技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種鋼管打孔裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：
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鋼管在使用時(shí)，為了方便與其他零件固定連接，需要在鋼管的圓周面上打孔。傳統(tǒng)的鋼管打孔主要有兩種方式：（1）人工固定住鋼管，再用電鉆進(jìn)行打孔；（2）用機(jī)床鉆孔或沖壓模具沖孔。采用電鉆鉆孔的方式，孔的位置精度較差，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低、不適合大批量生產(chǎn)；采用現(xiàn)有的機(jī)床或沖壓模具，在打孔時(shí)通常是需要人工送料以及卸料，且一次只能對(duì)一個(gè)鋼管進(jìn)行打孔，不僅增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上不足之處，提供一種鋼管打孔裝置及其工作方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高，不僅明顯提高生產(chǎn)效率，而且大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鋼管打孔裝置，包括機(jī)架、鋼管沖孔裝置以及鋼管上料裝置，所述鋼管沖孔裝置包括由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的凸模座，所述凸模座的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干凸模，每一所述凸模的正下方設(shè)置有一凹模，位于機(jī)架前、后兩端的凹模在其外側(cè)分別設(shè)置有一用于對(duì)鋼管進(jìn)行軸向定位的定位機(jī)構(gòu)；所述鋼管上料裝置包括斜置在機(jī)架一側(cè)以用于放置待打孔鋼管的鋼管輸送板，所述鋼管輸送板靠近機(jī)架端設(shè)有一輸送滑道，所述輸送滑道的上側(cè)設(shè)有一由定料氣缸驅(qū)動(dòng)伸出以擋住鋼管輸送板上的鋼管進(jìn)入輸送滑道內(nèi)的定料擋板，輸送滑道的下側(cè)設(shè)有一由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)伸出以擋住輸送滑道下端出口的擋料板，所述擋料板的下側(cè)水平設(shè)有一伸入機(jī)架內(nèi)部的可升降輸送架，所述輸送架上滑動(dòng)連接有一用于承接依次從輸送滑道下端出口落下的鋼管的輸送滑座，所述輸送滑座將鋼管輸送至凸模的正下方后隨輸送架下移，以使鋼管落在凹模上，所述輸送架上位于凸模下側(cè)端設(shè)有以利當(dāng)輸送架上升時(shí)將鋼管頂出凹模的頂桿。

進(jìn)一步的，所述凸模座的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有三個(gè)凸模，所述凸模包括經(jīng)第一導(dǎo)柱連接的頂板和壓板，所述頂板的下表面固聯(lián)有一沖頭座，所述沖頭座的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干沖頭；所述壓板的下表面沿其長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有若干與沖頭相對(duì)應(yīng)的半圓形第一凹槽，所述第一凹槽的頂部開(kāi)設(shè)有以利沖頭穿過(guò)的第一通孔；所述頂板與壓板之間還連接有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，所述凸模座的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有若干以利螺栓穿過(guò)并鎖緊頂板的長(zhǎng)條槽，凸模座的一側(cè)面安裝有一以利調(diào)節(jié)凸模之間間距的標(biāo)尺。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)于凸模座正上方的第一轉(zhuǎn)軸、豎設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸一端旁側(cè)的第一油缸，所述第一轉(zhuǎn)軸靠近第一油缸端固聯(lián)有一第一齒輪，所述第一油缸的活塞桿向下伸出并固聯(lián)有用于與第一齒輪傳動(dòng)連接的第一齒條；所述第一轉(zhuǎn)軸的前、后兩端還分別連接有一第一凸輪，所述第一凸輪經(jīng)第一連桿與凸模座相連接，以驅(qū)動(dòng)凸模座升降；所述凸模座的前、后兩端分別連接有橫向設(shè)置的支撐板，所述支撐板的兩端與機(jī)架之間分別設(shè)有第二導(dǎo)柱。

