本發(fā)明涉及金屬沖壓生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線及其同步方法。

背景技術(shù)：

在金屬工件的沖壓生產(chǎn)過程中，將不同規(guī)格的模具安裝于沖壓機進行工件沖壓加工，沖壓機作為沖壓加工的共用設(shè)備是每條沖壓生產(chǎn)流水線的必備，但是目前生產(chǎn)車間設(shè)備的擺布方式呈平行狀流水線型，即一條生產(chǎn)線配備一臺沖壓機，或者為滿足各種生產(chǎn)參數(shù)的要求，配備一臺2500噸位的沖壓機是目前配置沖壓機的一個現(xiàn)狀，當高噸位沖壓機生產(chǎn)小工件時，則大大的浪費資源，另外每條生產(chǎn)線均配置一臺沖壓機則需要占用更多的生產(chǎn)場地，造成生產(chǎn)成本的提高，更進一步的則制約著生產(chǎn)發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)約能源，同時減少生產(chǎn)場地的使用，并且提高設(shè)備使用率的多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線及其同步方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線，包括第一上料機、用于對工件進行首次加工的第一沖壓機、用于對加工后工件輸送的第一輸送機、用于對工件進行二次加工的第二沖壓機及用于對二次加工后工件輸送的第二輸送機，所述第一上料機、第一沖壓機、第一輸送機、第二沖壓機及第二輸送機組成第一生產(chǎn)流水線。

進一步的，還包括第二上料機及第三輸送機，所述第二上料機設(shè)置于第二沖壓機的一側(cè)，所述第三輸送機設(shè)置于第二沖壓機的另一側(cè)，所述第二上料機、第二沖壓機及第三輸送機組成第二生產(chǎn)流水線。

進一步的，所述第一輸送機包括連接所述第一沖壓機與第二沖壓機的第一上穿梭機、安裝于所述第一沖壓機的第一下穿梭機及安裝于所述第二沖壓機的第二下穿梭機，所述第一上穿梭機設(shè)置于第一下穿梭機和第二下穿梭機的上方。

進一步的，所述第一沖壓機設(shè)置有若干第一機械手，所述第一機械手對稱設(shè)置于第一沖壓機相對的兩側(cè)。

進一步的，所述第二沖壓機設(shè)置有若干第二機械手，所述第二機械手對稱設(shè)置于第二沖壓機相對的兩側(cè)。

進一步的，所述第一上料機為自動片料進料機。

進一步的，所述第二上料機為卷料進料機。

進一步的，還包括第三上料機及第五輸送機，所述第三上料機設(shè)置于第一沖壓機一側(cè)，所述第五輸送機設(shè)置于第一沖壓機另一側(cè)，所述第三上料機、第一沖壓機及第五輸送機組成第三生產(chǎn)流水線。

進一步的，所述第三上料機為卷料進料機。

一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線的同步方法，包括第一沖壓機，所述第一沖壓機的連接有第一上料機、第三上料機、第一輸送機及第五輸送機；

所述第一輸送機的另一端連接有第二沖壓機，所述第二沖壓機連接有第二上料機及第二輸送機；

所述第一輸送機連接有第三輸送機及第四輸送機；

所述第一沖壓機與第二沖壓機同步；

第一上料機、第三上料機、第一輸送機、第四輸送機及第五輸送機與第一沖壓機同步；

所述第二上料機、第二輸送機及第三輸送機與第二沖壓機同步。

本發(fā)明的有益效果：通過多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線及其同步方法，提高共用設(shè)備如：沖壓機、輸送機及送料機的使用率，達到節(jié)約能源、減少使用生產(chǎn)場地的同時，還能提高設(shè)備使用率，大大降低生產(chǎn)成本，節(jié)約能源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)另一視角示意圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)工作模式一組合示意圖。

