本發(fā)明屬于顯示屏加工組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)移組裝裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品組裝過程中，尤其是顯示屏與外殼的組裝，不僅要保證顯示屏與外殼能夠精確定位，還要保證兩者在不同工位的周轉(zhuǎn)過程中不會被損傷，因此專門制造用于周轉(zhuǎn)和組裝顯示屏和外殼的載具。然而由于載具本身具有較多的固定機(jī)構(gòu)來固定顯示屏和外殼，因此需要手動接觸固定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)，然后才能進(jìn)行顯示屏和外殼組裝作業(yè)。這就導(dǎo)致了組裝效率的降低，并且還有可能打破原有顯示器和外殼的定位狀態(tài)從而影響組裝精度，造成產(chǎn)品不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)移組裝裝置，能夠在兩個加工工位實(shí)現(xiàn)自動解除載具上顯示屏和外殼的鎖定狀態(tài)并將兩者的精確組裝。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)移組裝裝置，包括：載具、載具組裝治具和整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具；

載具包括：底板、外殼模組、顯示屏模組、外殼模組固定裝置、顯示屏固定裝置和外殼固定裝置；顯示屏模組設(shè)置于底板的一側(cè)并相對底板傾斜；

載具組裝治具包括：具有第一工作臺的第一電氣柜，外殼模組解鎖氣缸，顯示屏解鎖氣缸和外殼解鎖氣缸；

整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具包括：具有第二工作臺的第二電氣柜、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四解鎖氣缸模組、第五解鎖氣缸模組和第六解鎖氣缸模組；

載具定位到第一工作臺上時，外殼模組固定裝置能夠在外殼模組解鎖氣缸的驅(qū)動下解鎖以便于外殼模組放置到底板上，也能在鎖定時將外殼模組固定在底板上；顯示屏固定裝置能夠在顯示屏解鎖氣缸的驅(qū)動下解鎖以便于顯示屏放置到顯示屏模組上，也能在鎖定時將顯示屏固定于顯示屏模組上；外殼固定裝置能夠在外殼解鎖氣缸的驅(qū)動下解鎖以便于外殼放置到外殼模組上，也能在鎖定時將外殼固定于外殼模組上；

載具定位到第二工作臺上時，外殼模組固定裝置能夠在第六解鎖氣缸模組的驅(qū)動下解鎖以便于取走外殼模組；外殼固定裝置能夠在第五解鎖氣缸模組的驅(qū)動下解鎖以便顯示屏貼合于外殼上，也能夠在鎖定時將外殼和顯示屏同時固定在底板上；顯示屏固定裝置能夠在第四鎖緊氣缸模組的驅(qū)動下解鎖以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移顯示屏；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一連桿，連桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于工作臺上，其自由端設(shè)置有用于吸取解鎖后的顯示屏的吸盤，吸盤連接真空發(fā)生器。

進(jìn)一步地，外殼模組固定裝置包括：外殼模組夾塊、外殼模組夾塊復(fù)位彈簧和外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)；外殼模組夾塊能夠滑動地安裝于底板上并連接至外殼模組夾塊復(fù)位彈簧；底板具有能夠抵住外殼模組寬度方向的一個側(cè)邊的固定塊；外殼模組夾塊能夠在外力作用下靠近固定塊并在抵住外殼模組寬度方向的另一個側(cè)邊時觸發(fā)外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖住從而固定外殼模組，也能夠在外殼模組解鎖氣缸觸發(fā)外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時在外殼模組夾塊復(fù)位彈簧的作用下遠(yuǎn)離固定塊。