進(jìn)一步的，所述凸模座的正下方沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降以用于壓住鋼管的壓塊，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)于凸模座上方一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸、平行設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸下方的升降座、豎設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸旁側(cè)的第二油缸，所述第二轉(zhuǎn)軸靠近第二油缸端固聯(lián)有一第二齒輪，所述第二油缸的活塞桿向下伸出并固聯(lián)有用于與第二齒輪傳動(dòng)連接的第二齒條；所述第二轉(zhuǎn)軸的前、后兩端還分別連接有一第二凸輪，所述第二凸輪經(jīng)第二連桿與升降座相連接；所述升降座上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干與壓塊相對(duì)應(yīng)并延伸至凸模座下方的第三連桿，每一所述第三連桿分別與一壓塊的上端固聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述凹模沿其長(zhǎng)度方向上間隔開(kāi)設(shè)有若干與第一凹槽相對(duì)應(yīng)的半圓形第二凹槽，所述第二凹槽的底部開(kāi)設(shè)有以利沖頭穿過(guò)的第二通孔，所述第二通孔的正下方設(shè)有一以利收集鐵屑的收集槽；所述定位機(jī)構(gòu)包括一u型座、設(shè)置在u型座內(nèi)部的滑塊以及定位氣缸，所述滑塊靠近第二凹槽的端面上設(shè)置有若干與第二凹槽相對(duì)應(yīng)的定位柱，所述定位氣缸設(shè)置在u型座的外側(cè)，定位氣缸的活塞桿穿過(guò)u型座后與滑塊固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)滑塊沿著u型座滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述輸送架的下側(cè)豎設(shè)有一固聯(lián)在機(jī)架上的升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿向上伸出并與輸送架的中部固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)輸送架升降；所述輸送架前、后兩端分別設(shè)置有一橫向滑軌，所述輸送滑座安裝在橫向滑軌上，輸送架的右端安裝有一水平設(shè)置的輸送氣缸，所述輸送氣缸的氣缸桿與輸送滑座固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)輸送滑座沿著橫向滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鋼管輸送板靠近機(jī)架端的前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一向下傾斜的下導(dǎo)條，所述下導(dǎo)條的上側(cè)設(shè)置一上導(dǎo)條，所述上導(dǎo)條與下導(dǎo)條之間形成輸送滑道。

進(jìn)一步的，所述頂桿遠(yuǎn)離鋼管輸送板端向下傾斜，以便輸送滑座在移動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)頂桿上的鋼管向下滑落，所述頂桿的下端銜接有鋼管卸料機(jī)構(gòu)，所述鋼管卸料機(jī)構(gòu)包括一卸料架、卸料臺(tái)以及收集框，所述卸料架上設(shè)置有一向下傾斜的傳送帶，所述傳送帶的表面間隔分布有若干擋料組件，所述擋料組件包括并排設(shè)置的兩根擋料桿，所述擋料桿與傳送帶相垂直，擋料桿上開(kāi)設(shè)有以利鋼管卡入的半圓形凹口；所述卸料臺(tái)設(shè)置在傳送帶的下端，卸料臺(tái)靠近傳送帶端設(shè)置有一以利擋料桿穿過(guò)的凹部，所述凹部的上端邊緣鉸接有一滑板，所述滑板的下端伸入收集框內(nèi)，在擋料桿穿過(guò)凹部后，擋料桿上的鋼管沿著滑板滑落至收集框內(nèi)。

本發(fā)明一種鋼管打孔裝置的工作方法，包含如下步驟：

（1）將待打孔的鋼管鋪設(shè)在鋼管輸送板上，鋼管在自身重力作用下滑入輸送滑道內(nèi)；

（2）定料氣缸驅(qū)動(dòng)定料擋板伸入輸送滑道的上端，以擋住鋼管進(jìn)入輸送滑道內(nèi)，接著擋料氣缸和輸送氣缸依次啟動(dòng)，擋料氣缸驅(qū)動(dòng)擋料板回縮以打開(kāi)輸送滑道的下端開(kāi)口，輸送氣缸驅(qū)動(dòng)輸送滑座沿著橫向滑軌移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中依次承接住從輸送滑道下端出口落下的待打孔鋼管；

