本發(fā)明涉及鏈條裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品，由于兼有輪傳動和帶傳動的特點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，以及國外發(fā)達(dá)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移，我國鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。與此同時(shí)，為適應(yīng)國內(nèi)、國外鏈條市場的需求變化，我國鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，堅(jiān)持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路，加大新產(chǎn)品開發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。但是，由于我國鏈條產(chǎn)業(yè)起點(diǎn)比較低，整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家相比還具有一定差距。目前，我國鏈條行業(yè)從材料改制到鏈條裝配，普遍存在裝配水平較低的問題，大多數(shù)企業(yè)的設(shè)備自動化程度不高，勞動生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品精度不高，部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下，不僅直接影響了行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品質(zhì)量，而且大大削弱了高、精、尖產(chǎn)品的開發(fā)能力，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

通常，使用人工裝配來完成外鏈節(jié)的生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，安裝水平各有差異，質(zhì)量不穩(wěn)定，無法得到保證，而且，鉚壓時(shí)危險(xiǎn)性高，存在一定的安全隱患，不僅會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷。因此，亟需一種安全生產(chǎn)、效率高、質(zhì)量好的送銷軸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置，包括驅(qū)動裝置、夾持裝置、銷軸送料座、定位板、固定板和拆卸裝置，其中，所述夾持裝置的一端與所述驅(qū)動裝置連接，并且所述夾持裝置與所述銷軸送料座滑動連接，所述定位板設(shè)置在所述夾持裝置的底部，所述驅(qū)動裝置和所述銷軸送料座固定在所述固定板上，所述固定板通過所述拆卸裝置與工作臺進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述拆卸裝置包括卡件、卡座、滑動組件和鎖緊件，所述卡座為半圓柱體杯狀，所述卡座上設(shè)置有固定件，所述卡座設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)固定在工作臺上，另一個(gè)通過所述滑動組件固定在工作臺上，并且可以通過所述滑動組件使兩個(gè)所述卡座合并與分離，所述卡件與所述固定板固定連接，所述卡件上設(shè)置有固定部，所述卡件通過水平移動移至所述固定部，所述卡座通過水平移動使兩個(gè)所述卡座合并，使所述卡座與所述卡件固定在一起；所述鎖緊件設(shè)置在所述卡座上。

進(jìn)一步地，所述卡座的所述固定件上設(shè)置有凹口，相應(yīng)的，所述卡件上設(shè)置有凸塊。

進(jìn)一步地，所述卡座的所述固定件上設(shè)置有凹口，相應(yīng)的，所述卡件上設(shè)置有凸塊。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括銷軸送料板，所述銷軸送料板的一端與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接，另一端具有一個(gè)或者多個(gè)夾持端部。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置還包括一個(gè)或者多個(gè)夾臂，所述夾臂的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動的連接在所述銷軸送料板，所述夾臂的一端與所述銷軸送料板的兩個(gè)夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，所述夾臂的另一端突出所述銷軸送料板，通過對所述夾臂的另一端向所述銷軸送料板的中心線擠壓和放松，實(shí)現(xiàn)夾持部的開閉。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置的所述銷軸送料板上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述定位板上對應(yīng)的設(shè)置滑塊，所述滑塊通過彈簧設(shè)置在所述導(dǎo)槽內(nèi)并且可以沿所述導(dǎo)槽水平移動。

進(jìn)一步地，所述銷軸送料座包括底座和蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述底座的一端，形成可以使所述夾持裝置通過的長方體通孔。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有凹槽，并且所述凹槽的深度小于等于所述定位板的厚度。

進(jìn)一步地，所述夾臂靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置可以為油缸或者氣缸。

本發(fā)明取得的有益效果：

(1)通過驅(qū)動裝置、夾持裝置和銷軸送料座的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)銷軸自動送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)了夾持部的機(jī)械開合，并且通過驅(qū)動裝置的推送，將銷軸送入裝配機(jī)中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險(xiǎn)，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)設(shè)置定位板，可以對外片進(jìn)行定位，使銷軸準(zhǔn)確的放置在外片上方，提高了產(chǎn)品裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的夾持裝置與定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明銷軸送料座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明拆卸裝置的主視圖；

圖8為本發(fā)明拆卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明卡件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明卡座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

210、驅(qū)動裝置，220、夾持裝置，230、銷軸送料座，240、定位板，211、輸出端，221、銷軸送料板，222、夾臂，223、導(dǎo)槽，231、底座，232、蓋板，233、凹槽，241、滑塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種鏈條裝配機(jī)，外片通過傳送軌道傳送至銷軸工位，通過銷軸送料裝置將銷軸送至外片的兩個(gè)通孔上，通過上方的壓機(jī)將銷軸與外片固定。

如圖1-3所示，本發(fā)明的一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置，包括驅(qū)動裝置210、夾持裝置220、銷軸送料座230、定位板240、拆卸裝置250和固定板260，其中，夾持裝置220的一端與驅(qū)動裝置210連接，驅(qū)動裝置210可以為油缸或者氣缸，并且夾持裝置220與銷軸送料座230滑動連接，定位板240設(shè)置在夾持裝置220的底部，驅(qū)動裝置210和銷軸送料座230固定在固定板260上，固定板260通過拆卸裝置250與工作臺進(jìn)行連接。

