本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備，特別涉及一種油泵殼自動(dòng)組裝總成。

背景技術(shù)：

常規(guī)的油泵殼組裝，是分別通過(guò)人工對(duì)油泵殼、墊板及螺栓進(jìn)行定位，然后通過(guò)手動(dòng)批頭進(jìn)行鎖緊組裝，常規(guī)的組裝方式存在組裝效率差且質(zhì)量差的缺點(diǎn)。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化組裝設(shè)備，但目前的組裝設(shè)備均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝，從而不能真正滿足對(duì)油泵殼組裝的自動(dòng)化需求，如申請(qǐng)?zhí)枮?01420492301.6的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利型公開(kāi)了一種油泵組裝臺(tái)，包括底板、支架、支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括翻轉(zhuǎn)板、階梯軸和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述翻轉(zhuǎn)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支架活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)板的中部設(shè)有圓形凹槽，圓形凹槽下方連通有階梯孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)位于圓形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)的中部設(shè)有通孔，階梯軸穿過(guò)通孔與階梯孔將轉(zhuǎn)盤(pán)與翻轉(zhuǎn)板活動(dòng)連接，泵體在轉(zhuǎn)盤(pán)上可以360°的旋轉(zhuǎn)，并且，在珩車(chē)的拉動(dòng)下翻轉(zhuǎn)板繞著轉(zhuǎn)軸使得整個(gè)支撐臺(tái)豎直立起或者轉(zhuǎn)到任何一個(gè)角度，方便工人對(duì)泵體的各個(gè)部位進(jìn)行組裝。但其針對(duì)油泵整體組裝開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成，因而不適用于本發(fā)明針對(duì)的油泵殼組裝需求，而針對(duì)單獨(dú)的油泵殼組裝目前未見(jiàn)單獨(dú)的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種油泵殼自動(dòng)組裝總成，包括：裝配線體，對(duì)應(yīng)所述裝配線體的墊片供料總成及墊片移栽總成，對(duì)應(yīng)所述裝配線體的壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成、振動(dòng)器、壓盤(pán)頂起模組及壓盤(pán)移栽總成，對(duì)應(yīng)所述裝配線體的螺絲機(jī)總成，以及對(duì)應(yīng)所述裝配線體的批頭總成；

所述墊片供料總成包括墊片供料旋轉(zhuǎn)模組及墊片取料模組，所述墊片取料模組對(duì)應(yīng)所述墊片移栽總成；

所述墊片移栽總成包括第一墊片移栽模組、墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)及第二墊片移栽模組，所述墊片取料模組的出料端對(duì)應(yīng)所述第一墊片移栽模組的入料端，所述第一墊片移栽模組的出料端及所述第二墊片移栽模組的入料端均對(duì)應(yīng)所述墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)，所述第二墊片移栽模組的出料端對(duì)應(yīng)所述裝配線體上的墊片入料端；

所述壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成的出料端對(duì)應(yīng)所述壓盤(pán)頂起模組的入料端，所述壓盤(pán)頂起模組的出料端對(duì)應(yīng)所述壓盤(pán)移栽總成的入料端，所述壓盤(pán)移栽總成的出料端對(duì)應(yīng)所述裝配線體上的壓盤(pán)入料端；

所述螺絲機(jī)總成包括螺絲振動(dòng)排序模組及螺絲移栽模組，所述螺絲振動(dòng)排序模組的出料端對(duì)應(yīng)所述螺絲移栽模組的入料端，所述螺絲移栽模組的出料端對(duì)應(yīng)所述裝配線體上的螺絲入料端；

所述批頭總成用于將定位在一起的油泵殼、墊片及螺絲鎖緊組裝。

其中，所述墊片供料旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)氣缸，由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)并水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，并列安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩根定位軸及設(shè)置在所述定位座頂部的導(dǎo)向塊，每根所述定位軸上均設(shè)置有提升套，所述提升套上端設(shè)置有套設(shè)在所述定位軸上的依次疊垛的墊片；所述墊片取料模組包括墊片取料固定板，垂直安裝在所述墊片取料固定板上的墊片取料滑板，安裝在所述墊片取料滑板上的墊片取料升降板，驅(qū)動(dòng)所述墊片取料升降板沿所述墊片取料滑板上下滑動(dòng)的取料滾珠絲桿模組，安裝在所述墊片取料升降板上的墊片取料氣缸，以及由所述墊片取料氣缸驅(qū)動(dòng)并水平移動(dòng)的墊片取料夾塊，所述墊片取料夾塊對(duì)應(yīng)所述定位軸上套設(shè)的所述提升套。

