本發(fā)明涉及一種波紋管切割機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，波紋管在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)波紋管進(jìn)行分段切割，以往的切割是由人工調(diào)整好割刀的位置，然后割刀進(jìn)行連續(xù)切割，人工不斷觀察割刀的切割位置是否正常，由于割刀機(jī)械走位誤差的存在，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)導(dǎo)致割刀走位不準(zhǔn)確，從而造成誤切割，誤切割的管材處理的方式有兩種：一種是人工返修，但是工作量大，繁重；第二種就直接報(bào)廢，這造成了很大的材料浪費(fèi)和人工投入，致使現(xiàn)在國(guó)內(nèi)還是有很多波紋管廠家選擇人工割刀切割波紋管而不選擇用波紋管切割機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種波紋管切割機(jī)，它能夠使波紋管切割位置精確，避免了人工切割帶來(lái)的返修量大，甚至使波紋管報(bào)廢的現(xiàn)象，同時(shí)降低了人工投入。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種波紋管切割機(jī)，它用于對(duì)波紋管進(jìn)行切割，它包括：

用于繞著波紋管的中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；

波紋管切割部件，所述波紋管切割部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述波紋管切割部件包括割刀部件和與割刀部件相連并用于驅(qū)動(dòng)割刀部件使割刀部件與波紋管上待切割部位的管壁接觸的割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與割刀部件相連以便用于驅(qū)動(dòng)割刀部件使割刀部件在波紋管的軸向上移動(dòng)的割刀部件軸向移動(dòng)裝置，所述割刀軸向移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，所述割刀部件具有割刀；

視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括用于在一次切割中，波紋管裝夾到位后，采集割刀與波紋管上待切割部位之間在波紋管的軸向上的相對(duì)距離信息的采集器件；

控制器，所述采集器件的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端相連，所述控制器的控制輸出端與所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源相連，以便所述控制器接收采集器件傳送的相對(duì)距離信息，并根據(jù)該相對(duì)距離信息驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的動(dòng)作，使切割部件上的割刀在波紋管的軸向上移動(dòng)相應(yīng)的相對(duì)距離。

進(jìn)一步提供了一種割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)割刀部件使割刀部件在波紋管的徑向上進(jìn)給的割刀部件徑向進(jìn)給裝置，所述割刀部件徑向進(jìn)給裝置包括活塞缸和進(jìn)給板，所述活塞缸的活塞桿與所述進(jìn)給板的一端部鉸接，所述進(jìn)給板的中部鉸接在旋轉(zhuǎn)部件上，所述割刀部件軸向移動(dòng)裝置和割刀部件安裝在進(jìn)給板上。

進(jìn)一步提供了一種割刀部件軸向移動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述割刀部件軸向移動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿，所述絲桿可旋轉(zhuǎn)地支承在進(jìn)給板的另一端部上，所述切割部件具有割刀座，所述割刀安裝在割刀座上，所述割刀座上設(shè)置有螺母塊，所述螺母塊與所述絲桿組成絲桿螺母副，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述絲桿相連，以便所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿帶動(dòng)螺母塊在波紋管的軸向上的移動(dòng)。

進(jìn)一步提供了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和同步帶，所述主動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源相連，以便驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)帶輪和所述主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶相連，所述從動(dòng)帶輪與所述絲桿相連。

進(jìn)一步為了很好地調(diào)節(jié)活塞缸的位置，所述旋轉(zhuǎn)部件上安裝有手動(dòng)調(diào)節(jié)部件，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)部件包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向塊和手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向座安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述導(dǎo)向塊滑配在導(dǎo)向座上，所述活塞缸鉸接在導(dǎo)向塊上，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿可旋轉(zhuǎn)地支承在導(dǎo)向座上，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿與所述導(dǎo)向塊通過(guò)螺紋連接。

進(jìn)一步提供了一種采集器件的具體結(jié)構(gòu)，所述采集器件為攝像頭裝置，所述視覺(jué)系統(tǒng)還包括光源板，所述割刀和裝夾到位后的波紋管上的待切割部位位于所述攝像頭裝置和所述光源板之間。

進(jìn)一步提供了一種旋轉(zhuǎn)部件的具體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)部件包括前旋轉(zhuǎn)盤(pán)和后旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述前旋轉(zhuǎn)盤(pán)和所述后旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)設(shè)置在前旋轉(zhuǎn)盤(pán)和后旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間的連接組件連接在一起。

進(jìn)一步為了在切割時(shí)，避免波紋管晃動(dòng)的現(xiàn)象，波紋管切割機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)夾緊部件，所述旋轉(zhuǎn)夾緊部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊部件包括驅(qū)動(dòng)活塞缸和多個(gè)鉸接在旋轉(zhuǎn)部件上的夾緊件，所述夾緊件上安裝有滾動(dòng)桿，并且多個(gè)夾緊件的鉸接中心均布在以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上，相鄰的夾緊件之間鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)活塞缸的活塞桿與其中一個(gè)夾緊件鉸接，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞缸動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)該夾緊件繞其與旋轉(zhuǎn)部件的鉸接處擺動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)其他夾緊件繞其與旋轉(zhuǎn)部件的鉸接處擺動(dòng)，使?jié)L動(dòng)桿接觸波紋管的管壁。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)波紋管的位置，波紋管切割機(jī)還包括用于支承波紋管并在上下方向上調(diào)節(jié)波紋管的位置的波紋管升降部件。