如圖7-10所示，拆卸裝置250包括卡件251、卡座252、滑動組件253和鎖緊件254，卡座252為半圓柱體杯狀，卡座252上設(shè)置有固定件2521，卡座252設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)固定在工作臺上，另一個(gè)通過滑動組件253固定在工作臺上，并且可以通過滑動組件253使兩個(gè)卡座252合并與分離。優(yōu)選的，滑動組件253為燕尾槽。卡件251與固定板260固定連接，卡件251上設(shè)置有固定部2511，卡件251通過水平移動移至固定部2511，卡座252通過水平移動使兩個(gè)卡座合并，使卡座252與卡件251固定在一起；鎖緊件254設(shè)置在卡座上，用于將兩個(gè)卡座252固定連接在一起，鎖緊件254可以為鎖扣，也可以為圓柱體管狀，套裝在卡座252上，優(yōu)選的，與卡座252通過螺紋配合。

一具體實(shí)施例中，兩個(gè)卡座252合并，內(nèi)部形成圓形卡槽，相對應(yīng)的，卡件251的固定部2511為圓形卡圈，卡件251的固定部2511被鎖在卡座252形成的卡槽與固定件2521形成的空間內(nèi)，當(dāng)然，兩個(gè)卡座252形成的卡槽可以為多邊形，優(yōu)選的，卡件251的固定部2511與卡槽的形狀相匹配。

為了進(jìn)一步的對其進(jìn)行加固，卡座252的固定件2521上設(shè)置有凹口2522，相應(yīng)的，卡件251上設(shè)置有凸塊2512。凸塊2512固定在2522中，對銷軸送料裝置的安裝位置和角度進(jìn)行了限制，同時(shí)防止其在工作中發(fā)生轉(zhuǎn)動，改變送料角度。

如圖1-6所示，夾持裝置220包括銷軸送料板221，銷軸送料板221的一端與驅(qū)動裝置210的輸出端211連接，另一端具有一個(gè)或者多個(gè)夾持端部，優(yōu)選的，銷軸送料板221的另一端具有兩個(gè)夾持端部。夾持裝置220還包括一個(gè)或者多個(gè)夾臂222，優(yōu)選的，銷軸送料板221包括兩個(gè)夾臂222，夾臂222的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動的連接在銷軸送料板221，夾臂222的一端與銷軸送料板221的兩個(gè)夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，每個(gè)夾持部能夠分別夾持銷軸，夾臂222的另一端突出銷軸送料板221，通過對夾臂222的另一端向銷軸送料板221的中心線擠壓，夾臂222以中部的銷釘旋轉(zhuǎn)，一端遠(yuǎn)離銷軸送料板221，夾持部打開，當(dāng)失去擠壓力后，由于扭轉(zhuǎn)彈簧的作用，夾持部閉合。

夾持裝置220的銷軸送料板221上設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)槽223，定位板240上對應(yīng)的設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)滑塊241，滑塊241通過彈簧設(shè)置在導(dǎo)槽223內(nèi)并且可以沿導(dǎo)槽223水平移動。

銷軸送料座230包括底座231和蓋板232，蓋板232設(shè)置在底座231的一端，形成可以使夾持裝置220通過的長方體通孔，底座231的剩余部分為平板，供夾持裝置220在上面滑行。

底座231上設(shè)置有凹槽233，并且凹槽233的深度小于等于定位板240的厚度，使夾持裝置220可以在凹槽233內(nèi)滑行并且不影響夾臂的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明在使用時(shí)，夾持裝置220通過驅(qū)動裝置210往復(fù)移動，在初始位置，由于彈簧的作用，始終有一個(gè)給定位板240的推力，使定位板240先于夾持裝置220，銷軸送料座230通過長方體通孔的作用，使夾持部打開，銷軸通過銷軸送料管將銷軸送入夾持部，驅(qū)動裝置210將夾持裝置220和定位板240沿凹槽233移動，移出長方體通孔，夾臂222沒有擠壓力，夾持部夾緊，定位板240將外片定位固定后，由于定位片240無法繼續(xù)向前移動，夾持裝置220繼續(xù)向前移動，將銷軸送至定位后的外片上方進(jìn)行裝配，裝配完成后，驅(qū)動裝置210將夾持裝置220拉回，夾持部直接靠驅(qū)動裝置210的拉力與銷軸分開，定位板240繼續(xù)將外片固定，待滑塊241移動至導(dǎo)槽223端部后，再進(jìn)行撤回，夾臂222進(jìn)入長方體通孔內(nèi)，夾持部打開。

為了使夾臂222更加順暢的進(jìn)入長方體通孔內(nèi)，夾臂222靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。另外，夾持裝置220的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°，這樣既可以保證夾持裝置220對銷軸夾持的穩(wěn)定性，又可以使其分離時(shí)更加順利。

本發(fā)明提供的一種帶定位的快速拆裝的銷軸送料裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過驅(qū)動裝置、夾持裝置和銷軸送料座的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)銷軸自動送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)了夾持部的機(jī)械開合，并且通過驅(qū)動裝置的推送，將銷軸送入裝配機(jī)中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險(xiǎn)，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)設(shè)置定位板，可以對外片進(jìn)行定位，使銷軸準(zhǔn)確的放置在外片上方，提高了產(chǎn)品裝配質(zhì)量。

(4)通過卡件與卡座的配合，可以實(shí)現(xiàn)對裝置的快速拆卸，節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。