本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝裝置領(lǐng)域，更具體的，涉及一種喇叭自動(dòng)組裝裝置以及用于該裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

在喇叭的生產(chǎn)過(guò)程中，傳統(tǒng)人工組裝耗時(shí)耗力，而且在人工組裝的過(guò)程中存在著人為的誤差，導(dǎo)致零件之間的拼接存在誤差，而且組裝工藝會(huì)隨著不同技術(shù)人員的熟練度不同而有差異，因此人工組裝具有諸多影響組裝工件質(zhì)量的因素。在一些生產(chǎn)中，開(kāi)始引入了一部分機(jī)械設(shè)備的來(lái)配合組裝，例如點(diǎn)膠機(jī)等，但是工件在設(shè)備與設(shè)備之間的銜接還需要人工操作，

而且單個(gè)設(shè)備體積大，占用空間大，而且每一個(gè)設(shè)備都需要專人監(jiān)控，自動(dòng)化的程度低，生產(chǎn)效率也得不到質(zhì)的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種喇叭自動(dòng)組裝裝置，其能夠自動(dòng)運(yùn)送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自動(dòng)粘合，代替了傳送人工作業(yè)，具有一整套完整的自動(dòng)組裝喇叭的工藝，具有工作料率高，對(duì)位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種喇叭自動(dòng)組裝裝置，包括主基座、第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置、第四安裝裝置、循環(huán)輸送軌道、以及控制器，所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置依次設(shè)置于所述循環(huán)輸送軌道的一側(cè)，所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置、以及所述循環(huán)輸送軌道均固定于所述主基座的上部，所述控制器與所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置、以及所述循環(huán)輸送軌道電性連接，被加工工件沿著所述循環(huán)輸送軌道依次經(jīng)過(guò)所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述循環(huán)輸送軌道配置為回形軌道，所述循環(huán)輸送軌道的不同直角處分別設(shè)置有橫推裝置與豎推裝置，所述橫推裝置與所述豎推裝置間隔設(shè)置，所述循環(huán)輸送軌道內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)載物臺(tái)，所述橫推裝置用于推動(dòng)多個(gè)所述載物臺(tái)橫向移動(dòng)，所述豎推裝置用于推動(dòng)多個(gè)所述載物臺(tái)縱向移動(dòng)。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第一安裝裝置包括用于提供被加工金屬墊片的金屬墊片振動(dòng)盤、金屬墊片取料機(jī)構(gòu)、以及金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)，所述金屬墊片取料機(jī)構(gòu)靠近所述金屬墊片振動(dòng)盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環(huán)輸送軌道上方，所述金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)位于所述金屬墊片取料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，且位于所述循環(huán)輸送軌道的上方。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第二安裝裝置包括用于提供被加工磁性金屬塊的磁性金屬塊振動(dòng)盤、磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)、以及磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)，所述磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)靠近所述磁性金屬塊振動(dòng)盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環(huán)輸送軌道上方，所述磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)位于所述磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，且位于所述循環(huán)輸送軌道的上方。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第三安裝裝置包括用于提供被加工金屬殼的金屬殼振動(dòng)盤、金屬殼取料機(jī)構(gòu)、以及金屬殼點(diǎn)膠機(jī)，所述金屬殼取料機(jī)構(gòu)靠近所述金屬殼振動(dòng)盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環(huán)輸送軌道上方，所述金屬殼點(diǎn)膠機(jī)位于所述金屬殼取料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，且位于所述循環(huán)輸送軌道的上方。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)、所述磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)、所述金屬殼點(diǎn)膠機(jī)均包括第一基座、第一滑軌、滑動(dòng)支架、點(diǎn)膠支架、以及多個(gè)點(diǎn)膠槍，所述第一滑軌固定在所述第一基座上，所述滑動(dòng)支架的底部與所述第一基座滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)支架的頂部與所述點(diǎn)膠支架固定連接，多個(gè)所述點(diǎn)膠槍固定于所述點(diǎn)膠支架上。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第四安裝裝置包括用于提供被加工電路板的電路板振動(dòng)盤以及電路板取料機(jī)構(gòu)，所述電路板取料機(jī)構(gòu)靠近所述電路板振動(dòng)盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環(huán)輸送軌道上方。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述金屬墊片取料機(jī)構(gòu)、所述磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)、所述金屬殼取料機(jī)構(gòu)、所述電路板取料機(jī)構(gòu)均包括元件吸嘴、第二基座、第一滑塊、以及第二滑塊，所述第二基座上設(shè)有第二滑軌，所述第一滑塊與所述第二基座通過(guò)第二滑軌滑動(dòng)配合，所述第一滑塊的其中一個(gè)豎直側(cè)壁上設(shè)有第三滑軌，所述第二滑塊與所述第一滑塊通過(guò)第三滑軌滑動(dòng)配合，所述元件吸嘴豎直向下設(shè)置于所述第二滑塊上。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，還包括充磁裝置，所述充磁裝置位于所述主基座靠近所述第一安裝裝置的一側(cè)，且與所述基座固定連接，所述充磁裝置包括器件吸取機(jī)、充磁軌道、以及充磁器，所述充磁軌道配置為回形軌道，所述充磁軌道的一直邊緊靠所述循環(huán)輸送軌道一直邊，所述器件吸取機(jī)包含底座、第四滑軌、以及工件吸嘴，所述底座固定于所述充磁軌道的內(nèi)側(cè)，所述第四滑軌橫向固定于所述底座的上端，所述第四滑軌位于所述充磁軌道與所述循環(huán)輸送軌道的上方，所述工件吸嘴位于所述第四滑軌上，且與所述第四滑軌滑動(dòng)配合，所述充磁器固定于所述充磁軌道一直邊的上方。