進(jìn)一步地，顯示屏固定裝置包括：顯示屏夾塊、顯示屏定位板和顯示屏頂緊彈簧；顯示屏夾塊、顯示屏定位板和顯示屏頂緊彈簧的數(shù)量均為兩個，兩個顯示屏夾塊能夠相向或背向滑動地安裝于顯示屏模組上并分別連接至一個顯示屏頂緊彈簧；兩個顯示屏定位板對稱安裝于顯示屏模組上，用于對顯示屏模組的三個側(cè)邊定位；顯示屏夾塊能夠在顯示屏頂緊彈簧的作用下相互靠近并在抵接顯示屏長度方向的兩個側(cè)邊時將其固定，也能夠在顯示屏解鎖氣缸的驅(qū)動下相互遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，外殼夾塊、外殼夾塊復(fù)位彈簧和外殼夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)；外殼夾塊滑動安裝于外殼模組上并連接至外殼夾塊復(fù)位彈簧；外殼模組具有定位外殼寬度方向的一個側(cè)邊的定位凸臺；外殼夾塊能夠在外力作用下靠近定位凸臺并在抵住外殼寬度方向的另一個側(cè)邊時觸發(fā)外殼夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖住從而固定外殼，也能夠在外殼解鎖氣缸觸發(fā)外殼夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時在外殼夾塊復(fù)位彈簧的作用下遠(yuǎn)離定位凸臺。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：電機(jī)和驅(qū)動桿；驅(qū)動桿的一端連接電機(jī)的主軸，另一端連接連桿。

進(jìn)一步地，第四解鎖氣缸模組包括兩個對置安裝的第四氣缸，兩個第四氣缸的推桿外端能夠沿同一方向相向或背向移動；第四氣缸的推桿安裝有卡塊。

進(jìn)一步地，第五解鎖氣缸模組包括第五氣缸、第六氣缸、第五氣缸安裝座、插桿和插桿安裝座；第五氣缸安裝座安裝于第六氣缸的推桿上；第五氣缸安裝于第五氣缸安裝座上，其推桿外端能夠沿垂直于工作臺的方向移動；插桿安裝座安裝于第五氣缸的推桿上，插桿安裝于插桿安裝座上；插桿的軸線平行于第五氣缸推桿的軸線。

進(jìn)一步地，第六解鎖氣缸模組包括第四氣缸、插頭和插頭安裝座，插頭安裝座安裝于第四氣缸的推桿上，插頭安裝于插頭安裝座上；插頭的軸線平行于第四氣缸推桿的軸線。

進(jìn)一步地，第一工作臺和第二工作臺上均設(shè)置有若干用于定位載具周側(cè)的定位件；定位件為定位塊和/或定位柱。

進(jìn)一步地，第二工作臺上還設(shè)置有若干能夠檢測載具的第一檢測裝置和能夠檢測吸盤吸力的第二檢測裝置；第一檢測裝置均等高設(shè)置。

本發(fā)明具有的有益效果：能夠在兩個加工工位實(shí)現(xiàn)自動解除載具上顯示屏和外殼的鎖定狀態(tài)并將兩者的精確組裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例中載具組裝治具的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例中載具組裝治具的內(nèi)部示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施例中載具的前視立體圖；

圖4是圖3所示載具另一視角下的前視立體圖；

圖5是圖3所示載具的前視立體圖(無外殼模組)；

圖6是圖5所示載具另一視角下的前視立體圖；

圖7是圖5所示載具的側(cè)視立體圖；

圖8是圖7中a處的局部放大圖；

圖9是圖5所示載具的后視立體圖；

圖10是圖5所示載具的仰視立體圖。

圖11是圖1所示實(shí)施例中整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具的工作示意圖；

圖12是圖11所示整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖11所示整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具的內(nèi)部示意圖；

圖14是圖11所示整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具中第五解鎖氣缸模組的局部放大圖；

圖15是圖11所示整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具中第六解鎖氣缸模組的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：

