本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動上下料沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)床作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，在航空航天、汽車制造、交通運(yùn)輸、冶金化工等重要工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。沖壓加工在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。例如：宇航、航空、軍工、機(jī)械、農(nóng)機(jī)、電子、信息、鐵道、郵電、交通、化工、醫(yī)療器具、日用電器及輕工等部門里都有沖壓加工。不但整個(gè)產(chǎn)業(yè)界都用到它，而且每個(gè)人都直接與沖壓產(chǎn)品發(fā)生聯(lián)系，飛機(jī)、火車、汽車、電視、電腦、手表、餐具等與人們生活息息相關(guān)的物品中都使用了沖壓加工產(chǎn)品。但是目前我國的沖壓加工行業(yè)多為手工上下料沖壓生產(chǎn)，該工藝生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，最為嚴(yán)重的是操作者安全隱患大，軋指事故多發(fā)。據(jù)統(tǒng)計(jì)二十世紀(jì)八十年代曾有每年數(shù)萬人的軋指事故發(fā)生，甚至同一臺沖床連續(xù)多次發(fā)生類似事故。當(dāng)時(shí)絕大多數(shù)是國營企業(yè)，操作人員都有嚴(yán)格的培訓(xùn)，企業(yè)的操作規(guī)程和管理制度也較為完善。而現(xiàn)在沖壓產(chǎn)品絕大多數(shù)都轉(zhuǎn)移到了民營企業(yè)，操作人員多數(shù)未經(jīng)專門培訓(xùn)，各企業(yè)的規(guī)章制度也不盡完善。按媒體所報(bào)道的比率估算，全國近一百萬臺沖床，其中90％左右是易出事故的中小型沖床，每年在事故中的被傷人數(shù)高達(dá)40～60萬人。因此，不能滿足現(xiàn)有要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動上下料沖壓設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是；采用了自動化技術(shù)，解決了沖壓設(shè)備自動上下料問題，通過機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動上下料沖壓設(shè)備，包括殼體，所述殼體與沖頭固定裝置通過液壓缸固定連接，所述沖頭固定裝置的下方安裝有沖頭，所述殼體的左側(cè)安裝有控制箱，所述殼體的底部設(shè)置有機(jī)臺，所述機(jī)臺的上方安裝有模具放置臺，且模具放置臺的上方設(shè)置有產(chǎn)品固定模具，所述模具放置臺的左側(cè)設(shè)置有第三機(jī)械手，且第三機(jī)械手的左側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂端安裝有滑板，且滑板的一端伸入在接料箱的內(nèi)部，所述模具放置臺的右側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手的右側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)置有第一機(jī)械手，所述直線導(dǎo)軌的下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌放置架，所述機(jī)臺的下方設(shè)置有液壓動力泵，且液壓動力泵的下方設(shè)置有底座。

優(yōu)選的，所述殼體的上方安裝有聲光報(bào)警裝置。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手由三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、連接板、治具和三爪氣缸所構(gòu)成，所述治具安裝在三爪氣缸的下方，且三爪氣缸通過連接板連接有三軸氣缸，所述三軸氣缸的下方連接有回轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述底座的底部設(shè)置有支撐架，且支撐架設(shè)置有四個(gè)，所述四個(gè)支撐架均勻安裝在底座的底部四個(gè)拐角處。

優(yōu)選的，所述控制箱上設(shè)置有顯示屏和按鈕，所述顯示屏安裝在按鈕的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動上下料沖壓設(shè)備，采用了自動化技術(shù)，解決了沖壓設(shè)備自動上下料問題，通過第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手配合使用下實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備自動上下料，全過程均是自動化，能夠代替人工上下料完成沖壓生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了全自動的上下料過程，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-接料箱；3-機(jī)臺；4-液壓動力泵；5-直線導(dǎo)軌；6-直線導(dǎo)軌放置架；7-第一機(jī)械手；8-沖頭；9-產(chǎn)品固定模具；10-模具放置臺；11-第二機(jī)械手；12-聲光報(bào)警裝置；13-殼體；14-液壓缸；15-沖頭固定裝置；16-三爪氣缸；17-控制箱；171-顯示屏；172-按鈕；18-第三機(jī)械手；19-支撐桿；20-滑板；21-三軸氣缸；22-回轉(zhuǎn)氣缸，23-連接板；24-治具；25-支撐架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種自動上下料沖壓設(shè)備，包括殼體3，殼體13與沖頭固定裝置15通過液壓缸14固定連接，沖頭固定裝置15的下方安裝有沖頭8，殼體13的左側(cè)安裝有控制箱17，殼體13的底部設(shè)置有機(jī)臺3，機(jī)臺3的上方安裝有模具放置臺10，且模具放置臺10的上方設(shè)置有產(chǎn)品固定模具9，模具放置臺10的左側(cè)設(shè)置有第三機(jī)械手（18），且第三機(jī)械手18的左側(cè)設(shè)置有支撐桿19，支撐桿19的頂端安裝有滑板20，且滑板20的一端伸入在接料箱2的內(nèi)部，模具放置臺10的右側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手11，第二機(jī)械手11的右側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌5，且直線導(dǎo)軌5的右側(cè)設(shè)置有第一機(jī)械手7，直線導(dǎo)軌5的下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌放置架6，機(jī)臺3的下方設(shè)置有液壓動力泵4，且液壓動力泵4的下方設(shè)置有底座1。

殼體13的上方安裝有聲光報(bào)警裝置12，第一機(jī)械手7由三軸氣缸21、回轉(zhuǎn)氣缸22、連接板23、治具24和三爪氣缸16所構(gòu)成，治具24安裝在三爪氣缸16的下方，且三爪氣缸16通過連接板23連接有三軸氣缸21，三軸氣缸21的下方連接有回轉(zhuǎn)氣缸22，第一機(jī)械手7、第二機(jī)械手11和第三機(jī)械手18的結(jié)構(gòu)相同，底座1的底部設(shè)置有支撐架25，且支撐架25設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)支撐架25均勻安裝在底座1的底部四個(gè)拐角處，控制箱17上設(shè)置有顯示屏171和按鈕172，顯示屏171安裝在按鈕172的上方。

工作原理：啟動該裝置，第一機(jī)械手7將待沖壓件放置到直線導(dǎo)軌5上，直線導(dǎo)軌5將待沖壓件輸送到第二機(jī)械手11旁邊，第二機(jī)械手11工作將待沖壓件抓取放置到產(chǎn)品固定模具9上，沖壓機(jī)下壓沖壓后，第三機(jī)械手18工作將沖壓后的壓件抓取放置到滑板20上，沖壓后的壓價(jià)通過滑板20滑落到接料箱2內(nèi)，全過程均是自動化，能夠代替人工上下料完成沖壓生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了全自動的上下料過程，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動上下料沖壓設(shè)備，包括殼體，所述殼體與沖頭固定裝置通過液壓缸固定連接，所述沖頭固定裝置的下方安裝有沖頭，所述殼體的左側(cè)安裝有控制箱，所述殼體的底部設(shè)置有機(jī)臺，所述機(jī)臺的上方安裝有模具放置臺，所述支撐桿的頂端安裝有滑板，所述模具放置臺的右側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手的右側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌放置架，所述機(jī)臺的下方設(shè)置有液壓動力泵。本發(fā)明采用了自動化技術(shù)，解決了沖壓設(shè)備自動上下料問題，通過機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：潘露;劉欣玉;周澤昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.10.17