進(jìn)一步提供了一種波紋管升降部件的具體結(jié)構(gòu)，所述波紋管升降部件包括前托輥升降部件和后托輥升降部件，所述前托輥升降部件和/或所述后托輥升降部件為絲桿升降機(jī)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的波紋管切割機(jī)，當(dāng)待切割的波紋管裝夾到位后，通過(guò)采集器件采集割刀部件的割刀與波紋管上待切割部位之間在波紋管的軸向上的相對(duì)距離信息，并將該相對(duì)距離信息傳送給控制器，控制器根據(jù)該相對(duì)距離信息產(chǎn)生脈沖信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的動(dòng)作，使切割部件的割刀移動(dòng)相應(yīng)的相對(duì)距離，走到切割位置，然后通過(guò)割刀部件徑向進(jìn)給裝置的動(dòng)作，使割刀部件徑向進(jìn)給，對(duì)待切割的波紋管的待切割部位進(jìn)行切割，本發(fā)明不通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)切割位置，從而能夠使波紋管切割位置精確，避免了人工切割帶來(lái)的返修量大，甚至使波紋管報(bào)廢的現(xiàn)象，同時(shí)降低了人工投入。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的波紋管切割機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明的波紋管切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部件和旋轉(zhuǎn)夾緊部件連接的立體圖；

圖4為本發(fā)明的割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明的波紋管切割機(jī)的內(nèi)部部分示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1～6所示，一種波紋管切割機(jī)，它用于對(duì)波紋管10進(jìn)行切割，它包括：

用于繞著波紋管10的中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；

波紋管切割部件，所述波紋管切割部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述波紋管切割部件包括割刀部件1和與割刀部件1相連并用于驅(qū)動(dòng)割刀部件1使割刀部件1與波紋管10上待切割部位的管壁接觸的割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與割刀部件1相連以便用于驅(qū)動(dòng)割刀部件1使割刀部件1在波紋管10的軸向上移動(dòng)的割刀部件軸向移動(dòng)裝置，所述割刀軸向移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，所述割刀部件1具有割刀11；

視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括用于在一次切割中，波紋管10裝夾到位后，采集割刀11與波紋管10上待切割部位之間在波紋管10的軸向上的相對(duì)距離信息的采集器件；

控制器，所述采集器件的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端相連，所述控制器的控制輸出端與所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源相連，以便所述控制器接收采集器件傳送的相對(duì)距離信息，并根據(jù)該相對(duì)距離信息驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的動(dòng)作，使切割部件1上的割刀11在波紋管10的軸向上移動(dòng)相應(yīng)的相對(duì)距離。

如圖4所示，所述割刀部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)割刀部件1使割刀部件1在波紋管10的徑向上進(jìn)給的割刀部件徑向進(jìn)給裝置，所述割刀部件徑向進(jìn)給裝置包括活塞缸21和進(jìn)給板22，所述活塞缸21的活塞桿與所述進(jìn)給板22的一端部鉸接，所述進(jìn)給板22的中部鉸接在旋轉(zhuǎn)部件上，所述割刀部件軸向移動(dòng)裝置和割刀部件1安裝在進(jìn)給板22上；割刀部件徑向進(jìn)給裝置的工作過(guò)程如下：當(dāng)活塞缸21動(dòng)作時(shí)，可以使進(jìn)給板22繞其與旋轉(zhuǎn)部件的鉸接處擺動(dòng)，從而使進(jìn)給板22的另一端上的割刀部件1實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給。

如圖5所示，所述割刀部件軸向移動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿31，所述絲桿31可旋轉(zhuǎn)地支承在進(jìn)給板22的另一端部上，所述切割部件1具有割刀座，所述割刀11安裝在割刀座上，所述割刀座上設(shè)置有螺母塊，所述螺母塊與所述絲桿31組成絲桿螺母副，所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述絲桿31相連，以便所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿31旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿31帶動(dòng)螺母塊在波紋管10的軸向上的移動(dòng)。

如圖5所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪41、從動(dòng)帶輪42和同步帶43，所述主動(dòng)帶輪41與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源相連，以便驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪41旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)帶輪42和所述主動(dòng)帶輪41通過(guò)同步帶43相連，所述從動(dòng)帶輪42與所述絲桿31相連；在本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源可以是伺服電機(jī)200，當(dāng)伺服電機(jī)200被驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)帶輪41旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)帶輪41再通過(guò)同步帶43帶動(dòng)從動(dòng)帶輪42旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)帶輪42的旋轉(zhuǎn)再帶動(dòng)絲桿31的旋轉(zhuǎn)，絲桿31的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母塊的直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)割刀部件1直線移動(dòng)，本實(shí)施例的割刀部件1上設(shè)置有兩個(gè)割刀2。