11底板；12定位座；13第一定位柱；14顯示屏模組；15外殼模組；16滑塊；17第一導(dǎo)柱；18外殼模組夾塊；19第一導(dǎo)柱座；110外殼模組夾塊復(fù)位彈簧；111鎖塊；112銷軸；113銷孔；114顯示屏夾塊；115第二導(dǎo)柱；116顯示屏頂緊彈簧；117顯示屏定位板；118第三導(dǎo)柱；119顯示屏模組調(diào)節(jié)彈簧；120外殼保護(hù)蓋；121顯示屏保護(hù)蓋；122磁性部件；123定位墊塊；124角型固定板；125固定塊；126二維碼；127第一電氣柜；1271第一工作臺；128定位導(dǎo)柱；129外殼模組解鎖氣缸；130顯示屏解鎖氣缸；131外殼解鎖氣缸；132第一按鈕；133第二按鈕；134第三按鈕；135顯示屏；136外殼；137載具定位塊；138載具；139外殼夾塊；21第二電氣柜；211第二工作臺；212第二檢測裝置；213第二定位柱；214第二定位塊；215第四按鈕；216第一檢測裝置；217掃碼器；22旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；221連桿；222吸盤；223驅(qū)動桿；23第五解鎖氣缸模組；231第五氣缸安裝座；232第六氣缸；233第五氣缸；234插桿安裝座；235插桿；24第四解鎖氣缸模組；241第四氣缸；242卡塊；26第六解鎖氣缸模組；261插頭安裝座；262第七氣缸；263插頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明中，所謂“鎖定”是指：通過某種方式使被固定物在正常情況下無法移動的狀態(tài)或動作。所謂“解鎖”是指：通過某種方式使被固定物脫離鎖定狀態(tài)而具有移動能力的狀態(tài)或動作。

如圖1至10所示，一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)移組裝裝置，包括：載具138、載具組裝治具和整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具。

載具組裝治具包括：具有第一工作臺1271的第一電氣柜127，可拆卸地安裝于第一電氣柜127上的載具138，外殼模組解鎖氣缸129，顯示屏解鎖氣缸130和外殼解鎖氣缸131。載具138包括：底板11、定位墊塊123、二維碼126、第一定位柱13、外殼模組15、顯示屏模組14、外殼模組固定裝置、顯示屏固定裝置、外殼固定裝置、顯示屏模組鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼保護(hù)蓋120和顯示屏保護(hù)蓋121。

二維碼126和定位墊塊123均設(shè)置于底板11的底面，第一電氣柜127具有能夠與定位墊塊123相匹配的定位導(dǎo)柱128以及能夠定位載具138兩側(cè)的載具定位塊137，通過定位導(dǎo)柱128和載具定位塊137實(shí)現(xiàn)載具138在第一電氣柜127上的定位安裝。

外殼模組15可拆卸的安裝于底板11上，用于承載外殼136。顯示屏模組14用于承載顯示屏135，顯示屏模組14與底板11構(gòu)成滑動連接。第一定位柱13安裝于底板11上，用于對外殼模組15長度方向的兩個側(cè)邊進(jìn)行定位。外殼模組固定裝置能夠?qū)⑼鈿つ＝M15固定于底板11上，顯示屏固定裝置能夠?qū)@示屏135固定于顯示屏模組14上，外殼固定裝置能夠?qū)⑼鈿?36固定于外殼模組15上。

具體地，底板11上安裝有定位座12，第一定位柱13分別設(shè)置于定位座12上，能夠分別對外殼模組15的長度方向的兩個側(cè)邊進(jìn)行定位。底板11上具有固定塊125，固定塊125上設(shè)置有定位凸臺。定位凸臺能夠在定位外殼模組15的寬度方向的一個側(cè)邊和頂面。固定塊125上滑動安裝有第三導(dǎo)柱118，第三導(dǎo)柱118的外圓套裝有顯示屏模組調(diào)節(jié)彈簧119，顯示屏模組調(diào)節(jié)彈簧119的一端連接至固定塊125，另一端連接至滑塊16，從而使滑塊16能夠在彈性力作用下沿底板11的長度方向移動。固定塊125一方面起到了對外殼模組15寬度方向的一個側(cè)邊的定位作用，另一方面則用于裝配第三導(dǎo)柱118。第三導(dǎo)柱118的兩端固定有滑塊16，滑塊16上安裝有角型固定板124，顯示屏模組14通過角型固定板124與底板11形成100°的傾斜設(shè)置。

