本發(fā)明涉及一種汽車天窗導(dǎo)軌加工工藝。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車天窗導(dǎo)軌加工主要通過(guò)加工中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，成本較大，生產(chǎn)節(jié)拍較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種減小生產(chǎn)節(jié)拍的汽車天窗導(dǎo)軌加工工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種汽車天窗導(dǎo)軌加工工藝，其特征在于：

步驟a，操作員將工件擺放到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)上，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)旋轉(zhuǎn),等待抓??；

步驟b，第一機(jī)器人抓取旋轉(zhuǎn)上料機(jī)上的工件放置到雙頭鋸切機(jī)上，雙頭鋸切機(jī)識(shí)別工件并按照設(shè)定尺寸對(duì)工件的兩端進(jìn)行雙頭鋸切，鋸切后，自動(dòng)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度是否符合設(shè)定尺寸并等待抓??；

步驟c，第二機(jī)器人抓取雙頭鋸切機(jī)上的工件放置到?jīng)_壓設(shè)備上，沖壓設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺(tái)等特征，等待抓取；

步驟d，第二機(jī)器人抓取沖壓設(shè)備上的工件放置到彎曲成型設(shè)備上，彎曲成型設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型，并自動(dòng)檢測(cè)工件的彎曲是否符合設(shè)定弧度；

步驟e，第三機(jī)器人抓取彎曲成型設(shè)備上的工件依次到第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)分別對(duì)工件不同位置、不同角度進(jìn)行銑削，第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)上改變工件位置及角度；

步驟f,第三機(jī)器人將工件放置在銑削工裝臺(tái)上對(duì)工件進(jìn)行二次銑削，進(jìn)行精加工；

步驟g，第四機(jī)器人抓取銑削工裝臺(tái)上的工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)至激光房?jī)?nèi)，通過(guò)第五機(jī)器人將其抓取到激光工位進(jìn)行激光切割，切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)至激光房外；

步驟h，第一機(jī)器人將工件抓取到下料機(jī)上，操作員將工件從下料機(jī)上取下。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和下料機(jī)首尾呼應(yīng)方式放置。

作為優(yōu)選，雙頭鋸切機(jī)、沖壓設(shè)備、彎曲成型設(shè)備環(huán)繞設(shè)置在第二機(jī)器人的四周。

作為優(yōu)選，彎曲成型設(shè)備包括對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型的成型裝置、對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及將成型裝置上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)裝置上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述成型裝置包括上模、下模，所述上模連接驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的下模的下方左右橫向依次排列設(shè)置有模具墊塊，所述的模具墊塊下端分別連接下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，所述的模具墊塊不同的高低排列形成下模具的不同曲面；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括分別設(shè)置在下模兩端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分別包括可插入產(chǎn)品一端的插入塊，所述的插入塊固定在一可前后左右上下三維運(yùn)動(dòng)的插入塊基座上；

檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在成型裝置后方的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在檢測(cè)基座上方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在成型裝置后方的檢測(cè)基座，檢測(cè)基座中部豎立有針定位座，檢測(cè)基座的兩端豎立有第一定位座和第二定位座，所述的針定位座上端設(shè)置有定位針，第一定位座、第二定位座上端分別固定有托塊，托塊的前側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)至托塊上方的壓桿，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)座，檢測(cè)座下端橫向依次排列設(shè)置有豎向傳感器，檢測(cè)座的側(cè)部也橫向依次排列設(shè)置有橫向傳感器。

將天窗導(dǎo)軌的加工通過(guò)多個(gè)設(shè)備依次操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，各個(gè)設(shè)備之間通過(guò)機(jī)器人即機(jī)械手進(jìn)行抓取放置，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程節(jié)拍短、生產(chǎn)成本低。

首先，操作員將工件擺放到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)上，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)旋轉(zhuǎn)180°,第一機(jī)器人抓取旋轉(zhuǎn)上料機(jī)上的工件放置到雙頭鋸切機(jī)上，雙頭鋸切機(jī)識(shí)別工件并按照設(shè)定尺寸對(duì)工件的兩端進(jìn)行雙頭鋸切，鋸切后，自動(dòng)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度是否符合設(shè)定尺寸，即通過(guò)雙頭鋸切機(jī)得到想要的長(zhǎng)度，鋸切后第二機(jī)器人抓取雙頭鋸切機(jī)上的工件放置到?jīng)_壓設(shè)備上，沖壓設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺(tái)等特征，第二機(jī)器人抓取沖壓設(shè)備上的工件放置到彎曲成型設(shè)備上，彎曲成型設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型，并自動(dòng)檢測(cè)工件的彎曲是否符合設(shè)定弧度，第三機(jī)器人抓取彎曲成型設(shè)備上的工件依次到第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)分別對(duì)工件不同位置、不同角度進(jìn)行銑削，第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)上改變工件位置及角度，銑削形成一些開槽、倒角等特征；第三機(jī)器人將工件放置在銑削工裝臺(tái)上對(duì)工件進(jìn)行二次銑削，進(jìn)行精加工，第四機(jī)器人抓取銑削工裝臺(tái)上的工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)至激光房?jī)?nèi)，通過(guò)第五機(jī)器人將其抓取到激光工位進(jìn)行激光切割，切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)至激光房外，激光切割的精度高于銑削沖壓等設(shè)備，形成精度要求較高的孔或其他特征，第一機(jī)器人將工件抓取到下料機(jī)上，操作員將工件從下料機(jī)上取下，下料機(jī)上設(shè)置皮帶，對(duì)工件進(jìn)行輸送。

