本發(fā)明涉及機加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機床用交換臺裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機床設(shè)備加工中心沒有自動交換臺，當工件加工完成后，需要進行人工裝卸操作，取下加工后工件，更換上待加工工件，每次更換工件都需要重復(fù)這個操作。當用加工中心機床批量加工切削時間較短的工件時，工件裝卸的時間占整個工件加工循環(huán)時間的比例很大，會影響機床使用效率。同時因為需要隨時進行裝卸操作，操作人員無法同時管理多臺機床，增加人工成本。

現(xiàn)有的新型機床在加工中心中安裝了自動交換臺裝置，可以在工件切削加工時進行待加工工件的裝配，提高機床的使用效率。但這種自動交換臺裝置直接安裝在機床上，只能由本機床使用。企業(yè)只有通過更新設(shè)備才能使用具有交換臺裝置的機床，消耗大量成本，對原有機床的效率依然無法改進。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明一種機床用交換臺裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種機床用交換臺裝置，包括

一控制柜，用于提供所述機床用交換臺裝置所需動力，所述控制柜頂部安裝有液壓滑軌，所述液壓滑軌與機床y軸方向平行；

一移動架，其安裝在所述控制柜頂部，與所述液壓滑軌連接，所述移動架表面設(shè)有與機床x軸和y軸方向平行的導(dǎo)向槽；

兩個交換托盤，分別為左交換托盤和右交換托盤，所述交換托盤安裝在所述移動架上，能夠沿所述導(dǎo)向槽移動；

一定位板，其安裝在機床工作臺上，用于定位所述交換托盤，所述定位板表面也設(shè)有與機床y軸方向平行的導(dǎo)向槽；

所述移動架能夠與所述定位板連接，兩者表面的導(dǎo)向槽也形成連接，所述交換托盤能夠從所述移動架上移動至所述定位板上。

較佳的，所述移動架中部設(shè)有兩個突出的導(dǎo)向板，用于與所述定位板連接，所述導(dǎo)向板和所述定位板的連接面上分別設(shè)有連接槽和連接塊，所述連接塊上安裝有觸點開關(guān)。

較佳的，所述移動架底部安裝有一油缸，所述移動架上安裝有線軌，用于控制所述交換托盤沿機床x軸平行方向移動，所述線軌上安裝有兩個移動塊，分為左移動塊和右移動塊，所述左移動塊和右移動塊分別用于連接所述左交換托盤和右交換托盤，所述移動塊上設(shè)有卡槽，所述交換托盤上安裝有能夠與所述卡槽連接的凸塊，所述線軌兩端均設(shè)有限位塊，用于限制所述移動塊的移動距離。

較佳的，所述移動架底部安裝有一油缸，用于控制所述交換托盤沿機床y軸平行方向移動，所述油缸的位置在兩個所述導(dǎo)向板之間，所述油缸的油缸桿前端安裝有一油缸卡塊，所述交換托盤底部安裝有與所述油缸卡塊對應(yīng)的托盤卡塊，所述油缸卡塊和所述托盤卡塊滑動連接。

較佳的，所述交換托盤底部安裝有四個移動輪，所述移動輪為球形，其能夠在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。

較佳的，所述定位板四角安裝有下壓夾具，所述下壓夾具包括壓力柱和定位柱，所述壓力柱上安裝有加壓片，所述定位柱內(nèi)安裝有碟簧。

較佳的，所述定位板后端安裝有定位塊，用于限定所述交換托盤在機床y軸平行方向上的移動位置，所述定位塊上安裝有電磁鐵。

較佳的，所述定位板的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有四個升降塊，用于定位所述交換托盤的移動輪的位置。

