安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲擰緊裝置。

背景技術(shù)：

在電箱的裝配過(guò)程中，需要擰緊多個(gè)螺絲以將箱蓋和箱體連接在一起，但是，現(xiàn)在都是通過(guò)擰緊槍逐一將螺絲擰緊，這種擰緊螺絲地速度慢，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)能提升，并且擰緊槍安裝架不能沿軸向旋轉(zhuǎn)，適用性差，造成操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

因此，需要一種能夠同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲并能沿軸向旋轉(zhuǎn)的螺絲擰緊裝置，但不限于上述的電箱的裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺絲擰緊裝置，其具有較高的適用性，且可以同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲，有效地提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種螺絲擰緊裝置，其包括：固定機(jī)構(gòu)，安裝在外部機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)上，且能夠繞上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)控機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，且僅能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；以及多個(gè)螺絲擰緊槍，固定在調(diào)控機(jī)構(gòu)上，且所述多個(gè)螺絲擰緊槍在調(diào)控機(jī)構(gòu)上布置方式與待擰緊的螺絲的布置方式一致。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，可以依據(jù)待擰緊的螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)，從而調(diào)整所述多個(gè)螺絲擰緊槍的位置；當(dāng)所述多個(gè)螺絲擰緊槍與待擰緊的螺絲對(duì)準(zhǔn)后，向下移動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)，以使所述多個(gè)螺絲擰緊槍同時(shí)擰緊對(duì)應(yīng)的螺絲；因此，本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置具有較高的適用性，且可以同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲，有效的提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置一示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置另一示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置又一示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1 固定機(jī)構(gòu) 321 主體

11 固定板 322 拉線

12 法蘭軸 33 安裝板

2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 34 手柄

21 轉(zhuǎn)筒 35 控制器

22 連接耳 36 連桿

23 旋轉(zhuǎn)板 37 吊環(huán)螺絲

3 調(diào)控機(jī)構(gòu) 4 螺絲擰緊槍

31 導(dǎo)向軸 5 防擺機(jī)構(gòu)

32 平衡器 U 上下方向

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置。

參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置包括：固定機(jī)構(gòu)1，安裝在外部機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)1上，且能夠繞上下方向U轉(zhuǎn)動(dòng)(也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的中心軸與上下方向U延伸的方向相同)；調(diào)控機(jī)構(gòu)3，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相連，且僅能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)；以及多個(gè)螺絲擰緊槍4，固定在調(diào)控機(jī)構(gòu)3上，且所述多個(gè)螺絲擰緊槍4在調(diào)控機(jī)構(gòu)3上布置方式與待擰緊的螺絲的布置方式一致。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，可以依據(jù)待擰緊的螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3，從而調(diào)整所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的位置；當(dāng)所述多個(gè)螺絲擰緊槍4與待擰緊的螺絲對(duì)準(zhǔn)后，向下移動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3，以使所述多個(gè)螺絲擰緊槍4同時(shí)擰緊對(duì)應(yīng)的螺絲；因此，本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置具有較高的適用性，且可以同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲，有效的提高了工作效率。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，所述多個(gè)螺絲擰緊槍4沿一條直線等距離的固定在調(diào)控機(jī)構(gòu)3上。對(duì)于間距固定且排列方向一致性好的多個(gè)螺絲的擰緊，這種設(shè)置方式有助于提高擰緊效率。首先可以依據(jù)待擰緊的螺絲的排列方向(例如縱向和橫向)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3，從而調(diào)整所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的排列方向(所述直線的延伸方向)；然后當(dāng)所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的排列方向與待擰緊的螺絲的排列方向相同且所述多個(gè)螺絲擰緊槍4與待擰緊的螺絲對(duì)準(zhǔn)后，向下移動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3，以使所述多個(gè)螺絲擰緊槍4同時(shí)擰緊對(duì)應(yīng)的螺絲；因此，本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置可以用于擰緊不同排列方向的螺絲，具有較高的適用性，且可以同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲，有效的提高了工作效率。