外殼模組固定裝置包括：第一導(dǎo)柱座19、外殼模組夾塊18、外殼模組夾塊復(fù)位彈簧110、定位銷、第一導(dǎo)柱17和外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)。第一導(dǎo)柱座19安裝于底板11上，第一導(dǎo)柱17與第一導(dǎo)柱座19構(gòu)成滑動連接，外殼模組夾塊18連接于第一導(dǎo)柱17的一端。定位銷活動安裝于外殼模組夾塊18上，并通過一定位彈簧與外殼模組夾塊18構(gòu)成彈性連接。外殼模組夾塊18能夠在外力作用下靠近固定塊125并在抵住外殼模組15寬度方向的另一個側(cè)邊時觸發(fā)外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖住，從而實(shí)現(xiàn)外殼模組15的鎖定。外殼模組解鎖氣缸129則能夠驅(qū)動外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，外殼模組解鎖氣缸129由第一按鈕132控制。外殼模組夾塊復(fù)位彈簧110的一端連接至外殼模組夾塊18，另一端連接至底板11。外殼模組夾塊18解鎖時，外殼模組夾塊18在外殼模組夾塊復(fù)位彈簧110的作用下遠(yuǎn)離固定塊125。

顯示屏固定裝置包括：顯示屏夾塊114、顯示屏定位板117、第二導(dǎo)柱115和顯示屏頂緊彈簧116。顯示屏夾塊114、顯示屏定位板117和顯示屏頂緊彈簧116的數(shù)量均為兩個，第二導(dǎo)柱115與顯示屏模組14構(gòu)成滑動連接，顯示屏夾塊114分別連接于第二導(dǎo)柱115上，從而使兩個顯示屏夾塊114能夠相向或背向的移動。每個顯示屏頂緊彈簧116的一端連接至一個顯示屏夾塊114，另一端連接至顯示屏模組14。兩個顯示屏定位板117對稱安裝于顯示屏模組14上，顯示屏定位板117具有至少一個定位顯示屏135寬度方向的同一個側(cè)邊的第一定位部和至少一個分別定位顯示屏135長度方向的兩個側(cè)邊的第二定位部，從而使兩個顯示屏定位板117能夠定位顯示屏135的三個側(cè)邊。顯示屏夾塊114能夠在顯示屏頂緊彈簧116的作用下相互靠近并在抵接顯示屏135長度方向的兩個側(cè)邊時將顯示屏135固定，也能夠在顯示屏解鎖氣缸130的驅(qū)動下相互遠(yuǎn)離。顯示屏解鎖氣缸130由第二按鈕133控制。

外殼固定裝置包括：外殼夾塊139、第三導(dǎo)柱118、外殼夾塊139復(fù)位彈簧和外殼夾塊139鎖緊機(jī)構(gòu)。外殼模組15具有定位外殼136寬度方向的一個側(cè)邊的定位凸臺，外殼夾塊139連接第三導(dǎo)柱118并通過第三導(dǎo)柱118能夠沿底板11寬度方向移動。外殼夾塊139能夠在外力作用下靠近定位凸臺并在抵住外殼136寬度方向的另一個側(cè)邊時觸發(fā)外殼夾塊139鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖住從而固定外殼136，也能夠在外殼解鎖氣缸131觸發(fā)外殼夾塊139鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時在外殼夾塊139復(fù)位彈簧的作用下遠(yuǎn)離定位凸臺。外殼解鎖氣缸131由第三按鈕134控制其工作。

顯示屏模組鎖緊機(jī)構(gòu)能夠約束顯示屏模組14移動，其包括銷軸112、扭簧和鎖塊111。鎖塊111通過銷軸112轉(zhuǎn)動安裝于顯示屏模組14上，扭簧的一端連接至鎖塊111，另一端連接至顯示屏模組14。底板11具有銷孔113，鎖塊111能夠在扭簧的作用下插入銷孔113中使顯示屏模組14相對底板11固定處于鎖定狀態(tài)，也能夠在外力作用下脫離銷孔113從而使顯示屏模組14處于解鎖狀態(tài)。

外殼保護(hù)蓋120和顯示屏保護(hù)蓋121分別通過磁性部件122可拆卸地連接至外殼模組15和顯示屏模組14上，從而使外殼136和顯示屏135能夠在后續(xù)的加工過程中不被損傷。