較佳的，所述升降塊上設(shè)有定位器。

較佳的，所述控制柜內(nèi)安裝有液壓站，所述液壓站包括氣密系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和控制器，所述控制器與所述氣密系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)與所述液壓滑軌和油缸連接，所述氣壓系統(tǒng)與所述線軌和下壓夾具連接，所述控制器通過移動網(wǎng)絡(luò)與外部服務(wù)器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明機床用交換臺裝置可以與機床配合使用，通用性強，將定位板安裝在機床加工中心的工作臺上，移動架前后移動完成與定位板的連接和脫離，當移動架與定位板連接時，移動架上的交換托盤可以在定位板和移動架之間移動，即可以將任意一個交換托盤送入加工中心，其中一個交換托盤在加工中心進行加工時，操作人員可以在另一個交換托盤上進行待加工工件的裝配，通過兩個交換托盤的更替進行工件更換，節(jié)省了在加工中心內(nèi)更換工件的時間，可以大幅度提高機床的使用效率，減少人工管理成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明各實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為機床用交換臺裝置整體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為機床用交換臺裝置上部結(jié)構(gòu)的立體圖一；

圖3為機床用交換臺裝置上部結(jié)構(gòu)的立體圖二；

圖4為機床用交換臺裝置中移動架和交換托盤的裝配圖；

圖5為機床用交換臺裝置中移動架的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為機床用交換臺裝置中氣缸的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為機床用交換臺裝置中交換托盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為機床用交換臺裝置中定位板的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為機床用交換臺裝置中控制柜的結(jié)構(gòu)圖。

圖中數(shù)字表示：

1.移動架11.邊框12.導(dǎo)向槽13.導(dǎo)向板14.線軌15.左移動塊16.右移動塊

17.限位塊2.定位板21.下壓夾具22.定位塊23.電磁鐵24.連接塊

25.壓力柱26.加壓片27.定位柱28.升降塊3.左交換托盤31.托盤面

32.移動輪33.凸塊34.托盤卡塊4.右交換托盤5.氣缸51.氣缸桿

52.氣缸卡塊6.控制柜61.液壓滑軌62.液壓站7.工作臺

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

實施例1

如圖1所示，其為本發(fā)明一種機床用交換臺裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括移動架1、定位板2和控制柜6。所述移動架1安裝在控制柜6上，定位板2安裝在機床加工中心的工作臺7上。移動架1內(nèi)安裝有兩個交換托盤，分別為左交換托盤3和右交換托盤4，兩個交換托盤的結(jié)構(gòu)相同?？刂乒?為裝置提供動力并控制裝置運轉(zhuǎn)。

所述移動架1表面設(shè)有與機床x軸和y軸方向平行的導(dǎo)向槽12，所述交換托盤能夠沿導(dǎo)向槽12移動。左交換托盤3能夠在移動架1的左側(cè)空間沿機床x軸平行方向移動，右交換托盤4能夠在移動架1的右側(cè)空間沿機床x軸平行方向移動。當交換托盤移動至移動架1中部，兩個交換托盤均可以沿機床y軸平行方向移動。

結(jié)合圖2所示，控制柜6頂部安裝有與機床y軸方向平行的液壓滑軌61，移動架1底部與液壓滑軌61連接。液壓滑軌61可以使移動架1在限定范圍內(nèi)沿機床y軸平行方向移動，完成與定位板2的對接和脫離。

結(jié)合圖3所示，所述移動架1周邊安裝有邊框11，邊框11內(nèi)安裝有線軌14，用于控制交換托盤在機床x軸平行方向上移動。定位板2表面設(shè)有與y軸平行平行的導(dǎo)向槽。當所述移動架1與定位板2連接時，兩者表面的導(dǎo)向槽也形成連接，所述交換托盤能夠從移動架上1移動至所述定位板2上，進入機床加工中心。定位板2四角安裝有下壓夾具21，用于壓緊定位交換托盤。