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)工作模式二組合示意圖。

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)工作模式三組合示意圖。

圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)工作模式四組合示意圖。

圖7為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)工作模式五組合示意圖。

附圖標記包括：

1—第一生產(chǎn)流水線 2—第二生產(chǎn)流水線 3—第三生產(chǎn)流水線

4—第四生產(chǎn)流水線 5—第五生產(chǎn)流水線 6—第六生產(chǎn)流水線

11—第一上料機 12—第二上料機 11—第三上料機

21—第一沖壓機 211—第一機械手 22—第二沖壓機

221—第二機械手 31—第一輸送機 311—第一上穿梭機

312—第一下穿梭機 313—第二下穿梭機 32—第二輸送機

33—第三輸送機 34—第四輸送機 35—第五輸送機。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參考圖1和圖2，本發(fā)明的一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線，包括第一上料機11、用于對工件進行首次加工的第一沖壓機21、用于對加工后工件輸送的第一輸送機31、用于對工件進行二次加工的第二沖壓機22及用于對二次加工后工件輸送的第二輸送機32，所述第一上料機11、第一沖壓機21、第一輸送機31、第二沖壓機22及第二輸送機32組成第一生產(chǎn)流水線1；

還包括第二上料機12及第三輸送機33，所述第二上料機12設(shè)置于第二沖壓機22的一側(cè)，所述第三輸送機33設(shè)置于第二沖壓機14的另一側(cè)，所述第二上料機12、第二沖壓機22及第三輸送機33組成第二生產(chǎn)流水線2。

所述第一沖壓機21為800噸雙點單動沖壓機。

所述第二沖壓機22為1200噸四點單動多工位沖壓機。

所述第一輸送機31包括連接所述第一沖壓機21和第二沖壓機22的第一上穿梭機311、安裝于所述第一沖壓機21的第一下穿梭機312及安裝于所述第二沖壓機22的第二下穿梭機313，所述第一上穿梭機311設(shè)置于第一下穿梭機312和第二下穿梭機313的上方。

所述第一沖壓機21設(shè)置有若干第一機械手211，所述第一機械手221對稱設(shè)置于第一沖壓機21相對的兩側(cè)。

所述第二沖壓機22設(shè)置有若干第二機械手221，所述第二機械手221對稱設(shè)置于第二沖壓機22相對的兩側(cè)。

所述第一上料機11為自動片料進料機。

所述第二上料機12為卷料進料機。

還包括第三上料機13及第五輸送機35，所述第三上料機13設(shè)置于第一沖壓機21一側(cè)，所述第五輸送機35設(shè)置于第一沖壓機21的另一側(cè)，所述第三上料機13、第一沖壓機21及第五輸送機35組成第三生產(chǎn)流水線3。

所述第三上料機13為卷料進料機。

根據(jù)以上設(shè)備的組合，具體配置為以下六條生產(chǎn)線。

請參考圖3，第一生產(chǎn)線流水線1由以下設(shè)備組成，完成片狀金屬料進行多工位沖壓成型工序。

第一上料機11、第一沖壓機21、第一機械手221、第一下穿梭機312、第一上穿梭機311、第二下穿梭機313、第二沖壓機22、機械手221及第二輸送機32。

第一上料機11為自動片料進料機，第一沖壓機21安裝有沖壓模，第二沖壓機22安裝有三套連續(xù)沖壓模，片狀垛料由第一上料機11進行單片板件分離然后輸送至第一沖壓機21，安裝于第一沖壓機21的第一機械手221將單片板件搬送至第一沖壓機21進行一次沖壓工序，沖壓完畢后的工件由第一機械手211搬送至第一下穿梭機312，放置于第一下穿梭機312的工件在第一下穿梭機312的帶動下運行至第一上穿梭機311的下方，第一上穿梭機311垂直下降拿料上升并運行至第二下穿梭機313的上方，然后第一上穿梭機311垂直下降將工件放至第二下穿梭機313，工件在第二下穿梭機313的帶動下被輸送至第二沖壓機22，安裝于第二沖壓機22的第二機械手221夾住工件，然后將工件放至第二沖壓機22的沖壓模，依次完成三次沖壓，最后沖壓完畢的工件被第二機械手221夾住放置第二輸送機32，待人工收料。

請參考圖4，第二生產(chǎn)線流水線2由以下設(shè)備組成，完成卷狀金屬料的多次沖壓成型工序。

第二上料機12、第二沖壓機22及第三輸送機33。

第二上料機12為卷狀料進料裁切機，第二沖壓機22安裝有連續(xù)沖壓模，當對卷料進行多次沖壓時，可將卷狀料放置第二上料機12，在第二上料機12的作用下，完成壓平及裁切工序，裁切后工件被輸送至第二沖壓機22，在安裝于第二沖壓機22的三套沖壓模的作用下完成對工件的加工，完成后的工件被輸送至第三輸送機33。