整個(gè)生產(chǎn)工藝通過(guò)多臺(tái)設(shè)備依次先后順序進(jìn)行加工完成，各個(gè)設(shè)備之間通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取，為了減少整個(gè)空間占用，減小成本，將旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和下料機(jī)首尾呼應(yīng)方式放置，其他設(shè)備依次序排布，另外，雙頭鋸切機(jī)、沖壓設(shè)備、彎曲成型設(shè)備環(huán)繞設(shè)置在第二機(jī)器人的四周，則可以共用一個(gè)機(jī)器人，減少成本，第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)也是設(shè)置在第三機(jī)器人的四周通過(guò)第三機(jī)器人進(jìn)行抓取。

對(duì)于本生產(chǎn)工藝中，采用的彎曲成型設(shè)備包括對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型的成型裝置、對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及將成型裝置上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)裝置上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。彎曲成型時(shí)，先設(shè)置好彎曲參數(shù)，下模的下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模具墊塊高低排列形成不同的曲面，在此，下模和上模采用具有形變功能的材料制成，將工件通過(guò)機(jī)械手抓取放置在下模上，下模上的頂針彈出對(duì)其進(jìn)行定位，然后上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模下壓，上下模合模，工件彎曲成型，兩端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的插入座三維運(yùn)動(dòng)到合適位置，插入塊插入工件兩端將其轉(zhuǎn)運(yùn)到檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)上，工件被放置在托塊上，并且定位針彈出對(duì)工件進(jìn)行定位，兩端的壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)至工件上方壓住工件，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座下移，檢測(cè)座上的豎向傳感器和橫向傳感器對(duì)工件進(jìn)行上表面以及側(cè)面的測(cè)試判斷是否合格，然后通過(guò)機(jī)械手抓取至下一個(gè)工位。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明對(duì)整個(gè)導(dǎo)軌生產(chǎn)工藝流程以及設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，減小了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)合格率，并且實(shí)現(xiàn)邊生產(chǎn)邊檢測(cè)?？梢愿鶕?jù)不同項(xiàng)目導(dǎo)軌，不同弧度，根據(jù)提前調(diào)整好的參數(shù)一鍵式切換。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)工藝流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的彎曲成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是原材料結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是步驟b后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是步驟c后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是步驟d后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是步驟e后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是步驟f后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是步驟g后的工件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖8的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種汽車天窗導(dǎo)軌加工工藝，

步驟a，操作員將工件如圖4所示的原材料擺放到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)1上，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)1旋轉(zhuǎn),等待抓??；

步驟b，第一機(jī)器人12抓取旋轉(zhuǎn)上料機(jī)1上的工件放置到雙頭鋸切機(jī)2上，雙頭鋸切機(jī)識(shí)別工件并按照設(shè)定尺寸對(duì)工件的兩端進(jìn)行雙頭鋸切，形成如圖5所示的工件，鋸切后，自動(dòng)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度是否符合設(shè)定尺寸等待抓取，這里可以采用紅外線等現(xiàn)有技術(shù)來(lái)檢測(cè)工件的長(zhǎng)度；

步驟c，第二機(jī)器人13抓取雙頭鋸切機(jī)上的工件放置到?jīng)_壓設(shè)備3上，沖壓設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行沖壓形成所需要的形狀，形成沖孔、凸臺(tái)等特征，形成如圖6所示的工件，然后等待抓??；

步驟d，第二機(jī)器人13抓取沖壓設(shè)備上的工件放置到彎曲成型設(shè)備4上，彎曲成型設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型，形成如圖7所示的工件，并自動(dòng)檢測(cè)工件的彎曲是否符合設(shè)定弧度；

步驟e，第三機(jī)器人14抓取彎曲成型設(shè)備上的工件依次到第一銑削臺(tái)7、第二銑削臺(tái)6、第三銑削臺(tái)5分別對(duì)工件不同位置、不同角度進(jìn)行銑削，第一銑削臺(tái)、第二銑削臺(tái)、第三銑削臺(tái)上改變工件位置及角度，銑削形成一些開槽、倒角等特征，形成如圖8、11所示的工件；

