本發(fā)明涉及汽車鈑金加工領(lǐng)域，特別是一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車鈑金(Metal Plate; SheetMetal in English)是一個(gè)汽車修理的技術(shù)手段，此方面汽車鈑金等于汽車鈑金修理，指汽車發(fā)生碰撞后要對(duì)車身進(jìn)行修復(fù)，也即除對(duì)車身進(jìn)行防腐和裝飾的噴涂工作外其余的所有工作。如汽車車身損傷的分析，汽車車身的測(cè)量，汽車車身鈑金的整形，拉伸矯正，去應(yīng)力焊接，以及汽車車身附件裝配，調(diào)整等工作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)械人在對(duì)汽車鈑金件進(jìn)行焊接時(shí)，由于不同鈑金件的用途不同，所以形狀也不一，而目前焊接機(jī)械人多采用固定安裝，不能進(jìn)行左右移動(dòng)，所以很難完成整體焊接，這就可能導(dǎo)致后續(xù)需要人工焊接，而人工焊接很有可能出現(xiàn)失誤，同時(shí)也降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備，包括焊接座和焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手安裝在焊接座一側(cè)所述焊接座內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述焊接座上設(shè)置一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是有安裝有焊接臺(tái),所述一號(hào)粗上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在焊接座中心部的一對(duì)液壓缸和固定在一對(duì)液壓缸伸縮端的承載盤共同構(gòu)成的，所述一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在承載盤上端面；且沿其長度方向延伸的一對(duì)無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)板、固定在承載盤上的走向軌和配裝在走向軌上的走向件共同構(gòu)成的，所述走向件通過連接機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)板底面，所述一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在移動(dòng)板頂面的兩對(duì)軸架、嵌裝在軸架上的軸承架、嵌裝在軸承架上的軸承、插裝在軸承上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的花鍵、套裝在花鍵上的移動(dòng)塊、安裝在移動(dòng)塊上的進(jìn)給板、開在移動(dòng)板頂面；且沿其長度方向安裝的移動(dòng)槽、嵌裝在移動(dòng)槽內(nèi)的多個(gè)滾珠、配裝在多個(gè)滾珠上的珠架和固定在珠架上的承重柱共同構(gòu)成的，所述軸架固定伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面固定連接，所述承重柱端面與進(jìn)給板底面固定連接。

所述一號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給板上的一對(duì)直線電機(jī)和安裝在直線電機(jī)伸縮端的升降板共同構(gòu)成的

所述二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由固定在升降板頂面；且沿其長度方向延伸的一對(duì)一號(hào)齒條、配裝在一號(hào)齒條上的一號(hào)齒輪、安裝在一號(hào)齒輪中心部的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在升降板上的一號(hào)限位軌和配裝在一號(hào)限位軌上的一號(hào)限位板共同構(gòu)成的。

所述一號(hào)限位板與一號(hào)驅(qū)動(dòng)件固定連接。

所述一號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)在一號(hào)限位板頂面；且沿其寬度方向延伸的一對(duì)二號(hào)齒條、配裝在二號(hào)齒條上的二號(hào)齒輪、安裝在二號(hào)齒輪中心部的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在一號(hào)限位板上的二號(hào)限位軌和配裝在二號(hào)限位軌上的二號(hào)限位板共同構(gòu)成的。

所述二號(hào)限位板與二號(hào)驅(qū)動(dòng)件固定連接。

所述焊接臺(tái)安裝在二號(hào)限位板上，所述夾緊機(jī)構(gòu)是由配裝在焊接臺(tái)上的夾具和固定于夾具與焊接臺(tái)上的鎖緊螺栓共同構(gòu)成的。

所述連接機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在走向件頂面的連接體和配裝在連接體上的螺釘共同構(gòu)成的，所述螺釘與移動(dòng)板嚙合。

所述鎖緊螺栓上套裝旋轉(zhuǎn)手。

所述焊接座外下表面四角部位分別固定四個(gè)墊塊。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備，本裝置配裝焊接機(jī)械手，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大增加生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)量，可廣泛用于汽車生產(chǎn)線，以及大型汽車修理場(chǎng)，本裝置具有多個(gè)進(jìn)給向，可滿足不同鈑金件的焊接以及加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備的部分放大圖；