有益效果：本發(fā)明的多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線及其同步方法，將多種設(shè)備通過搭積木的方式進行組合，通過在沖壓機內(nèi)安裝不同規(guī)格的沖壓模，達到不同工藝的沖壓要求，提高共用設(shè)備如沖壓機、輸送機的利用率，減少共用設(shè)備的重復(fù)投入，不僅降低生產(chǎn)制造成本，而且減少生產(chǎn)用地的使用。

請參考圖4 ,第三生產(chǎn)線流水線3由以下設(shè)備組成，完成卷狀金屬料的單次沖壓成型工序。

第三上料機13、第一沖壓機21及第五輸送機35。

同時，第三上料機13為卷料狀進料裁切機，第一沖壓機21安裝有單個沖壓模，當對卷料進行單次沖壓時，可將卷狀料放置第三上料機13，在第三上料機13的作用下，完成壓平及裁切工序，裁切后工件被輸送至第一沖壓機21，在安裝于第一沖壓機21的單套沖壓模的作用下完成對工件的加工，完成后的工件被輸送至第五輸送機35。

請參考圖5 ，第四生產(chǎn)線流水線4由以下設(shè)備組成，完成片狀金屬料的三次沖壓成型工序。

第一上料機11、第一沖壓機21、第一機械手211、第一下穿梭機312、第一上穿梭機311、第四輸送機34、人工搬運、第二沖壓機22、第二機械手221及人工收件。

請參考圖5，第一上料機11為片狀料垛上料機，第一沖壓機21安裝有沖壓模，第二沖壓機22安裝有兩套沖壓模，片狀垛料由第一上料機11進行單片板件分離然后輸送至第一沖壓機21，安裝于第一沖壓機21的第一機械手211將單片板件夾持并輸送至第一沖壓機21的沖壓模下進行第一次沖壓，沖壓完畢后的工件由第一機械手211搬送至第一下穿梭機312，放置于第一下穿梭機312的工件在第一下穿梭機312的帶動下運行至第一上穿梭機311的下方，第一上穿梭機311垂直下降拿料后上升并直線運動，然后第一上穿梭機311垂直下降將工件放至第四輸送機34，通過人工將工件搬運至第二沖壓機22的沖壓模，再第二機械手221的作用下完成搬運工作，同時完成兩次沖壓，最后沖壓完畢的工件被由人工收料。

請參考圖6, 第五生產(chǎn)流水線5由以下設(shè)備組成，完成對片狀金屬料的單次沖壓加工，機械手參與生產(chǎn)。

具體的，還設(shè)置有第四輸送機34，所述第四輸送機34安裝于第三上料機13及第三輸送機33之間。

第五生產(chǎn)流水線5由以下設(shè)備組成：第一上料機11、第一沖壓機21、第一機械手211、第一下穿梭機312、第一上穿梭機311及第四輸送機34。

第一上料機11為自動片料進料機，第一沖壓機21安裝有沖壓模，片狀垛料由第一上料機11進行單片板件分離然后輸送至第一沖壓機21，安裝于第一沖壓機21的第一機械手221將單片板件搬送至第一沖壓機21進行一次沖壓工序，沖壓完畢后的工件由第一機械手211搬送至第一下穿梭機312，放置于第一下穿梭機312的工件在第一下穿梭機312的帶動下運行至第一上穿梭機311的下方，第一上穿梭機311垂直下降拿料上升并運行至放置第四輸送機34的上方，然后下降將工件放置第四輸送機34，最后待人工收料。

請參考圖6，第六生產(chǎn)線流水線6由以下設(shè)備組成，完成卷狀金屬料的多次沖壓成型工序。

第二上料機12、第二沖壓機22、第二機械手221及第三輸送機33。

第二上料機12為卷狀料進料裁切機，第二沖壓機22安裝有連續(xù)沖壓模，當對卷料進行多次沖壓時，可將卷狀料放置第二上料機12，在第二上料機12的作用下，完成壓平及裁切工序，裁切后工件被輸送至第二沖壓機22，第二機械手221夾取工件放置沖壓模下，第二沖壓機22的多套沖壓模的作用下完成對工件的依次沖壓，然后第二機械手221將沖壓完畢的工件夾持并輸送至第三輸送機33。