當(dāng)然，如果待擰緊的螺絲為其它布置方式(例如沿一條直線非等距排布、波浪形、三角形等方式)，所述多個(gè)螺絲擰緊槍4采用對(duì)應(yīng)的布置方式。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2來(lái)帶動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3，也可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2被動(dòng)旋轉(zhuǎn))。當(dāng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置后，可以鎖定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，防止調(diào)控機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)的過(guò)程中偏移。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠繞上下方向U轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的排列方向可以調(diào)整為水平面(垂直于上下方向U的平面)內(nèi)的任意方向。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D2和圖3，固定機(jī)構(gòu)1包括：固定板11，固定在外部機(jī)架上；以及法蘭軸12，沿上下方向U延伸并固定在固定板11的下方。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括：轉(zhuǎn)筒21，套設(shè)在法蘭軸12上且通過(guò)軸承與法蘭軸12樞轉(zhuǎn)連接；連接耳22，固定在轉(zhuǎn)筒21上；以及旋轉(zhuǎn)板23，固定在連接耳22上。當(dāng)調(diào)控機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板23、連接耳22帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒21繞法蘭軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒21的上下兩端通過(guò)可承受徑向力和軸向力的軸承與法蘭軸12樞轉(zhuǎn)連接，其中上端的軸承可為深溝球軸承，下端的軸承可為圓錐滾子軸承。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，調(diào)控機(jī)構(gòu)3包括：導(dǎo)向軸31，沿上下方向U滑動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上；平衡器32，固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，且位于導(dǎo)向軸31上方并與導(dǎo)向軸31的上端相連；以及安裝板33，固定在導(dǎo)向軸31的下端，且所述多個(gè)螺絲擰緊槍4固定在安裝板33上。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，平衡器32可固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)筒21上，導(dǎo)向軸31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板23上(導(dǎo)向軸31只能相對(duì)旋轉(zhuǎn)板23上下滑動(dòng))。平衡器承受導(dǎo)向軸31和安裝板33(以及其它安裝在安裝板33上的部件)的重量，便于人工調(diào)整安裝板33的位置。當(dāng)需要調(diào)整所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的位置時(shí)，可直接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板33(安裝板33通過(guò)導(dǎo)向軸31、旋轉(zhuǎn)板23、連接耳22帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒21轉(zhuǎn)動(dòng))，方向調(diào)整好之后，向下推動(dòng)安裝板33，以使所述多個(gè)螺絲擰緊槍4同時(shí)擰緊多個(gè)螺絲。當(dāng)螺絲擰緊后，手動(dòng)抬起安裝板33或由平衡器32拉起。由于平衡器32和導(dǎo)向軸31均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，所以兩者會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，不會(huì)錯(cuò)位。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，調(diào)控機(jī)構(gòu)3還包括：手柄34，與安裝板33固定連接；以及控制器35，設(shè)置在安裝板33上，并控制所述多個(gè)螺絲擰緊槍4的開關(guān)。工作人員可以通過(guò)手柄34轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板33或沿上下方向U推動(dòng)安裝板33。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，控制器35能夠控制所述多個(gè)螺絲擰緊槍4同時(shí)工作，也能夠單獨(dú)控制部分螺絲擰緊槍4工作。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，導(dǎo)向軸31為多個(gè)。對(duì)應(yīng)地，調(diào)控機(jī)構(gòu)3還包括：連桿36，連接所述多個(gè)導(dǎo)向軸31的上端；兩個(gè)吊環(huán)螺絲37，一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，另一個(gè)固定在連桿36上。平衡器32的主體321固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的吊環(huán)螺絲37，平衡器32的拉線322固定在連桿36上的吊環(huán)螺絲37。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，所述螺絲擰緊裝置還包括：防擺機(jī)構(gòu)5，穿設(shè)在所述多個(gè)螺絲擰緊槍4上，以防止所述多個(gè)螺絲擰緊槍4擺動(dòng)。防擺機(jī)構(gòu)5將所述多個(gè)螺絲擰緊槍4連接在一起，防止所述多個(gè)螺絲擰緊槍4在安裝板33移動(dòng)時(shí)偏擺搖晃。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中，參照?qǐng)D1至圖3，螺絲擰緊槍4為三個(gè)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置中所述螺絲擰緊裝置用于電池箱的箱蓋與箱體的裝配。由于箱蓋與箱體連接所需的螺絲較多，且基本都是等間距設(shè)置，同時(shí)，箱蓋大部分是矩形的，螺絲是沿縱向和橫向布置，所以本實(shí)用新型的螺絲擰緊裝置可以用于箱蓋與箱體的裝配，提高箱蓋與箱體的裝配效率。