如圖11至15所示，整機(jī)旋轉(zhuǎn)組裝治具包括：具有第二工作臺211的第二電氣柜21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、第四解鎖氣缸模組24、第五解鎖氣缸模組23和第六解鎖氣缸模組26。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括：連桿221、吸盤222、電機(jī)和驅(qū)動桿223。驅(qū)動桿223的一端連接電機(jī)的主軸，另一端連接連桿221。連桿的自由端安裝吸盤222，吸盤222連接真空發(fā)生器。啟動電機(jī)能夠驅(qū)動驅(qū)動桿223、連桿221和吸盤222轉(zhuǎn)動。由于載具138上外殼136和顯示屏135的初始位置成100°傾斜設(shè)置，因此旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)動角度為100°。

第四解鎖氣缸模組24包括兩個對置安裝的第四氣缸241，兩個第四氣缸241的推桿外端能夠沿同一方向相向或背向移動。第四氣缸241的推桿上安裝有卡塊242?？▔K242作為活動端能夠與載具138上的顯示屏固定裝置形成卡接(即顯示屏夾塊上有與卡塊相配合的結(jié)構(gòu)從而使卡塊與顯示屏夾塊能夠構(gòu)成連接)，從而在第四氣缸241驅(qū)動其推桿背向移動時將顯示屏固定裝置解鎖。

第五解鎖氣缸模組23包括插桿235、插桿安裝座234、第五氣缸233、第六氣缸232和第五氣缸安裝座231，第五氣缸安裝座231安裝于第六氣缸232的推桿上，第六氣缸232的推桿能夠沿平行于工作臺的方向移動。第五氣缸233安裝于第五氣缸安裝座231上，其推桿外端能夠沿垂直于工作臺的方向移動。插桿安裝座234安裝于第五氣缸233的推桿上，插桿235安裝于插桿安裝座234上。插桿235的軸線平行于第五氣缸233推桿的軸線。插桿235作為活動端能夠與載具138上的外殼固定裝置形成插接，從而在第六氣缸232驅(qū)動其推桿移動時將外殼固定裝置解鎖。

第六解鎖氣缸模組26包括第七氣缸262、插頭263和插頭安裝座261，第七氣缸262的推桿能夠沿平行于工作臺的方向移動。插頭安裝座261安裝于第四氣缸241的推桿上，插頭263安裝于插頭安裝座261上。插頭263的軸線平行于第四氣缸241推桿的軸線。插頭263作為活動端能夠與載具138上的外殼模組固定裝置形成插接，從而在第四氣缸241驅(qū)動其移動時將外殼模組固定裝置解鎖。

由于載具138為矩形結(jié)構(gòu)，因此工作臺上還設(shè)置有若干用于定位載具138四個周側(cè)的定位件。定位件為第二定位塊214和/或第二定位柱213，載具138的每個周側(cè)至少有一個定位件對其定位。

由于顯示屏135和外殼136組裝時對水平度有要求以及實(shí)現(xiàn)自動化的組裝，因此工作臺上還設(shè)置有若干能夠檢測載具138的第一檢測裝置216，能夠檢測吸盤222吸力的第二檢測裝置212，能夠檢測載具138底部二維碼126的掃碼器217，以及一第四按鈕215。第一檢測裝置216均等高設(shè)置。第一檢測裝置216為光電開關(guān)，第二檢測裝置212為吸力檢測器。

載具組裝

先將載具138定位安裝到第一電氣柜127的頂面，啟動外殼模組解鎖氣缸129使外殼模組鎖緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，外殼模組夾塊18在外殼模組夾塊復(fù)位彈簧110的作用下遠(yuǎn)離固定塊125，然后將外殼模組15放置于底板11上，其長度方向的兩個側(cè)邊由第一定位柱13定位，寬度方向的一個側(cè)邊由固定座上的定位凸臺定位，寬度方向的另一個側(cè)邊則先由定位銷定位，然后移動外殼模組夾塊18向固定塊125方向移動并在抵住外殼模組15的同時觸發(fā)外殼模組夾塊鎖緊機(jī)構(gòu)從而將外殼模組15牢牢固定在底板11上。