如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)部件上安裝有手動(dòng)調(diào)節(jié)部件，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)部件包括導(dǎo)向座51、導(dǎo)向塊52和手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向座51安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述導(dǎo)向塊52滑配在導(dǎo)向座51上，所述活塞缸21鉸接在導(dǎo)向塊52上，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿53，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿53可旋轉(zhuǎn)地支承在導(dǎo)向座51上，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿53與所述導(dǎo)向塊52通過(guò)螺紋連接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿53上設(shè)置有手輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿53，然后轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)向塊52的直線移動(dòng)，從而改變活塞缸21在旋轉(zhuǎn)部件上的安裝位置，從而很好地調(diào)節(jié)其徑向進(jìn)給。

如圖6所示，所述采集器件為攝像頭裝置61，所述視覺(jué)系統(tǒng)還包括光源板62，所述割刀11和裝夾到位后的波紋管10上的待切割部位位于所述攝像頭裝置61和所述光源板62之間。攝像頭裝置61可以對(duì)波紋管10的待切割位置和割刀處進(jìn)行拍照，得到圖像，從圖像中得到割刀11與波紋管10上待切割部位之間在波紋管10的軸向上的相對(duì)距離；在本實(shí)施例中，攝像頭裝置61是可以活動(dòng)的，具體地，旋轉(zhuǎn)部件上安裝有滑軌611，滑軌611上安裝有滑板612，攝像頭裝置61安裝在滑板612上。

如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)部件包括前旋轉(zhuǎn)盤(pán)71和后旋轉(zhuǎn)盤(pán)72，所述前旋轉(zhuǎn)盤(pán)71和所述后旋轉(zhuǎn)盤(pán)72通過(guò)設(shè)置在前旋轉(zhuǎn)盤(pán)71和后旋轉(zhuǎn)盤(pán)72之間的連接組件連接在一起；在本實(shí)施例中，連接組件包括至少一個(gè)連接桿73。

如圖3所示，波紋管切割機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)夾緊部件，所述旋轉(zhuǎn)夾緊部件安裝在旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊部件包括驅(qū)動(dòng)活塞缸和多個(gè)鉸接在旋轉(zhuǎn)部件上的夾緊件82，所述夾緊件82上安裝有滾動(dòng)桿83，并且多個(gè)夾緊件82的鉸接中心均布在以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上，相鄰的夾緊件82之間鉸接有聯(lián)動(dòng)桿84，所述驅(qū)動(dòng)活塞缸的活塞桿與其中一個(gè)夾緊件82鉸接，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞缸動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)該夾緊件82繞其與旋轉(zhuǎn)部件的鉸接處擺動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)其他夾緊件82繞其與旋轉(zhuǎn)部件的鉸接處擺動(dòng)，使?jié)L動(dòng)桿83接觸波紋管10的管壁；當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞缸動(dòng)作時(shí)，能夠聯(lián)動(dòng)所有的夾緊件82一起擺動(dòng)，使所有的夾緊件82上的滾動(dòng)桿81向波紋管10方向運(yùn)動(dòng)，夾緊波紋管10，但是在旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)作過(guò)程中，滾動(dòng)桿81是呈滾動(dòng)狀態(tài)的，不會(huì)帶動(dòng)波紋管10旋轉(zhuǎn)。由于波紋管10較實(shí)壁管而言壁厚較薄，點(diǎn)受力夾緊的方式會(huì)對(duì)波紋管10造成一定的破壞；本發(fā)明采用的旋轉(zhuǎn)夾緊方式是通過(guò)滾動(dòng)桿81進(jìn)行壓緊波紋管10，接觸面積大，不會(huì)對(duì)波紋管10造成破壞。

如圖1所示，波紋管切割機(jī)還包括用于支承波紋管10并在上下方向上調(diào)節(jié)波紋管10的位置的波紋管升降部件。

如圖2所示，所述波紋管升降部件包括前托輥升降部件91和后托輥升降部件92，所述前托輥升降部件91和/或所述后托輥升降部件92為絲桿升降機(jī)。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明的波紋管切割機(jī)，當(dāng)待切割的波紋管裝夾到位后，通過(guò)采集器件采集割刀部件的割刀與波紋管上待切割部位之間在波紋管的軸向上的相對(duì)距離信息，并將該相對(duì)距離信息傳送給控制器，控制器根據(jù)該相對(duì)距離信息產(chǎn)生脈沖信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的動(dòng)作，使切割部件的割刀移動(dòng)相應(yīng)的相對(duì)距離，走到切割位置，然后通過(guò)割刀部件徑向進(jìn)給裝置的動(dòng)作，使割刀部件徑向進(jìn)給，對(duì)待切割的波紋管的待切割部位進(jìn)行切割，本發(fā)明不通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)切割位置，從而能夠使波紋管切割位置精確，避免了人工切割帶來(lái)的返修量大，甚至使波紋管報(bào)廢的現(xiàn)象，同時(shí)降低了人工投入。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。