（3）輸送滑座將待打孔鋼管輸送至凸模的正下方，接著升降氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架下移，使輸送滑座上的鋼管落入凹模上完成上料，上料完畢的輸送滑座移動(dòng)至輸送滑道的下方，定料氣缸驅(qū)動(dòng)定料擋板回縮，使鋼管輸送板上的待打孔鋼管進(jìn)入輸送滑道內(nèi)；

（4）定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位柱伸入待打孔鋼管的端口，進(jìn)行軸向定位，接著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)凸模座、壓塊向下移動(dòng)，壓塊先壓住待打孔鋼管，接著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸模座繼續(xù)向下移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中沖頭對(duì)鋼管完沖孔；

（5）沖孔結(jié)束后，沖頭與壓塊上升至初始位置，接著升降氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架向上移動(dòng)，頂桿將打孔后的鋼管從凹模中頂出，重復(fù)步驟（2），輸送滑座在將新的待打孔鋼管輸送至凸模正下方的過(guò)程中，將頂桿上打孔后的鋼管依次推送至落入擋料桿上，傳送帶將打孔后的鋼管向下傳送，在擋料桿穿過(guò)卸料臺(tái)的凹部后，打孔后的鋼管沿著滑板落入收集框內(nèi)；

（6）重復(fù)步驟（3）～（4），對(duì)新的待打孔鋼管進(jìn)行沖孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：（1）該打孔裝置設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，適合大批量生產(chǎn)；（2）定料擋板以及擋料板的設(shè)置，保證輸送滑座每次輸送定量的待打孔鋼管，便于一次性對(duì)多根鋼管進(jìn)行打孔，生產(chǎn)效率高；（3）利用輸送架的升降實(shí)現(xiàn)鋼管的上料以及卸料，在輸送滑座運(yùn)送待打孔鋼管過(guò)程中，可將打孔后的鋼管推出，卸料方便，同時(shí)傳送帶以及擋料桿的設(shè)置，便于對(duì)打孔后的鋼管進(jìn)行傳送，避免鋼管相互碰撞，產(chǎn)生較大的噪音。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1中的a-a剖視圖。