其中，所述第一墊片移栽模組與第二墊片移栽模組均包括：墊片移栽立柱，安裝在所述墊片移栽立柱上的墊片移栽固定板，安裝在所述墊片移栽固定板上的墊片水平移栽滾珠絲桿模組，由所述墊片水平移栽滾珠絲桿模組驅(qū)動(dòng)并沿墊片水平移栽滑軌移動(dòng)的墊片水平移栽滑板，安裝在所述墊片水平移栽滑板上的墊片垂直移栽滑軌，安裝在所述墊片垂直移栽滑軌上并由墊片垂直移栽氣缸驅(qū)動(dòng)升降的墊片垂直移栽滑板，以及垂直安裝在所述墊片垂直移栽滑板上的兩個(gè)墊片移栽吸嘴，所述第一墊片移栽模組的所述墊片移栽吸嘴對(duì)應(yīng)所述墊片供料旋轉(zhuǎn)模組的所述定位軸頂端的墊片，通過(guò)所述第一墊片移栽模組的所述墊片移栽吸嘴吸取所述墊片并轉(zhuǎn)移至所述墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)，然后通過(guò)所述第二墊片移栽模組的所述墊片移栽吸嘴吸取所述墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)上的墊片并轉(zhuǎn)移至所述裝配線體上的墊片入料端，從而實(shí)現(xiàn)墊片的供料。

其中，所述壓盤(pán)頂起模組包括壓盤(pán)頂起支架，水平安裝在所述壓盤(pán)頂起支架頂部的壓盤(pán)定位板，設(shè)置在所述壓盤(pán)定位板上的壓盤(pán)卡槽，對(duì)應(yīng)所述壓盤(pán)卡槽設(shè)置的壓盤(pán)升降氣缸及壓盤(pán)升降軸，以及對(duì)應(yīng)所述壓盤(pán)卡槽設(shè)置的由壓盤(pán)擋料氣缸水平驅(qū)動(dòng)的壓盤(pán)擋料板，通過(guò)所述壓盤(pán)擋料板的輔助作用以將所述壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成出料端的壓盤(pán)導(dǎo)入所述壓盤(pán)卡槽。

其中，所述壓盤(pán)移栽總成包括壓盤(pán)移栽立柱，與所述壓盤(pán)移栽立柱垂直安裝的壓盤(pán)移栽固定板，設(shè)置在所述壓盤(pán)移栽固定板上的壓盤(pán)水平移栽滑軌及對(duì)應(yīng)的壓盤(pán)水平移栽限位器，安裝在所述壓盤(pán)水平移栽滑軌上并由壓盤(pán)水平移栽滾珠絲桿模組驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的壓盤(pán)水平移栽滑板，安裝在所述壓盤(pán)水平移栽滑板上的壓盤(pán)垂直移栽滑軌，安裝在所述壓盤(pán)垂直移栽滑軌上并由壓盤(pán)垂直移栽氣缸垂直驅(qū)動(dòng)的壓盤(pán)垂直移栽滑板，以及垂直安裝在所述壓盤(pán)垂直移栽滑板上的壓盤(pán)移栽氣爪，所述壓盤(pán)移栽氣爪用于夾取所述壓盤(pán)卡槽內(nèi)由所述壓盤(pán)升降氣缸及壓盤(pán)升降軸頂起的壓盤(pán)，并將所述壓盤(pán)移栽至所述裝配線體上的壓盤(pán)入料端，從而實(shí)現(xiàn)壓盤(pán)的供料。