該機床用交換臺裝置適用于通用的機床，能夠與企業(yè)原有機床配套使用。將定位板2安裝在機床的工作臺7上，控制柜6設(shè)置在加工中心外部，使移動架1上y軸方向?qū)虿?2與定位板2上的導(dǎo)向槽對齊。裝置使用前，兩個交換托盤分別位于移動架1的左右兩側(cè)待機位置，先在左交換托盤3上裝配待加工工件。工件裝配完成后，機床加工中心的門打開，液壓滑軌61控制移動架1向定位板2靠攏并完成對接，左交換托盤3沿機床x軸平行方向移動至移動架1中部，再沿機床y平行方向移動到定位板2上，左交換托盤3完全移動至定位板2上后，下壓夾具21壓緊左交換托盤3進行固定。左交換托盤3壓緊后，液壓滑軌61控制移動架1向后移動，與定位板2脫離，加工中心門關(guān)閉，機床按預(yù)設(shè)程序加工左交換托盤3上的工件。在機床加工同時，操作人員在右交換托盤4上裝配下一個待加工工件。左交換托盤3上的工件加工完成后，機床加工中心門打開，液壓滑軌61控制移動架1向定位板2靠攏并完成對接，下壓夾具21松開，左交換托盤3沿機床y軸平行方向移動回移動架1，之后沿機床x軸平行方向移動回左側(cè)待機位置，工作人員取下左交換托盤3上加工完成的工件。此時右交換托盤4沿機床x軸平行方向移動至移動架1中部，之后沿機床y軸平行方向移動到定位板2上，右交換托盤4完全移動至定位板2上后，下壓夾具21壓緊右交換托盤4進行固定。液壓滑軌61控制移動架1向后移動，與定位板2脫離，加工中心門關(guān)閉，機床按預(yù)設(shè)程序加工右交換托盤4上的工件。重復(fù)上述過程，可是實現(xiàn)該機床用交換臺裝置與機床的配合使用，在此過程中，加工工件的裝配和交換臺的更替可以同步進行，省去了在機床工作臺上裝卸工件的時間，能夠大幅度提高機床的使用效率。且通過此裝置，操作人員可以在機床外部進行工件裝卸，一人可以同時管理多臺機床工作，減少人力工作量，降低了管理成本。

實施例2

結(jié)合圖4和圖5所示，本實施例在上述事實例的基礎(chǔ)上，所述移動架1中部設(shè)有兩個突出的導(dǎo)向板13，用于與定位板2連接。移動架1的邊框11內(nèi)安裝有線軌14，用于控制所述交換托盤沿機床x軸平行方向移動。線軌14上安裝有兩個移動塊，分別為左移動塊15和右移動塊16，分別用于連接所述左交換托盤3和右交換托盤4，所述移動塊上設(shè)有卡槽。線軌14兩端均設(shè)有限位塊17，用于限制所述移動塊的移動距離。

在圖4狀態(tài)下，線軌1位于移動架1左端，與左側(cè)限位塊17接觸，左移動塊15與左交換托盤3連接，左交換托盤3位于移動架1左側(cè)待機區(qū)域，右移動塊16位于導(dǎo)向板13上，與右交換托盤4脫離。線軌14控制交換托盤移動模式為，當右交換托盤4沿機床y軸平行方向后移動至移動架1中部，與右移動塊16形成連接，線軌1向右移動，兩個移動塊跟隨移動，帶動兩個交換托盤向右側(cè)移動，當線軌1移動至右端，與右側(cè)限位塊17接觸，左交換托盤3移動至移動架1中部，右交換托盤4進入移動架1右側(cè)待機區(qū)域。

實施例3

結(jié)合圖2和圖5所示，本實施在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述移動架1底部安裝有一油缸5，用于控制交換托盤沿機床y軸平行方向移動，油缸5的位置在兩個導(dǎo)向板13之間。

結(jié)合圖6所示，油缸5包括缸套和油缸桿51，所述油缸桿51前端安裝有一油缸卡塊52，用于與所述交換托盤進行連接。交換托盤位于移動架1中部時與油缸5形成連接，油缸桿51伸長推動交換托盤向定位板2移動，油缸桿51回縮則拉動向移動架1移動。

實施例4

結(jié)合圖7所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述交換托盤頂部為托盤面31，托盤面31底部四角安裝有四個球形移動輪32，移動輪32之間的間距與所述導(dǎo)向槽12對應(yīng)，移動輪32能夠在導(dǎo)向槽12能滾動，帶動交換托盤移動。

