本發(fā)明涉及太陽能電池串匯流條焊接機(jī)，特別是涉及太陽能電池串自動匯流條自動焊接機(jī)及塞匯流條的方法。

背景技術(shù)：

電池片是太陽能電池組件的重要部件，它是由多個(gè)太陽能電池片通過焊帶連接形成的，在電池片表面平行設(shè)置有多條焊帶，焊帶的端部設(shè)置在電池片的兩側(cè)外，兩側(cè)邊部設(shè)置有匯流條與焊帶焊接連接，通過焊帶對電流進(jìn)行匯集。在焊接匯流條時(shí)需將焊帶的頭部設(shè)置在匯流條上方，因此需要先將電池片抬起，將匯流條的本體部分塞在焊帶頭下后落下電池片使焊帶頭位于匯流條本體的上表面，而后通過焊接裝置將匯流條與焊帶焊接在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用匯流條自動焊接機(jī)進(jìn)行焊接，焊接前用吸盤式抬起裝置將整個(gè)電池片抬起，抬起時(shí)由多個(gè)吸盤吸附所有的單個(gè)電池片將整個(gè)電池片抬起，由于電池片是由多個(gè)單個(gè)電池片通過焊帶串接在一起的，抬起時(shí)電池片對各電池片的抬起時(shí)間會有誤差，因此會通過焊帶拽電池片，造成易碎的電池片損傷，另眾多個(gè)電池片被一起放下，難免使一些電池片受力不均產(chǎn)生破損，因此在吸附過程中易造成電池片損壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)中對太陽電池組件進(jìn)行匯流條焊接時(shí)，需吸附全部電池片將所有電池片被抬起和放下，易造成電池片損壞的不足提供一種太陽能電池串自動匯流條自動焊接機(jī)及塞匯流條的方法。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種太陽能電池串自動匯流條焊接機(jī)，包括電池串抬起裝置（2100），每個(gè)電池串抬起裝置至少包括一個(gè)抬起單元，每個(gè)電池串抬起單元包括升降裝置和吸盤裝置，吸盤裝置包括真空裝置和真空吸盤組件，真空吸盤組件由至少一個(gè)吸盤通過安裝架連接組成，由真空裝置為每個(gè)吸盤抽真空，由升降裝置的輸出端連接真空吸盤組件，并驅(qū)動真空吸盤組件移動，真空吸盤組件上各吸盤一字型排列，吸盤的數(shù)量大于等于將要吸取的電池串的串?dāng)?shù)，每串將要吸取的電池串的一個(gè)電池片至少對應(yīng)一吸盤，當(dāng)?shù)竭_(dá)抬起電池片的位置時(shí)吸盤的排列方向與電池串的并列方向一致；

每個(gè)電池串抬起單元包括至少兩個(gè)升降裝置，每個(gè)升降裝置驅(qū)動一真空吸盤組件，各升降裝置分別與控制裝置連接，由控制裝置控制各升降裝置分別動作；

包括兩個(gè)抬起單元，兩個(gè)抬起單元分別設(shè)置在焊接機(jī)工作臺的兩側(cè)，至少其中一側(cè)的抬起單元包括至少兩個(gè)升降裝置，每個(gè)升降裝置驅(qū)動一真空吸盤組件分別動作；

所述的升降裝置為由伺服驅(qū)動的直線模組，由四伺驅(qū)動的直線模組的滑塊連接真空吸盤組件。

一種太陽能電池串自動匯流條焊接機(jī)塞匯流條的方法，電池片組至少包括一電池串，所述電池串包括至少兩片電池片，抬起電池串的位于首位和/或末位的電池片，使位于首位和/或末位的電池片離開工作臺，電池片離開工作臺的距離略大于匯流條的厚度，按規(guī)定將匯流條塞到電池片下；

電池片離開工作臺后與之相鄰的電池片在焊帶的拉動下一側(cè)被抬起傾斜設(shè)置在工作臺上；

將所有電池串的首位和/或未位電池片抬起，在被抬起的部分單個(gè)電池片的下塞匯流條，落下塞完匯流條的單個(gè)電池片，再在另一部分被抬起的電池片下塞下一匯流條，再落下該被塞完匯流條的電池片，依次塞完匯流條；

將電池串分組，依次抬起各組電池串的首位和/或未位單個(gè)電池片，在抬起的單個(gè)電池片下塞匯流條，落下塞完匯流條的電池片；

將所有電池串的首位和/或未位單個(gè)電池片抬起，依次為被抬起的電池片塞匯流條，所有匯流條塞完畢，落下被抬起的所有電池片。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的太陽能電池片自動匯流條焊接機(jī)，用本發(fā)明的方法塞匯流條時(shí)，通過抬起裝置分別對電池片組兩側(cè)的電池片實(shí)施抬起和放下動作，因此需抬起放下的電池片數(shù)量少，造成的電池片損傷少，抬起放下電池片輕柔，如同手持電池片。

附圖說明

圖1是本發(fā)明太陽能電池串自動匯流條自動焊接機(jī)太陽能電池片抬起裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明太陽能電池串自動匯流條自動焊接機(jī)太陽能電池片抬起裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)太陽能電池串自動匯流條自動焊接機(jī)和抬起方法抬起電池片組時(shí)的抬起狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

2100-抬起裝置

2101-升降裝置；2102-吸盤；2103-安裝架；2104-真空吸盤組件；2105-抬起單元；2201-電池片組2202-電池片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述：

