技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，包括以下步驟：抓料機(jī)械手從傳料帶抓取一組鉚接軸，轉(zhuǎn)動并將鉚接軸送至夾料及送料裝置下方；推料驅(qū)動裝置驅(qū)動推料裝置上升，將一組鉚接軸推送到夾料及送料裝置的一組軸放置腔內(nèi)；當(dāng)鉚接軸到達(dá)設(shè)定位置時，夾緊驅(qū)動裝置運(yùn)行，夾緊裝置夾緊鉚接軸；送料驅(qū)動裝置運(yùn)行，夾料及送料裝置移動至鉚接工位的待加工鈑金下方；送料驅(qū)動裝置繼續(xù)運(yùn)行，夾料及送料裝置帶動一組鉚接軸嵌入相應(yīng)的鉚接孔；垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊，控制模塊控制一組調(diào)整頂桿進(jìn)行微調(diào)。提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度；在夾緊軸的同時進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉市華天沖壓五金制品廠
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.17