其中，所述螺絲移栽模組包括螺絲移栽立柱，與所述螺絲移栽立柱垂直安裝的螺絲移栽固定板，設(shè)置在所述螺絲移栽固定板上的螺絲水平移栽滑軌及對(duì)應(yīng)的螺絲水平移栽限位器，安裝在所述螺絲水平移栽滑軌上并由螺絲水平移栽滾珠絲桿模組驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的螺絲水平移栽滑板，安裝在所述螺絲水平移栽滑板上的螺絲垂直移栽滑軌，安裝在所述螺絲垂直移栽滑軌上并由螺絲垂直移栽氣缸垂直驅(qū)動(dòng)的螺絲垂直移栽滑板，以及垂直安裝在所述螺絲垂直移栽滑板上的螺絲移栽氣爪，所述螺絲移栽氣爪用于夾取所述螺絲振動(dòng)排序模組出料端的螺絲，并將所述螺絲移栽至所述裝配線體上的螺絲入料端，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的供料。

其中，所述批頭總成包括批頭支架，安裝在所述批頭支架上的批頭升降氣缸安裝座，垂直安裝在所述批頭升降氣缸安裝座上的批頭升降氣缸，由所述批頭升降氣缸驅(qū)動(dòng)并沿批頭升降導(dǎo)向軸升降的批頭安裝板，以及安裝在所述批頭安裝板上的批頭組件。

其中，所述批頭安裝板與所述批頭升降氣缸安裝座的底板之間設(shè)置有升降緩沖彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了油泵殼、墊片及螺栓的全自動(dòng)化排序、供料及組裝，極大提高了油泵殼的組裝效率及組裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的組裝總成的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的組裝總成的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的墊片供料總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的墊片移栽總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的壓盤(pán)頂起模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的壓盤(pán)移栽總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的批頭總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

11.裝配線體12.墊片供料總成

13.墊片移栽總成14.螺絲機(jī)總成

15.壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成16.振動(dòng)器

17.壓盤(pán)頂起模組18.壓盤(pán)移栽總成

19.批頭總成20.油泵殼

1210.旋轉(zhuǎn)氣缸2111.轉(zhuǎn)盤(pán)

1212.定位軸1213.導(dǎo)向塊

1214.提升套1215.墊片

1220.墊片取料固定板1221.墊片取料滑板

1222.取料滾珠絲桿模組1223.墊片取料升降板

1224.墊片取料氣缸1225.墊片取料夾塊

130.墊片移栽立柱131.墊片移栽固定板

132.墊片水平移栽滾珠絲桿模組133.墊片水平移栽滑板

134.墊片垂直移栽滑軌135.墊片垂直移栽氣缸

136.墊片垂直移栽滑板137.墊片移栽吸嘴

138.墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)171.壓盤(pán)頂起支架

172.壓盤(pán)定位板173.壓盤(pán)卡槽

174.壓盤(pán)升降氣缸175.壓盤(pán)升降軸

176.壓盤(pán)擋料板177.壓盤(pán)擋料氣缸

180.壓盤(pán)移栽立柱181.壓盤(pán)移栽固定板

182.壓盤(pán)水平移栽滑軌183.壓盤(pán)水平移栽限位器

184.壓盤(pán)水平移栽滾珠絲桿模組185.壓盤(pán)水平移栽滑板

186.壓盤(pán)垂直移栽滑軌187.壓盤(pán)垂直移栽氣缸

188.壓盤(pán)垂直移栽滑板189.壓盤(pán)移栽氣爪

190.批頭支架191.批頭升降氣缸安裝座

192.批頭升降氣缸193.批頭安裝板

194.批頭升降導(dǎo)向軸195.升降緩沖彈簧

196.批頭組件

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1及2，本發(fā)明提供的油泵殼自動(dòng)組裝總成，包括：裝配線體11，對(duì)應(yīng)裝配線體11的墊片供料總成12及墊片移栽總成13，對(duì)應(yīng)裝配線體11的壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成15、振動(dòng)器16、壓盤(pán)頂起模組17及壓盤(pán)移栽總成18，對(duì)應(yīng)裝配線體11的螺絲機(jī)總成14，以及對(duì)應(yīng)裝配線體11的批頭總成19。