固定外殼136時，先啟動外殼解鎖氣缸131使外殼鎖緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，外殼夾塊139在外殼夾塊139復(fù)位彈簧的作用下向遠(yuǎn)離定位凸臺的方向移動，此時將外殼136放置到外殼模組15上，定位好后移動外殼夾塊139靠近定位凸臺并在抵住外殼136時觸發(fā)外殼鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖緊，外殼136被牢牢固定在外殼模組15上。最后將外殼保護(hù)蓋120通過磁性部件122吸附在外殼模組15上從而完成外殼136的固定和保護(hù)。

固定顯示屏135時，先啟動顯示屏解鎖氣缸130使顯示屏夾塊114背向移動，然后將顯示屏135放置在顯示屏模組14上，由顯示屏定位板117對其三個側(cè)邊進(jìn)行定位，然后顯示屏解鎖氣缸130復(fù)位，顯示屏夾塊114在顯示屏頂緊彈簧116的作用下卡住顯示屏135長度方向的兩個側(cè)邊從而完成固定。最后將顯示屏保護(hù)蓋121通過磁性部件122吸附在顯示屏模組14上完成對顯示屏135的保護(hù)。

由于在轉(zhuǎn)移過程中要保持顯示屏模組14和底板11相對固定，因此鎖塊111在扭簧作用下插入到銷孔113中從而使顯示屏模組14沿長度方向移動的自由度受到約束。當(dāng)需要移動顯示屏模組14時則可以在外力作用下使鎖塊111繞銷軸112轉(zhuǎn)動而脫離銷孔113，此時顯示屏模組14可相對底板11移動。

結(jié)合線體設(shè)備和控制軟件記錄載具138二維碼126信息，使前后站別通過數(shù)據(jù)以此實(shí)現(xiàn)完美的銜接，解決了漏站和跳站使用問題。

產(chǎn)品組裝

先將固定好顯示屏135和外殼136的載具138放置到第二工作臺211上，并通過定位件定位安裝。載具138安裝到位后，光電開關(guān)感應(yīng)，此時按下第四按鈕215，掃碼器217工作讀取載具138上的二維碼126信息，并將其上傳從而便于對整個工作流程和進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)測。接著真空發(fā)生器啟動，吸盤222吸住顯示屏135，吸力檢測器檢測吸盤222的吸力大小，當(dāng)吸力超過設(shè)定值時認(rèn)為吸盤222已將顯示屏135牢牢吸住。此時第四氣缸241工作使卡塊242背向移動從而帶動顯示屏固定裝置里的相應(yīng)部件移動解除顯示屏135的鎖定狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22工作，電機(jī)帶動連桿221和吸盤222繞軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度使顯示屏135恰好貼于外殼136的正上方。第五氣缸233工作使插桿235插入外殼固定裝置相應(yīng)部件的鎖孔中，然后第六氣缸232工作帶動插桿235向一側(cè)移動從而使解除外殼136的鎖定狀態(tài)，解鎖后的外殼固定裝置會在其內(nèi)部的復(fù)位彈簧作用下再次將外殼136和顯示屏135同時固定并鎖定。此時第五解鎖氣缸模組23復(fù)位，真空發(fā)生器停機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22復(fù)位，第六解鎖氣缸模組26工作。第七氣缸262帶動插頭263移動令外殼模組固定裝置解鎖，此時外殼模組15連同外殼136和顯示屏135能夠被一并從載具138中取出，組裝過程結(jié)束。

本發(fā)明中，控制部分均由plc完成，其可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)相應(yīng)的動作和步驟而得到，故不做進(jìn)一步贅述。外殼鎖緊機(jī)構(gòu)和外殼模組鎖緊機(jī)構(gòu)可采用與顯示屏模組鎖緊機(jī)構(gòu)相同或相類似的結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)顯示屏模組鎖緊機(jī)構(gòu)的原理和具體結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)淖冃螐亩鴺?gòu)成外殼鎖緊機(jī)構(gòu)和外殼模組鎖緊機(jī)構(gòu)，其具體的結(jié)構(gòu)不做贅述。載具在兩個電氣柜上的定位均可采取相同的方式，故其具體布置不做贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。