步驟f,第三機(jī)器人14將工件放置在銑削工裝臺(tái)8上對(duì)工件進(jìn)行二次銑削，形成如圖9所示的工件，進(jìn)行精加工；

步驟g，第四機(jī)器人15抓取銑削工裝臺(tái)8上的工件放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)9上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)9旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)至激光房10內(nèi)，通過(guò)第五機(jī)器人16將其抓取到激光工位進(jìn)行激光切割，形成如圖10所示的工件，切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)至激光房外，激光切割的精度高于銑削沖壓等設(shè)備，形成精度要求較高的孔或其他特征；

步驟h，第一機(jī)器人將工件抓取到下料機(jī)11上，操作員將工件從下料機(jī)上取下，下料機(jī)上設(shè)置皮帶，對(duì)工件進(jìn)行輸送。

為了節(jié)約空間，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)1和下料機(jī)11首尾呼應(yīng)方式放置。雙頭鋸切機(jī)2、沖壓設(shè)備3、彎曲成型設(shè)備4環(huán)繞設(shè)置在第二機(jī)器人13的四周。第一銑削臺(tái)7、第二銑削臺(tái)6、第三銑削臺(tái)5以及銑削工作臺(tái)8設(shè)置在第三機(jī)器人14的四周。

如圖2、3所示，彎曲成型設(shè)備包括對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型的成型裝置、對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及將成型裝置上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)裝置上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

成型裝置包括上模24、下模25，上模連接驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，下模的下方左右橫向依次排列設(shè)置有模具墊塊26，模具墊塊下端分別連接下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，模具墊塊不同的高低排列形成下模具的不同曲面。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括分別設(shè)置在下模兩端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)29，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分別包括可插入產(chǎn)品一端的插入塊，插入塊固定在一可前后左右上下三維運(yùn)動(dòng)的插入塊基座上。檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在成型裝置后方的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在檢測(cè)基座上方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在成型裝置后方的檢測(cè)基座，檢測(cè)基座中部豎立有針定位座21，檢測(cè)基座的兩端豎立有第一定位座20和第二定位座，所述的針定位座上端設(shè)置有定位針18，第一定位座、第二定位座上端分別固定有托塊，托塊的前側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)至托塊上方的壓桿19，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)座17，檢測(cè)座下端橫向依次排列設(shè)置有豎向傳感器27，檢測(cè)座的側(cè)部也橫向依次排列設(shè)置有橫向傳感器。

將天窗導(dǎo)軌的加工通過(guò)多個(gè)設(shè)備依次操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，各個(gè)設(shè)備之間通過(guò)機(jī)器人即機(jī)械手進(jìn)行抓取放置，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程節(jié)拍短、生產(chǎn)成本低。

整個(gè)生產(chǎn)工藝通過(guò)多臺(tái)設(shè)備依次先后順序進(jìn)行加工完成，各個(gè)設(shè)備之間通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取，為了減少整個(gè)空間占用，減小成本，將旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和下料機(jī)首尾呼應(yīng)方式放置，其他設(shè)備依次序排布。

對(duì)于本生產(chǎn)工藝中，采用的彎曲成型設(shè)備包括對(duì)工件進(jìn)行彎曲成型的成型裝置、對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置以及將成型裝置上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)裝置上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。彎曲成型時(shí)，先設(shè)置好彎曲參數(shù)，下模的下模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模具墊塊26高低排列形成不同的曲面，在此，下模25和上模24采用具有形變功能的材料制成，將工件通過(guò)機(jī)械手抓取放置在下模上，下模上的頂針彈出對(duì)其進(jìn)行定位，然后上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)上模下壓，上下模合模，工件彎曲成型，兩端的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)29的插入座三維運(yùn)動(dòng)到合適位置，插入塊插入工件兩端將其轉(zhuǎn)運(yùn)到檢測(cè)裝置的定位機(jī)構(gòu)上，工件被放置在托塊上，并且定位針18彈出對(duì)工件進(jìn)行定位，兩端的壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)至工件上方壓住工件，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)座下移，檢測(cè)座上的豎向傳感器27和橫向傳感器28對(duì)工件進(jìn)行上表面以及側(cè)面的測(cè)試判斷是否合格，然后通過(guò)機(jī)械手抓取至下一個(gè)工位。

本發(fā)明對(duì)整個(gè)導(dǎo)軌生產(chǎn)工藝流程以及設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，減小了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)合格率，并且實(shí)現(xiàn)邊生產(chǎn)邊檢測(cè)。還可以根據(jù)不同項(xiàng)目導(dǎo)軌，不同弧度，根據(jù)提前調(diào)整好的參數(shù)一鍵式切換。