圖6是本發(fā)明所述一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備的部分放大圖；

圖中，1、焊接座；2、焊接臺(tái)；3、液壓缸；4、承載盤；5、無桿氣缸；6、移動(dòng)板；7、走向軌；8、走向件；9、軸架；10、軸承架；11、軸承；12、滾軸絲杠；13、花鍵；14、移動(dòng)塊；15、進(jìn)給板；16、移動(dòng)槽；17、滾珠；18、珠架；19、伺服電機(jī)；20、承重柱；21、直線電機(jī)；22、升降板；23、一號(hào)齒條；24、一號(hào)齒輪；25、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件；26、一號(hào)限位軌；27、一號(hào)限位板；28、二號(hào)齒條；29、焊接機(jī)械手；30、二號(hào)齒輪；31、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件；32、二號(hào)限位軌；33、二號(hào)限位板；34、夾具；35、鎖緊螺栓；36、連接體；37、螺釘；38、旋轉(zhuǎn)手；39、墊塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種汽車生產(chǎn)線用六軸聯(lián)動(dòng)大型焊接設(shè)備，包括焊接座1和焊接機(jī)械手29，所述焊接機(jī)械手29安裝在焊接座1一側(cè)所述焊接座1內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述焊接座1上設(shè)置一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是有安裝有焊接臺(tái)2,所述一號(hào)粗上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在焊接座1中心部的一對(duì)液壓缸3和固定在一對(duì)液壓缸3伸縮端的承載盤4共同構(gòu)成的，所述一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在承載盤4上端面；且沿其長度方向延伸的一對(duì)無桿氣缸5、安裝在無桿氣缸5移動(dòng)端的移動(dòng)板6、固定在承載盤4上的走向軌7和配裝在走向軌7上的走向件8共同構(gòu)成的，所述走向件8通過連接機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)板6底面，所述一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在移動(dòng)板6頂面的兩對(duì)軸架9、嵌裝在軸架9上的軸承架10、嵌裝在軸承架10上的軸承11、插裝在軸承11上的滾軸絲杠12、套裝在滾軸絲杠12上的花鍵13、套裝在花鍵13上的移動(dòng)塊14、安裝在移動(dòng)塊14上的進(jìn)給板15、開在移動(dòng)板6頂面；且沿其長度方向安裝的移動(dòng)槽16、嵌裝在移動(dòng)槽16內(nèi)的多個(gè)滾珠17、配裝在多個(gè)滾珠17上的珠架18和固定在珠架18上的承重柱20共同構(gòu)成的，所述軸架9固定伺服電機(jī)19，所述伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠12端面固定連接，所述承重柱20端面與進(jìn)給板15底面固定連接；所述一號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給板15上的一對(duì)直線電機(jī)21和安裝在直線電機(jī)21伸縮端的升降板22共同構(gòu)成的；所述二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由固定在升降板22頂面；且沿其長度方向延伸的一對(duì)一號(hào)齒條23、配裝在一號(hào)齒條23上的一號(hào)齒輪24、安裝在一號(hào)齒輪24中心部的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件25、設(shè)置在升降板22上的一號(hào)限位軌26和配裝在一號(hào)限位軌26上的一號(hào)限位板27共同構(gòu)成的；所述一號(hào)限位板27與一號(hào)驅(qū)動(dòng)件25固定連接；所述一號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)在一號(hào)限位板27頂面；且沿其寬度方向延伸的一對(duì)二號(hào)齒條28、配裝在二號(hào)齒條28上的二號(hào)齒輪30、安裝在二號(hào)齒輪30中心部的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件31、設(shè)置在一號(hào)限位板27上的二號(hào)限位軌32和配裝在二號(hào)限位軌32上的二號(hào)限位板33共同構(gòu)成的；所述二號(hào)限位板33與二號(hào)驅(qū)動(dòng)件31固定連接；所述焊接臺(tái)2安裝在二號(hào)限位板33上，所述夾緊機(jī)構(gòu)是由配裝在焊接臺(tái)2上的夾具34和固定于夾具34與焊接臺(tái)2上的鎖緊螺栓35共同構(gòu)成的；所述連接機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在走向件8頂面的連接體36和配裝在連接體36上的螺釘37共同構(gòu)成的，所述螺釘37與移動(dòng)板6嚙合；所述鎖緊螺栓35上套裝旋轉(zhuǎn)手38；所述焊接座1外下表面四角部位分別固定四個(gè)墊塊39。