通過以上六種生產(chǎn)流水線，可以得的以下五種工作模式的組合：

請參考圖3，工作模式一組合：第一生產(chǎn)流水線1。

請參考圖4，工作模式二組合：第二生產(chǎn)流水線2和第三生產(chǎn)流水線3，其中第二生產(chǎn)流水線2和第三生產(chǎn)流水線3實現(xiàn)同時工作的目的。

請參考圖5，工作模式三組合：第四生產(chǎn)流水線4。

請參考圖6，工作模式四組合：第五生產(chǎn)流水線5和第六生產(chǎn)流水線6，其中第五生產(chǎn)流水線5和第六生產(chǎn)流水線6實現(xiàn)同時工作的目的。

請參考圖7，工作模式五組合：第三生產(chǎn)流水線3和第六生產(chǎn)流水線6，其中第三生產(chǎn)流水線3和第六生產(chǎn)流水線6實現(xiàn)同時工作的目的。

通過以上各種工作模式的不同組合，將一臺2500噸位的沖壓機分成兩臺800噸和1200噸的沖壓機，將能耗大大降低，同時不僅提高設(shè)備的利用率，而且可以實現(xiàn)兩臺沖壓機同時工作的目的，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。

本發(fā)明還包括一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線的同步方法，包括第一沖壓機21，所述第一沖壓機21的連接有第一上料機11、第三上料機13、第一輸送機31及第五輸送機35；

所述第一輸送機31的另一端連接有第二沖壓機22，所述第二沖壓機22連接有第二上料機12及第二輸送（32；

所述第一輸送機31連接有第三輸送機33及第四輸送機34；

所述第一沖壓機21與第二沖壓機22同步；

第一上料機11、第三上料機13、第一輸送機31、第四輸送機34及第五輸送機35與第一沖壓機21同步；

所述第二上料機12、第二輸送機32及第三輸送機33與第二沖壓機22同步。

具體的，由以上多臺上料機、多臺沖壓機及多臺輸送機組成以下六種生產(chǎn)流水線。

第一生產(chǎn)流水線1包括：第一上料機11、第一沖壓機21、第一輸送機31、第二沖壓機22及第二輸送機32，則與第二沖壓機22的頻率為同步。

第二生產(chǎn)流水線2包括：第二上料機12、第二沖壓機22及第三輸送機33，則與第二沖壓機22的頻率為同步。

第三生產(chǎn)流水線3包括：第三上料機13、第一沖壓機21及第五輸送機35，則與第一沖壓機21的頻率為同步.

第四生產(chǎn)流水線4包括：第一上料機11、第一沖壓機21、第一機械手211、第一下穿梭機312、第一上穿梭機311、第四輸送機34、人工搬運、第二沖壓機22、第二機械手221及人工收件, 則與第二沖壓機22的頻率為同步。

第五生產(chǎn)流水線5包括：第一上料機11、第一沖壓機21、第一機械手211、第一下穿梭機312、第一上穿梭機311及第四輸送機34, 則與第一沖壓機21的頻率為同步。

第六生流水線6包括：第二上料機12、第二沖壓機22、第二機械手221及第三輸送機33，則與第二沖壓機22的頻率為同步。

以上六種生產(chǎn)流水線組合成以下五種工作模式。

請參考圖3，工作模式一組合：第一生產(chǎn)流水線1。

請參考圖4，工作模式二組合：第二生產(chǎn)流水線2和第三生產(chǎn)流水線3，其中第二生產(chǎn)流水線2和第三生產(chǎn)流水線3實現(xiàn)同時工作的目的。

請參考圖5，工作模式三組合：第四生產(chǎn)流水線4。

請參考圖6，工作模式四組合：第五生產(chǎn)流水線5和第六生產(chǎn)流水線6，其中第五生產(chǎn)流水線5和第六生產(chǎn)流水線6實現(xiàn)同時工作的目的。

請參考圖7，工作模式五組合：第三生產(chǎn)流水線3和第六生產(chǎn)流水線6，其中第三生產(chǎn)流水線3和第六生產(chǎn)流水線6實現(xiàn)同時工作的目的。

通過本發(fā)明的一種多設(shè)備柔性組合生產(chǎn)線的同步方法，可以實現(xiàn)多種生產(chǎn)流水線同時工作的目的，最大化的提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)場地，降低生產(chǎn)制造成本。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。