參考圖3墊片供料總成12包括墊片供料旋轉(zhuǎn)模組及墊片取料模組，墊片取料模組對(duì)應(yīng)墊片移栽總成13；墊片供料旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)氣缸1210，由旋轉(zhuǎn)氣缸1210驅(qū)動(dòng)并水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)1211，并列安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)1211上的兩根定位軸1212及設(shè)置在定位座頂部的導(dǎo)向塊1213，每根定位軸1212上均設(shè)置有提升套1214，提升套1214上端設(shè)置有套設(shè)在定位軸1212上的依次疊垛的墊片1215；墊片取料模組包括墊片取料固定板1220，垂直安裝在墊片取料固定板1220上的墊片取料滑板1221，安裝在墊片取料滑板1221上的墊片取料升降板1223，驅(qū)動(dòng)墊片取料升降板1223沿墊片取料滑板1221上下滑動(dòng)的取料滾珠絲桿模組1222，安裝在墊片取料升降板1223上的墊片取料氣缸1224，以及由墊片取料氣缸1224驅(qū)動(dòng)并水平移動(dòng)的墊片取料夾塊1225，墊片取料夾塊1225對(duì)應(yīng)定位軸1212上套設(shè)的提升套1214。

參考圖4，墊片移栽總成13包括第一墊片移栽模組、墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)及第二墊片移栽模組，墊片取料模組的出料端對(duì)應(yīng)第一墊片移栽模組的入料端，第一墊片移栽模組的出料端及第二墊片移栽模組的入料端均對(duì)應(yīng)墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)138，第二墊片移栽模組的出料端對(duì)應(yīng)裝配線體11上的墊片入料端；第一墊片移栽模組與第二墊片移栽模組均包括：墊片移栽立柱130，安裝在墊片移栽立柱130上的墊片移栽固定板131，安裝在墊片移栽固定板131上的墊片水平移栽滾珠絲桿模組132，由墊片水平移栽滾珠絲桿模組132驅(qū)動(dòng)并沿墊片水平移栽滑軌移動(dòng)的墊片水平移栽滑板133，安裝在墊片水平移栽滑板133上的墊片垂直移栽滑軌134，安裝在墊片垂直移栽滑軌134上并由墊片垂直移栽氣缸135驅(qū)動(dòng)升降的墊片垂直移栽滑板136，以及垂直安裝在墊片垂直移栽滑板136上的兩個(gè)墊片移栽吸嘴137，第一墊片移栽模組的墊片移栽吸嘴137對(duì)應(yīng)墊片供料旋轉(zhuǎn)模組的定位軸1212頂端的墊片，通過(guò)第一墊片移栽模組的墊片移栽吸嘴137吸取墊片并轉(zhuǎn)移至墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)138，然后通過(guò)第二墊片移栽模組的墊片移栽吸嘴137吸取墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)138上的墊片并轉(zhuǎn)移至裝配線體11上的墊片入料端，從而實(shí)現(xiàn)墊片1215的供料。

參考圖5，壓盤(pán)頂起模組17包括壓盤(pán)頂起支架171，水平安裝在壓盤(pán)頂起支架171頂部的壓盤(pán)定位板172，設(shè)置在壓盤(pán)定位板172上的壓盤(pán)卡槽173，對(duì)應(yīng)壓盤(pán)卡槽173設(shè)置的壓盤(pán)升降氣缸174及壓盤(pán)升降軸175，以及對(duì)應(yīng)壓盤(pán)卡槽173設(shè)置的由壓盤(pán)擋料氣缸177水平驅(qū)動(dòng)的壓盤(pán)擋料板176，通過(guò)壓盤(pán)擋料板176的輔助作用以將壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成15出料端的壓盤(pán)導(dǎo)入壓盤(pán)卡槽173。

參考圖6，壓盤(pán)移栽總成18包括壓盤(pán)移栽立柱180，與壓盤(pán)移栽立柱180垂直安裝的壓盤(pán)移栽固定板181，設(shè)置在壓盤(pán)移栽固定板181上的壓盤(pán)水平移栽滑軌182及對(duì)應(yīng)的壓盤(pán)水平移栽限位器183，安裝在壓盤(pán)水平移栽滑軌182上并由壓盤(pán)水平移栽滾珠絲桿模組184驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的壓盤(pán)水平移栽滑板185，安裝在壓盤(pán)水平移栽滑板185上的壓盤(pán)垂直移栽滑軌186，安裝在壓盤(pán)垂直移栽滑軌186上并由壓盤(pán)垂直移栽氣缸187垂直驅(qū)動(dòng)的壓盤(pán)垂直移栽滑板188，以及垂直安裝在壓盤(pán)垂直移栽滑板188上的壓盤(pán)移栽氣爪189，壓盤(pán)移栽氣爪189用于夾取壓盤(pán)卡槽173內(nèi)由壓盤(pán)升降氣缸174及壓盤(pán)升降軸175頂起的壓盤(pán)，并將壓盤(pán)移栽至裝配線體11上的壓盤(pán)入料端，從而實(shí)現(xiàn)壓盤(pán)的供料。