本發(fā)明還提供了一種用于上述喇叭自動(dòng)組裝裝置的控制方法，按如下步驟實(shí)施：

s01：所述控制器控制所述金屬墊片振動(dòng)盤將金屬墊片傳送至所述金屬墊片振動(dòng)盤的輸出軌道，再控制所述金屬墊片取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴將所述金屬墊片從所述金屬墊片振動(dòng)盤的所述輸出軌道吸起；

s02：所述控制器控制所述金屬墊片取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴移動(dòng)至所述載物臺(tái)，到達(dá)指定位置后，將金屬墊片放置于所述載物臺(tái)上；

s03：所述控制器控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)的下方，由所述金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)在所述金屬墊片上點(diǎn)膠；

s04：所述控制器控制所述磁性金屬塊振動(dòng)盤將磁性金屬塊傳送至所述磁性金屬塊振動(dòng)盤的所述輸出軌道，再控制所述磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴將所述磁性金屬塊從所述磁性金屬塊振動(dòng)盤的所述輸出軌道吸起；

s05：所述控制器控制所述磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴移動(dòng)至所述載物臺(tái)，到達(dá)指定位置后，將所述磁性金屬塊放置于所述載物臺(tái)上，所述磁性金屬塊落到所述載物臺(tái)上與所述金屬墊片粘合；

s06：所述控制器控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述點(diǎn)膠機(jī)的下方，由所述磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)于所述磁性金屬塊上點(diǎn)膠；

s07：所述控制器控制所述金屬殼振動(dòng)盤將金屬殼傳送至所述金屬殼振動(dòng)盤的所述輸出軌道，再控制所述金屬殼取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴將所述金屬殼從所述金屬殼振動(dòng)盤的所述輸出軌道吸起；

s08：所述控制器控制所述金屬殼取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴移動(dòng)至所述載物臺(tái)，到達(dá)指定位置后，將所述金屬殼放置于所述載物臺(tái)上，所述金屬殼落到載物臺(tái)上與所述磁性金屬塊粘合；

s09：所述控制器控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述金屬殼點(diǎn)膠機(jī)的下方，由所述金屬殼點(diǎn)膠機(jī)于所述金屬殼上點(diǎn)膠；

s10：所述控制器控制所述電路板振動(dòng)盤將電路板傳送至所述電路板振動(dòng)盤的所述輸出軌道，再控制所述電路板取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴將所述電路板從所述電路板振動(dòng)盤所述輸出軌道吸起；

s11：所述控制器控制所述電路板取料機(jī)構(gòu)的所述元件吸嘴移動(dòng)至所述載物臺(tái)，到達(dá)指定位置后，將所述電路板放置與所述載物臺(tái)上，所述電路板落到載物臺(tái)上與所述金屬殼粘合；