圖中：

1-機(jī)架；2-凸模；201-頂板；202-壓板；203-沖頭座；204-沖頭；205-第一導(dǎo)柱；206-復(fù)位彈簧；3-凹模；4-鋼管輸送板；5-輸送滑道；501-下導(dǎo)條；502-上導(dǎo)條；6-凸模座；601-長(zhǎng)條槽；7-定料氣缸；8-定料擋板；9-擋料氣缸；10-擋料板；11-輸送架；12-輸送滑座；13-頂桿；14-標(biāo)尺；15-第一轉(zhuǎn)軸；16-第一油缸；17-第一齒輪；18-第一齒條；19-第一凸輪；20-第一連桿；21-支撐板；22-第二導(dǎo)柱；23-壓塊；24-第二轉(zhuǎn)軸；25-升降座；26-第二油缸；27-第二齒輪；28-第二齒條；29-第二凸輪；30-第二連桿；31-第三連桿；32-鐵屑槽；33-u型座；34-滑塊；35-定位氣缸；36-定位柱；37-升降氣缸；38-橫向滑軌；39-輸送氣缸；40-卸料架；41-卸料臺(tái)；410-凹部；42-收集框；43-傳送帶；44-擋料桿；45-滑板；46-驅(qū)動(dòng)軸；47-第三導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，本發(fā)明一種鋼管打孔裝置，包括機(jī)架1、鋼管沖孔裝置以及鋼管上料裝置，所述鋼管沖孔裝置包括由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的凸模座6，所述凸模座6的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干凸模2，每一所述凸模2的正下方設(shè)置有一凹模3，凸模2與凹模3配合用于對(duì)鋼管進(jìn)行沖孔；位于機(jī)架1前、后兩端的凹模3在其外側(cè)分別設(shè)置有一用于對(duì)鋼管進(jìn)行軸向定位的定位機(jī)構(gòu)；所述鋼管上料裝置包括斜置在機(jī)架1一側(cè)以用于放置待打孔鋼管的鋼管輸送板4，所述鋼管輸送板4靠近機(jī)架1端設(shè)有一輸送滑道5，所述輸送滑道5的上側(cè)設(shè)有一由定料氣缸7驅(qū)動(dòng)伸出以擋住鋼管輸送板4上的鋼管進(jìn)入輸送滑道5內(nèi)的定料擋板8，輸送滑道8的下側(cè)設(shè)有一由擋料氣缸9驅(qū)動(dòng)伸出以擋住輸送滑道5下端出口的擋料板10，所述擋料板10的下側(cè)水平設(shè)有一伸入機(jī)架1內(nèi)部的可升降輸送架11，所述輸送架11上滑動(dòng)連接有一用于承接依次從輸送滑道5下端出口落下的鋼管的輸送滑座12，所述輸送滑座12將鋼管輸送至凸模2的正下方后隨輸送架11下移，以使鋼管落在凹模3上，所述輸送架11上位于凸模3下側(cè)端設(shè)有以利當(dāng)輸送架11上升時(shí)將鋼管頂出凹模3的頂桿13；定料擋板8與擋料板10相配合，保證輸送滑道5內(nèi)落下定量的待打孔鋼管至輸送滑座12上，輸送滑座12將鋼管輸送至凸模2的下方，輸送架11下降，使得鋼管落在凹模3上，凸模2下降并與凹模3配合對(duì)鋼管進(jìn)行沖孔；卸料完畢的輸送滑座12移動(dòng)至輸送滑道5的下側(cè)，當(dāng)要再一次輸送鋼管時(shí)，輸送架11上升，頂桿13將凹模3內(nèi)的打孔后鋼管頂出，輸送滑座12在運(yùn)送新的待打孔鋼管至凸模2的正下方過(guò)程中，將頂桿13上的打孔后鋼管推出，以使新的待打孔鋼管位于凸模2的下方，繼續(xù)對(duì)新的鋼管進(jìn)行沖孔。

本實(shí)施例中，所述凸模座6的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有三個(gè)凸模2，所述凸模2包括經(jīng)第一導(dǎo)柱204連接的頂板201和壓板202，所述頂板201的下表面固聯(lián)有一沖頭座203，所述沖頭座203的下端沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干沖頭204；所述壓板202的下表面沿其長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有若干與沖頭204相對(duì)應(yīng)的半圓形第一凹槽，便于更好的壓住鋼管，所述第一凹槽的頂部開(kāi)設(shè)有以利沖頭204穿過(guò)的第一通孔；所述頂板201與壓板202之間還連接有復(fù)位彈簧206；工作時(shí)，凸模2隨凸模座6下降，壓板202上的第一凹槽先壓住鋼管，接著頂板201與沖頭座203繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，沖頭204穿過(guò)第一通孔對(duì)鋼管進(jìn)行沖孔。

本實(shí)施例中，所述凸模座6的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有若干以利螺栓穿過(guò)并鎖緊頂板201的長(zhǎng)條槽601，凸模座6的一側(cè)面安裝有一以利調(diào)節(jié)凸模2之間間距的標(biāo)尺14；長(zhǎng)條槽601以及標(biāo)尺14的設(shè)置，便于調(diào)節(jié)凸模2之間的間距，以適用于不同長(zhǎng)度的鋼管的打孔，同時(shí)還可適用于不同的孔距，應(yīng)用范圍廣。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)于凸模座6正上方的第一轉(zhuǎn)軸15、豎設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸15一端旁側(cè)的第一油缸16，所述第一轉(zhuǎn)軸15靠近第一油缸16端固聯(lián)有一第一齒輪17，所述第一油缸16的活塞桿向下伸出并固聯(lián)有用于與第一齒輪17傳動(dòng)連接的第一齒條18；所述第一轉(zhuǎn)軸15的前、后兩端還分別連接有一第一凸輪19，所述第一凸輪19經(jīng)第一連桿20與凸模座6相連接，以驅(qū)動(dòng)凸模座6升降；所述凸模座6的前、后兩端分別連接有橫向設(shè)置的支撐板21，所述支撐板的兩端與機(jī)架之間分別設(shè)有第二導(dǎo)柱22。