為了敘述方便，將由多個(gè)電池串組成的電池片稱為電池片組2201，將組成電池片組的單個(gè)電池片稱為電池片2202。將電池片的焊接直線匯流條的一側(cè)稱為簡單側(cè)，將電池片的焊接拐折匯流條的一側(cè)稱為復(fù)雜側(cè)。

本發(fā)明提供一種新的抬起電池片組的方法，通過吸盤裝置只吸附位于電池串首位和/或未位的電池片，將首個(gè)和/或未個(gè)電池片抬起，完成抬電池片組的動作，將匯流條按要求塞在電池片下。

如圖1-圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法，最好采用如下結(jié)構(gòu)的抬起裝置2100，本抬起裝置包括至少一個(gè)抬起單元，每個(gè)抬起單元包括升降裝置2101和吸盤裝置，吸盤裝置包括真空裝置（圖中未示出）和真空吸盤組件2104，真空吸盤組件2104通過安裝架2103與升降裝置2101的輸出端連接，每個(gè)抬起單元的真空吸盤組件的吸盤2102數(shù)量視所要吸附的電池片2202的數(shù)量定，一般一個(gè)吸盤吸附一個(gè)電池片，必要時(shí)也可多個(gè)吸盤吸附一個(gè)電池片，由至少一個(gè)吸盤2102通過安裝架連接組成一個(gè)真空吸盤組件，由真空裝置為每個(gè)吸盤抽真空，由升降裝置驅(qū)動真空吸盤組件移動。升降裝置最好采用由伺服驅(qū)動的直線模組，由伺服驅(qū)動的直線模組的輸出端連接真空吸盤組件，驅(qū)動吸盤往復(fù)位移。采用由伺服驅(qū)動的直線模組作為升降裝置可以使吸盤與電池片的接觸輕柔，結(jié)合本發(fā)明抬起電池片的方法，抬起電池片時(shí)如同用手抬電池片的效果，使電池片不易破損。真空吸盤組件上各吸盤一字型排列，當(dāng)一個(gè)吸盤吸一個(gè)電池片時(shí)吸盤的間距要和電池片的間距相適應(yīng)，保證將要吸取的電池串的一個(gè)電池片至少對應(yīng)一吸盤，當(dāng)?shù)竭_(dá)抬起電池片的位置時(shí)吸盤的排列方向與電池串的并列方向一致。

在實(shí)際工作中，由于在簡單側(cè)塞匯流條比較容易操作，因此，通常采用一個(gè)抬起單元，由一個(gè)升降裝置驅(qū)動真空吸盤組件吸附電池片。此時(shí)真空吸盤組件中的吸盤比較多，各吸盤成一字型排列，每個(gè)電池片對應(yīng)有至少一個(gè)吸盤。對于復(fù)雜側(cè)，由于塞匯流條的動作比較復(fù)雜，最好采用多個(gè)抬起單元2105，每個(gè)抬起單元設(shè)置一升降裝置，每個(gè)升降裝置驅(qū)動一個(gè)真空吸盤組件，每個(gè)真空吸盤組件上的吸盤的數(shù)量與吸電池片的數(shù)量相對應(yīng)，保證每個(gè)被吸的電池片至少有一個(gè)吸盤，每個(gè)電池片上分布的吸盤數(shù)量視具體情況而定，在此不再詳述。各抬起單元的吸盤整體呈一字排列，每個(gè)抬起單元的升降裝置分別與控制裝置連接，獨(dú)立動作。

抬起裝置的位置可以與抬起的位置一致，在實(shí)施抬起動作前不需要調(diào)整抬起裝置的位置，也可以通過移位裝置將抬起裝置移位到抬起位置。

可以按實(shí)際的工作情況設(shè)定電池片抬起的順序和時(shí)間。比如在簡單側(cè)，同時(shí)將所有電池串的首個(gè)電池片抬起，塞完所有匯流條后一起放下所有的被抬起的電池片，在復(fù)雜側(cè)，也可以同時(shí)抬起所有的電池串的首個(gè)電池片，并同時(shí)放下所有被抬起的電池片，也可以分步抬起某幾個(gè)電池串的首個(gè)或末個(gè)電池片，塞完時(shí)落下所有被抬起的電池片，也可以同時(shí)抬起所有的電池串的首個(gè)電池片，分步落下被抬起的電池片，或者抬起、落下電池片都是分步進(jìn)行的。

采用本發(fā)明的方法抬起電池片的好處就在于，每次只需吸附最外側(cè)的電池片，減少了吸附電池片的數(shù)量，使吸附的真空要求低，吸附時(shí)不易破碎，每次同時(shí)吸附電池片的數(shù)量減少，對于真空吸盤組件的要求降低，減少與電池片的撞擊的不均勻性，減少破損，還有一點(diǎn)是抬起電池片時(shí)只是抬起位于電池片組邊部的一排電池片，其他電池片仍在工作臺上受工作臺支撐，因此其它電池片不參與抬起動作，避免了抬起電池片時(shí)對焊帶的拉力，減少電池片的破損和焊帶的損傷，落下電池片時(shí)不易損傷電池片。抬起電池片時(shí)，電池片的抬起高度剛剛大于匯流條的高度就好，防止拖起其它排的電池片帶來的損傷。抬起電池片時(shí)，抬起的高度要使第二個(gè)每個(gè)電池串中的第二個(gè)電池片不離開工作臺，但可以使第二個(gè)電池片的一邊離開工作臺，防止焊帶扯拉電池片，造成電池片損傷。