s12：所述載物臺(tái)載著已經(jīng)粘合完畢的工件，由所述控制器控制所述橫推裝置與所述豎推裝置配合，移動(dòng)至所述工件吸嘴的下方；

s13：所述工件吸嘴將載物臺(tái)上的工件吸取至所述充磁軌道上；

s14：所述充磁軌道將工件運(yùn)送到所述充磁器內(nèi)進(jìn)行充磁。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置，自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)金屬墊片、磁性金屬塊、金屬殼以及電路板的自動(dòng)上料與粘合。粘合在一起的工件還能自動(dòng)的輸送到充磁裝置進(jìn)行充磁，最后輸出組裝好的工件。本裝置自動(dòng)化程度高，可以取代很多人工的組裝步驟，而且組裝工件的準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的合格率大大的提高了，生產(chǎn)成本也得到了降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的循環(huán)輸送軌道與充磁器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭自動(dòng)組裝裝置的器件吸取機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、主基座，2、第一安裝裝置，3、第二安裝裝置，4、第三安裝裝置，5、第四安裝裝置，6、循環(huán)輸送軌道，7、控制器，8、充磁裝置，9、載物臺(tái)，21、金屬墊片振動(dòng)盤，211、輸出軌道，22、金屬墊片取料機(jī)構(gòu)，23、金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)，33、磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)，31、磁性金屬塊振動(dòng)盤，32、磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)，41、金屬殼振動(dòng)盤，42、金屬殼取料機(jī)構(gòu)，43、金屬殼點(diǎn)膠機(jī)，51、電路板振動(dòng)盤，52、電路板取料機(jī)構(gòu)，231、第一基座，232、滑動(dòng)支架，233、點(diǎn)膠支架，234、點(diǎn)膠槍，235、第一滑軌，236、第三滑軌，221、元件吸嘴、222第二基座，223、第一滑塊，224、第二滑塊，225、第二滑軌，61、豎推裝置，62、橫推裝置，81、器件吸取機(jī)，82、充磁軌道，83、充磁器，811、底座，812、第四滑軌，813、工件吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，實(shí)施例中提供了一種喇叭自動(dòng)組裝裝置，包括一種喇叭自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：包括主基座1、第一安裝裝置2、第二安裝裝置3、第三安裝裝置4、第四安裝裝置5、循環(huán)輸送軌道6、以及控制器7，第一安裝裝置2、第二安裝裝置3、第三安裝裝置4、第四安裝裝置5依次設(shè)置于循環(huán)輸送軌道6的一側(cè)，第二安裝裝置3、第三安裝裝置4、第四安裝裝置5、以及循環(huán)輸送軌道6均固定于主基座1的上部，控制器7與第一安裝裝置2、第二安裝裝置3、第三安裝裝置4、第四安裝裝置5、以及循環(huán)輸送軌道6電性連接，被加工工件沿著循環(huán)輸送軌道6依次經(jīng)過(guò)第一安裝裝置2、第二安裝裝置3、第三安裝裝置4、第四安裝裝置5。

為了使得工件能夠在循環(huán)輸送軌道6上運(yùn)轉(zhuǎn)到各個(gè)工位進(jìn)行加工，進(jìn)一步的，如圖5所示，循環(huán)輸送軌道6配置為回形軌道，循環(huán)輸送軌道6的不同直角處分別設(shè)置有橫推裝置62與豎推裝置61，橫推裝置62與豎推裝置61間隔設(shè)置，循環(huán)輸送軌道6內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)載物臺(tái)9，橫推裝置62用于推動(dòng)多個(gè)載物臺(tái)9橫向移動(dòng)，豎推裝置61用于推動(dòng)多個(gè)載物臺(tái)9縱向移動(dòng)，橫推裝置62與豎推裝置61相互配合，使得載物臺(tái)9得以在循環(huán)輸送軌道6內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，載物臺(tái)9在經(jīng)過(guò)各個(gè)裝置的時(shí)候，進(jìn)行相應(yīng)工件的加裝與粘合。

為了使得金屬墊片能夠準(zhǔn)確地落到載物臺(tái)99上，進(jìn)一步的，如圖2所示，第一安裝裝置2包括用于提供被加工金屬墊片的金屬墊片振動(dòng)盤21、金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22、以及金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23，金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22靠近金屬墊片振動(dòng)盤21的輸出軌道211的末端，且位于循環(huán)輸送軌道6上方，金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23位于金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22的右側(cè)，且位于循環(huán)輸送軌道6的上方，載物臺(tái)9經(jīng)過(guò)第一安裝裝置2的時(shí)候，由元件吸嘴221吸住由金屬墊片振動(dòng)盤21提供的金屬墊片，放置于載物臺(tái)9上，載物臺(tái)9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23，金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23在金屬墊片上點(diǎn)膠，使得下一步放置的工件可以與金屬墊片粘合。