本實(shí)施例中，所述凸模座6的正下方沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降以用于壓住鋼管的壓塊23，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)于凸模座6上方一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸24、平行設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸24下方的升降座25、豎設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸25旁側(cè)的第二油缸26，所述第二轉(zhuǎn)軸25靠近第二油缸26端固聯(lián)有一第二齒輪27，所述第二油缸26的活塞桿向下伸出并固聯(lián)有用于與第二齒輪27傳動(dòng)連接的第二齒條28；所述第二轉(zhuǎn)軸25的前、后兩端還分別連接有一第二凸輪29，所述第二凸輪29經(jīng)第二連桿30與升降座25相連接；所述升降座25上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干與壓塊相對(duì)應(yīng)并延伸至凸模座6下方的第三連桿31，每一所述第三連桿31分別與一壓塊23的上端固聯(lián)；所述升降座25的一端穿設(shè)有一第三導(dǎo)柱，所述第三導(dǎo)柱47的上下兩端分別與支撐板21和機(jī)架1連接。

本實(shí)施例中，所述凹模3沿其長(zhǎng)度方向上間隔開(kāi)設(shè)有若干與第一凹槽相對(duì)應(yīng)的半圓形第二凹槽，第二凹槽的設(shè)置便于更好的放置鋼管，所述第二凹槽的底部開(kāi)設(shè)有以利沖頭穿過(guò)的第二通孔，所述第二通孔的正下方設(shè)有一以利收集鐵屑的收集槽32；所述定位機(jī)構(gòu)包括一u型座33、設(shè)置在u型座33內(nèi)部的滑塊34以及定位氣缸35，所述滑塊34靠近第二凹槽的端面上設(shè)置有若干與第二凹槽相對(duì)應(yīng)的定位柱36，所述定位氣缸35設(shè)置在u型座33的外側(cè)，定位氣缸35的活塞桿穿過(guò)u型座33后與滑塊34固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)滑塊34沿著u型座33滑動(dòng)；定位時(shí)，通過(guò)定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊朝向鋼管的管口移動(dòng)，以使定位柱伸入鋼管的管口，實(shí)現(xiàn)鋼管的軸向定位，保證孔的位置精度。

本實(shí)施例中，所述輸送架11的下側(cè)豎設(shè)有一固聯(lián)在機(jī)架1上的升降氣缸36，所述升降氣缸37的氣缸桿向上伸出并與輸送架11的中部固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)輸送架11升降；所述輸送架11前、后兩端分別設(shè)置有一橫向滑軌38，所述輸送滑座12安裝在橫向滑軌38上，輸送架11的右端安裝有一水平設(shè)置的輸送氣缸39，所述輸送氣缸39的氣缸桿與輸送滑座12固聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)輸送滑座12沿著橫向滑軌38移動(dòng)。

所述輸送滑座11呈u型狀，輸送滑座11的前、后兩端沿輸送方向間隔開(kāi)設(shè)有若干用于承接依次從輸送滑道5下端出口落下的鋼管的半圓形第三凹槽。

本實(shí)施例中，所述鋼管輸送板4靠近機(jī)架1端的前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一向下傾斜的下導(dǎo)條501，所述下導(dǎo)條501的上側(cè)設(shè)置一上導(dǎo)條502，上導(dǎo)條502的上端固聯(lián)在機(jī)架1上，所述上導(dǎo)條502與下導(dǎo)條501之間形成輸送滑道5。