所述交換托盤一端安裝有凸塊33，用于連接線軌14上的移動塊，交換托盤沿機床y軸方向移動時，凸塊33可以進入或脫離移動塊卡槽。凸塊33進入卡槽后，交換托盤與移動塊連接，線軌14控制移動塊在機床x軸平行方向上移動時，會對凸塊33產(chǎn)生作用力，帶動交換托盤在x軸平行方向上移動。

所述交換托盤底部還安裝有與所述油缸卡塊52對應(yīng)的托盤卡塊34，交換托盤沿機床x軸平行方向移動，油缸卡塊52與托盤卡塊34相對滑動，當交換托盤移動至移動架1中部時，油缸卡塊52與托盤卡塊34接觸并形成連接。油缸桿51伸長則油缸卡塊52推動托盤卡塊34沿機床y軸平行方向移動，交換托盤向定位板2移動；油缸桿51回縮則油缸卡塊52拉動托盤卡塊34沿y軸平行方向移動，交換托盤向移動架1移動。交換托盤沿x軸移動時，油缸卡塊52與托盤卡塊34相對脫離。

實施例5

結(jié)合圖8所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述定位板2和導(dǎo)向板13的連接面上分別設(shè)有連接塊24和連接槽，用于定位板2和移動架1的定位連接。所述連接塊24上安裝有觸點開關(guān)，當定位板2和移動架1連接完成時，觸點開關(guān)發(fā)送連接信號，機床用交換臺裝置進行下一步工作，觸點開關(guān)作為信號機構(gòu)可以保證裝置的安全運行。

所述定位板2后端安裝有定位塊22，用于限定交換托盤在機床y軸平行方向上的移動位置。所述定位塊22上安裝有電磁鐵23，當交換托盤移動至定位塊22上后，電磁鐵23通電，吸和交換托盤形成柔性連接。定位板2的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有四個升降塊28，用于定位交換托盤移動輪32的位置，升降塊28上設(shè)有定位器，當移動輪32觸發(fā)定位器后，升降塊28工作。定位板四角設(shè)有下壓夾具21，下壓夾具21包括壓力柱25和定位柱27，所述壓力柱25上安裝有加壓片26，所述定位柱27內(nèi)安裝有碟簧。

機床用交換臺裝置進行向機床內(nèi)輸送工件時，交換托盤移動至定位板2上，四個移動輪32移動至升降塊28位置，定位器發(fā)出定位信號，升降塊28下降，移動輪32陷入到升降塊28形成的凹槽內(nèi)，交換托盤位置固定。交換托盤前端面與定位塊22接觸，電磁鐵23通電吸和交換托盤，防止交換托盤滑動。升降塊28、定位器和定位塊22可以保證每一次交換托盤的移動位置準確，提高工件加工精度。交換托盤至加工位置后，下壓夾具21工作，壓力柱25推動加壓片26下壓，加壓片26與托盤面31頂面接觸壓緊，托盤面31底面與定位柱27接觸并壓縮定位柱27內(nèi)碟簧，控制四個加壓片26高度一致，使托盤面31保持水平。工件加工完成后，壓力柱25推動加壓片26上移，定位柱27內(nèi)碟簧復(fù)位，下壓夾具21松脫對交換托盤的固定，電磁鐵23斷電，松開對交換托盤的吸附，升降塊28上升至于與定位板2表面相平，移動輪32可以在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動，油缸5拉動交換托盤沿y軸平行方向移動，離開定位板2。

實施例6

結(jié)合圖9所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述控制柜6內(nèi)安裝有液壓站62，所述液壓站62包括氣密系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和控制器。所述控制器與所述氣密系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)連接，液壓站62提供機床用交換臺裝置所需動力，并由控制器進行統(tǒng)一控制。

所述液壓系統(tǒng)與所述液壓滑軌61和油缸5連接，所述氣壓系統(tǒng)與所述線軌14和下壓夾具21連接。液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)為裝置提供動力，氣密系統(tǒng)用于檢測工件是否安裝到位。且所述控制器通過移動網(wǎng)絡(luò)與外部服務(wù)器連接，能夠?qū)⒈狙b置的運行情況反饋給操作人員，操作人員可以遠程控制裝置運行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。