為了使得磁性金屬塊能夠準(zhǔn)確地落在金屬墊片工件上，進(jìn)一步的，如圖2所示，第二安裝裝置3包括用于提供被加工磁性金屬塊的磁性金屬塊振動(dòng)盤31、磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32、以及磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33，磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32靠近磁性金屬塊振動(dòng)盤31的輸出軌道211的末端，且位于循環(huán)輸送軌道6上方，磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33位于磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32的右側(cè)，且位于循環(huán)輸送軌道6的上方，載物臺(tái)9經(jīng)過(guò)第二安裝裝置3的時(shí)候，由元件吸嘴221吸住由磁性金屬塊振動(dòng)盤31提供的磁性金屬塊，放置于金屬墊片工件的上方，上一步點(diǎn)的膠就會(huì)把磁性金屬塊與金屬墊片粘合住，載物臺(tái)9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33，磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33在磁性金屬塊上點(diǎn)膠，使得下一步放置的工件可以與磁性金屬塊粘合。

為了使得金屬殼能夠準(zhǔn)確地落在磁性金屬塊工件上，進(jìn)一步的，如圖2所示，第三安裝裝置4包括用于提供被加工金屬殼的金屬殼振動(dòng)盤41、金屬殼取料機(jī)構(gòu)42、以及金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43，金屬殼取料機(jī)構(gòu)42靠近金屬殼振動(dòng)盤41的輸出軌道211的末端，且位于循環(huán)輸送軌道6上方，金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43位于金屬殼取料機(jī)構(gòu)42的右側(cè)，且位于循環(huán)輸送軌道6的上方，載物臺(tái)9經(jīng)過(guò)第三安裝裝置4的時(shí)候，由元件吸嘴221吸住由金屬殼振動(dòng)盤41提供的金屬殼，放置于磁性金屬塊工件的上方，上一步點(diǎn)的膠就會(huì)把金屬殼與磁性金屬塊粘合住，載物臺(tái)9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43，金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43在金屬殼上點(diǎn)膠，使得下一步放置的工件可以與金屬殼粘合。

為了使得點(diǎn)膠機(jī)23可以在工件上的各個(gè)位置點(diǎn)膠，進(jìn)一步的，如圖3所示，金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23、磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33、金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43均包括第一基座231、第一滑軌235、滑動(dòng)支架232、點(diǎn)膠支架233、以及多個(gè)點(diǎn)膠槍234，第一滑軌235固定在第一基座231上，滑動(dòng)支架232的底部與第一基座231滑動(dòng)配合，滑動(dòng)支架232的頂部與點(diǎn)膠支架233固定連接，多個(gè)點(diǎn)膠槍234固定于點(diǎn)膠支架233上，點(diǎn)膠支架233可繞與滑動(dòng)支架232的連接處旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一基座231與滑動(dòng)支架232的滑動(dòng)配合，使得點(diǎn)膠槍234的點(diǎn)膠范圍大大增加，可對(duì)工件的各個(gè)部位進(jìn)行點(diǎn)膠。

為了使得電路板能夠準(zhǔn)確地落在金屬殼工件上，進(jìn)一步的，如圖2所示，第四安裝裝置5包括用于提供被加工電路板的電路板振動(dòng)盤51以及電路板取料機(jī)構(gòu)52，電路板取料機(jī)構(gòu)52靠近電路板振動(dòng)盤51的輸出軌道211的末端，且位于循環(huán)輸送軌道6上方，載物臺(tái)9經(jīng)過(guò)第四安裝裝置5的時(shí)候，由元件吸嘴221吸住由電路板振動(dòng)盤51提供的電路板，放置于金屬殼工件的上方，上一步點(diǎn)的膠就會(huì)把電路板與金屬殼粘合住。

為了使得工件能夠準(zhǔn)確地落在載物臺(tái)9上，進(jìn)一步的，如圖4所示，金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22、磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32、金屬殼取料機(jī)構(gòu)42、電路板取料機(jī)構(gòu)52均包括元件吸嘴221、第二基座222、第一滑塊223、以及第二滑塊224，第二基座222上設(shè)有第二滑軌225，第一滑塊223與第二基座222通過(guò)第二滑軌225滑動(dòng)配合，第一滑塊223的其中一個(gè)豎直側(cè)壁上設(shè)有第三滑軌236，第二滑塊224與第一滑塊223通過(guò)第三滑軌236滑動(dòng)配合，元件吸嘴221豎直向下設(shè)置于第二滑塊224上，通過(guò)第二基座222、第一滑塊223以及第二滑塊224之間的滑動(dòng)配合，使得元件吸嘴221可以多向的移動(dòng)，可以將工件準(zhǔn)確地放置在不同的位置上。