螺絲機(jī)總成14包括螺絲振動(dòng)排序模組及螺絲移栽模組，螺絲振動(dòng)排序模組的出料端對(duì)應(yīng)螺絲移栽模組的入料端，螺絲移栽模組的出料端對(duì)應(yīng)裝配線體11上的螺絲入料端；螺絲移栽模組包括螺絲移栽立柱，與螺絲移栽立柱垂直安裝的螺絲移栽固定板，設(shè)置在螺絲移栽固定板上的螺絲水平移栽滑軌及對(duì)應(yīng)的螺絲水平移栽限位器，安裝在螺絲水平移栽滑軌上并由螺絲水平移栽滾珠絲桿模組驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的螺絲水平移栽滑板，安裝在螺絲水平移栽滑板上的螺絲垂直移栽滑軌，安裝在螺絲垂直移栽滑軌上并由螺絲垂直移栽氣缸垂直驅(qū)動(dòng)的螺絲垂直移栽滑板，以及垂直安裝在螺絲垂直移栽滑板上的螺絲移栽氣爪，螺絲移栽氣爪用于夾取螺絲振動(dòng)排序模組出料端的螺絲，并將螺絲移栽至裝配線體11上的螺絲入料端，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的供料。

參考圖7，批頭總成19包括批頭支架190，安裝在批頭支架190上的批頭升降氣缸安裝座191，垂直安裝在批頭升降氣缸安裝座191上的批頭升降氣缸192，由批頭升降氣缸192驅(qū)動(dòng)并沿批頭升降導(dǎo)向軸194升降的批頭安裝板193，以及安裝在批頭安裝板193上的批頭組件196；批頭安裝板193與批頭升降氣缸安裝座191的底板之間設(shè)置有升降緩沖彈簧195，批頭總成19用于將組裝在一起的油泵殼20、墊片1215及螺絲鎖緊組裝。

本發(fā)明的工作原理：

首先，通過(guò)投料機(jī)構(gòu)將油泵殼20依次投放在裝配線體11上；

同步的，通過(guò)墊片取料模組的墊片取料夾塊1225將墊片供料旋轉(zhuǎn)模組的提升套1214依次提升，從而使得墊片供料旋轉(zhuǎn)模組定位軸1212上的墊片依次上升至頂端出料端，并通過(guò)第一墊片移栽模組的的墊片移栽吸嘴137吸取墊片并轉(zhuǎn)移至墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)138，然后通過(guò)第二墊片移栽模組的墊片移栽吸嘴137吸取墊片移栽轉(zhuǎn)換平臺(tái)138上的墊片并轉(zhuǎn)移至裝配線體11上的墊片入料端，從而實(shí)現(xiàn)墊片的同步供料；

同步的，通過(guò)壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成15將壓盤(pán)排序并配合振動(dòng)器16將壓盤(pán)依次順序輸出至出料端，并在壓盤(pán)頂起模組17的壓盤(pán)擋料板176的輔助作用將壓盤(pán)振動(dòng)盤(pán)總成15出料端的壓盤(pán)導(dǎo)入壓盤(pán)卡槽173，并通過(guò)壓盤(pán)移栽總成18的壓盤(pán)移栽氣爪189夾取壓盤(pán)卡槽173內(nèi)由壓盤(pán)升降氣缸174及壓盤(pán)升降軸175頂起的壓盤(pán)，并將壓盤(pán)移栽至裝配線體11上的壓盤(pán)入料端，從而實(shí)現(xiàn)壓盤(pán)的同步供料；

同步的，通過(guò)螺絲機(jī)總成14的螺絲移栽氣爪用于夾取螺絲振動(dòng)排序模組出料端的螺絲，并將螺絲移栽至裝配線體11上的螺絲入料端，從而實(shí)現(xiàn)螺絲的同步供料；

最后，通過(guò)批頭總成19的批頭組件196用于將定位在一起的油泵殼20、墊片1215及螺絲鎖緊組裝。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。