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，焊接機(jī)械手安裝在焊接座一側(cè)焊接座內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，焊接座上設(shè)置一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)，一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，二號(hào)左右精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，二號(hào)上下精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)，二號(hào)前后精進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，一號(hào)上下粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是有安裝有焊接臺(tái),一號(hào)粗上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在焊接座中心部的一對(duì)液壓缸和固定在一對(duì)液壓缸伸縮端的承載盤共同構(gòu)成的，一號(hào)左右粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在承載盤上端面；且沿其長度方向延伸的一對(duì)無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)板、固定在承載盤上的走向軌和配裝在走向軌上的走向件共同構(gòu)成的，走向件通過連接機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)板底面，一號(hào)前后粗進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由安裝在移動(dòng)板頂面的兩對(duì)軸架、嵌裝在軸架上的軸承架、嵌裝在軸承架上的軸承、插裝在軸承上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的花鍵、套裝在花鍵上的移動(dòng)塊、安裝在移動(dòng)塊上的進(jìn)給板、開在移動(dòng)板頂面；且沿其長度方向安裝的移動(dòng)槽、嵌裝在移動(dòng)槽內(nèi)的多個(gè)滾珠、配裝在多個(gè)滾珠上的珠架和固定在珠架上的承重柱共同構(gòu)成的，軸架固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面固定連接，承重柱端面與進(jìn)給板底面固定連接，本裝置配裝焊接機(jī)械手，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大增加生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)量，可廣泛用于汽車生產(chǎn)線，以及大型汽車修理場(chǎng)，本裝置具有多個(gè)進(jìn)給向，可滿足不同鈑金件的焊接以及加工。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝在PLC系列控制、2臺(tái)繼電器和7臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以型號(hào)為SIEMENS的控制器為例，首先通過本領(lǐng)域人員將該控制器的多個(gè)輸出端通過導(dǎo)線與2臺(tái)繼電器、7臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、焊接機(jī)械手29、一對(duì)液壓缸3和一對(duì)直線電機(jī)21的接線端連接，將2臺(tái)繼電器通過導(dǎo)線分別與一對(duì)無桿氣缸5自帶的電磁閥連接，將7臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過導(dǎo)線分別與馬達(dá)、一對(duì)伺服電機(jī)19、一對(duì)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件25和一對(duì)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件31的接線端連接，具體工作原理如下，人工將鈑金件放置在焊接臺(tái)2的夾具34上，為了協(xié)調(diào)配合焊接機(jī)械手29的工作，控制液壓缸3伸縮帶著承載盤4上升或者下降，控制一對(duì)無桿氣缸5工作，其移動(dòng)端帶著移動(dòng)板6左右進(jìn)給，為了減少移動(dòng)板6行進(jìn)的阻力，在承載盤4上固定走向軌7，在走向軌7上安裝走向件8，將走向件8通過連接機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板6底面固定，控制一對(duì)伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)位于軸承架10上的滾軸絲杠12，滾軸絲杠12旋轉(zhuǎn)后，位于滾軸絲杠12上的花鍵13左右移動(dòng)，那么位于花鍵13上的移動(dòng)塊14也會(huì)前后運(yùn)動(dòng)，這樣位于一對(duì)移動(dòng)塊14上的進(jìn)給板15也會(huì)前后運(yùn)動(dòng)，為了減少進(jìn)給板15的行進(jìn)阻力，在移動(dòng)板6上加工移動(dòng)槽16、在移動(dòng)槽16內(nèi)配裝多個(gè)滾珠17、在滾珠17上配裝珠架18、在珠架18與進(jìn)給板15之間安裝承重柱20，為了更好的配合焊接機(jī)械手，下面的進(jìn)給向?yàn)榫冗M(jìn)給，可提高焊接質(zhì)量，首先控制一對(duì)直線電機(jī)21工作，帶著升降板22上升或者下降，其次控制一對(duì)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件25驅(qū)動(dòng)一號(hào)齒輪24，一號(hào)齒輪24與一號(hào)齒條23嚙合，一號(hào)驅(qū)動(dòng)件25帶著一號(hào)限位板27做精度左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，控制二號(hào)驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)二號(hào)齒輪30、二號(hào)齒輪30與二號(hào)齒條28嚙合，二號(hào)驅(qū)動(dòng)件31帶著二號(hào)限位板33做前后精度進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這樣二號(hào)限位板33上的夾具34就給做粗三向進(jìn)給和精確的三向進(jìn)給。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。