本實(shí)施例中，所述頂桿13遠(yuǎn)離鋼管輸送板4端向下傾斜，以便輸送滑座12在移動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)頂桿13上的鋼管向下滑落，所述頂桿13的下端銜接有鋼管卸料機(jī)構(gòu)，所述鋼管卸料機(jī)構(gòu)包括一卸料架40、卸料臺(tái)41以及收集框42，所述卸料架40上設(shè)置有一向下傾斜的傳送帶43，所述傳送帶43的表面間隔分布有若干擋料組件，所述擋料組件包括并排設(shè)置的兩根擋料桿44，所述擋料桿44與傳送帶43相垂直，擋料桿44上開(kāi)設(shè)有以利鋼管卡入的半圓形凹口；所述卸料臺(tái)41設(shè)置在傳送帶43的下端，卸料臺(tái)41靠近傳送帶端設(shè)置有一以利擋料桿44穿過(guò)的凹部410，所述凹部410的上端邊緣鉸接有一滑板45，所述滑板45的下端伸入收集框42內(nèi)，在擋料桿44穿過(guò)凹部410后，擋料桿44上的鋼管沿著滑板45滑落至收集框42內(nèi)。

所述傳送帶43的上下兩端分別穿設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸46，所述驅(qū)動(dòng)軸46的兩端分別經(jīng)軸承固設(shè)在卸料架40上；位于傳送帶43上端的驅(qū)動(dòng)軸46的一端伸出卸料架40并連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述滑板45的前、后兩側(cè)分別豎設(shè)有一護(hù)板。

所述滑板45的表面、收集框的側(cè)壁分別鋪設(shè)有橡膠墊，以降低鋼管碰撞后產(chǎn)生的噪音。

為了方便運(yùn)送，收集框42的底部四個(gè)角落連接有帶剎車的外向輪。

本發(fā)明一種鋼管打孔裝置的工作方法，包含如下步驟：

（1）將待打孔的鋼管鋪設(shè)在鋼管輸送板4上，鋼管在自身重力作用下滑入輸送滑道5內(nèi)；

（2）定料氣缸7驅(qū)動(dòng)定料擋板8伸入輸送滑道5的上端，以擋住鋼管進(jìn)入輸送滑道5內(nèi)，接著擋料氣缸9和輸送氣缸39依次啟動(dòng)，擋料氣缸9驅(qū)動(dòng)擋料板10回縮以打開(kāi)輸送滑道5的下端開(kāi)口，輸送氣缸39驅(qū)動(dòng)輸送滑座12沿著橫向滑軌38移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中依次承接住從輸送滑道5下端出口落下的待打孔鋼管；

（3）輸送滑座12將待打孔鋼管輸送至凸模2的正下方，接著升降氣缸37驅(qū)動(dòng)輸送架11下移，使輸送滑座12上的鋼管落入凹模3上完成上料，上料完畢的輸送滑座12移動(dòng)至輸送滑道5的下方，定料氣缸7驅(qū)動(dòng)定料擋板8回縮，使鋼管輸送板4上的待打孔鋼管進(jìn)入輸送滑道5內(nèi)；

（4）定位氣缸35驅(qū)動(dòng)定位柱36伸入待打孔鋼管的端口，進(jìn)行軸向定位，接著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)凸模座6、壓塊23向下移動(dòng)，壓塊23先壓住待打孔鋼管，接著第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸模座6繼續(xù)向下移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中沖頭204對(duì)鋼管完沖孔；

（5）沖孔結(jié)束后，沖頭與壓塊23上升至初始位置，接著升降氣缸37驅(qū)動(dòng)輸送架11向上移動(dòng)，頂桿13將打孔后的鋼管從凹模3中頂出，重復(fù)步驟（2），輸送滑座12在將新的待打孔鋼管輸送至凸模2正下方的過(guò)程中，將頂桿13上打孔后的鋼管依次推送至落入擋料桿44上，傳送帶43將打孔后的鋼管向下傳送，在擋料桿44穿過(guò)卸料臺(tái)41的凹部410后，打孔后的鋼管沿著滑板45落入收集框42內(nèi)；

（6）重復(fù)步驟（3）～（4），對(duì)新的待打孔鋼管進(jìn)行沖孔。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。