為了使得粘合好的工件具有更強(qiáng)的磁性能，發(fā)揮更好的效果，進(jìn)一步的，如圖5、圖6所示，充磁裝置8位于主基座1靠近第一安裝裝置2的一側(cè)，且與基座固定連接，充磁裝置8包括器件吸取機(jī)81、充磁軌道82、以及充磁器83，充磁軌道82配置為回形軌道，充磁軌道82的一直邊緊靠循環(huán)輸送軌道6一直邊，器件吸取機(jī)81包含底座811、第四滑軌812、以及工件吸嘴813，底座811固定于充磁軌道82的內(nèi)側(cè)，第四滑軌812橫向固定于底座811的上端，第四滑軌812位于充磁軌道82與循環(huán)輸送軌道6的上方，工件吸嘴813位于第四滑軌812上，且與第四滑軌812滑動(dòng)配合，充磁器83固定于充磁軌道82一直邊的上方上，經(jīng)過(guò)各個(gè)安裝裝置組裝粘合好的工件由工件吸嘴221從循環(huán)輸送軌道6吸附到充磁軌道82上，進(jìn)入充磁器83進(jìn)行充磁。

實(shí)施例二

提供了一種用于上述喇叭自動(dòng)組裝裝置的控制方法，按如下步驟實(shí)施：

s01：控制器7控制金屬墊片振動(dòng)盤21將金屬墊片傳送至金屬墊片振動(dòng)盤21的輸出軌道211，再控制金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22的元件吸嘴221將金屬墊片從金屬墊片振動(dòng)盤21的輸出軌道211吸起；

s02：控制器7控制金屬墊片取料機(jī)構(gòu)22的元件吸嘴221移動(dòng)至載物臺(tái)9，到達(dá)指定位置后，將金屬墊片放置于載物臺(tái)9上；

s03：控制器7控制載物臺(tái)9移動(dòng)至金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23的下方，由金屬墊片點(diǎn)膠機(jī)23在金屬墊片上點(diǎn)膠；

s04：控制器7控制磁性金屬塊振動(dòng)盤31將磁性金屬塊傳送至磁性金屬塊振動(dòng)盤31的輸出軌道211，再控制磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32的元件吸嘴221將磁性金屬塊從磁性金屬塊振動(dòng)盤31的輸出軌道211吸起；

s05：控制器7控制磁性金屬塊取料機(jī)構(gòu)32的元件吸嘴221移動(dòng)至載物臺(tái)9，到達(dá)指定位置后，將磁性金屬塊放置于載物臺(tái)9上，磁性金屬塊落到載物臺(tái)9上與金屬墊片粘合；

s06：控制器7控制載物臺(tái)9移動(dòng)至點(diǎn)膠機(jī)的下方，由磁性金屬塊點(diǎn)膠機(jī)33于所述磁性金屬塊上點(diǎn)膠；

s07：控制器7控制金屬殼振動(dòng)盤41將金屬殼傳送至金屬殼振動(dòng)盤41的輸出軌道211，再控制金屬殼取料機(jī)構(gòu)42的元件吸嘴221將金屬殼從金屬殼振動(dòng)盤41的輸出軌道211吸起；

s08：控制器7控制金屬殼取料機(jī)構(gòu)42的元件吸嘴221移動(dòng)至載物臺(tái)9，到達(dá)指定位置后，將金屬殼放置于載物臺(tái)9上，金屬殼落到載物臺(tái)9上與磁性金屬塊粘合；

s09：控制器7控制載物臺(tái)9移動(dòng)至金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43的下方，由金屬殼點(diǎn)膠機(jī)43于金屬殼上點(diǎn)膠；

s10：控制器7控制電路板振動(dòng)盤51將電路板傳送至電路板振動(dòng)盤51的輸出軌道211，再控制電路板取料機(jī)構(gòu)52的元件吸嘴221將電路板從電路板振動(dòng)盤51輸出軌道211吸起；

s11：控制器7控制電路板取料機(jī)構(gòu)52的元件吸嘴221移動(dòng)至載物臺(tái)9，到達(dá)指定位置后，將電路板放置與載物臺(tái)9上，電路板落到載物臺(tái)9上與金屬殼粘合；

s12：載物臺(tái)9載著已經(jīng)粘合完畢的工件，由控制器7控制橫推裝置62與豎推裝置61配合，移動(dòng)至工件吸嘴813的下方；

s13：工件吸嘴813將載物臺(tái)9上的工件吸取至充磁軌道82上；

s14：充磁軌道82將工件運(yùn)送到充磁器83內(nèi)進(jìn)行充磁。

本發(fā)明是通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，其他落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。