本發(fā)明涉及螺栓安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動螺栓打入機構(gòu)。

背景技術(shù)：

螺栓在各行各業(yè)中都有應(yīng)用，在電子產(chǎn)品和燈具等領(lǐng)域應(yīng)用尤為廣泛，其作用大多都是用于鎖緊。

現(xiàn)有的螺栓的批量安裝打入大多都運用了電批裝置，可以實現(xiàn)快速的螺栓打入安裝，但是，在螺栓安裝打入的過程中，大多需要用到一只手對螺栓進行定位，這會導(dǎo)致工作的效率低下，由于人工定位造成的疲勞不能實現(xiàn)長時間的持續(xù)工作，因此，出現(xiàn)了一些螺栓接料定位裝置，大多都是通過開設(shè)圓孔的方式將螺栓進行定位，同樣需要人工進行放料，尤其是針對一些較小的螺栓，放料精準度不好把握，放料的效率低下，進而導(dǎo)致螺栓的安裝打入效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動螺栓打入機構(gòu)，設(shè)置有設(shè)定的取料裝置，并使其與送料槽對接配合，通過取料裝置配合送料槽可以將放料盒中的螺栓依次有序精準的送入到接料裝置內(nèi)，進而配合電批裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高效快速的螺栓安裝，實現(xiàn)了螺栓打入的自動化操作，極大的提高了螺栓打入的效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種全自動螺栓打入機構(gòu)，它包括放料盒(1)，所述的放料盒(1)內(nèi)設(shè)置有取料裝置(4)，所述的取料裝置(4)包括設(shè)置在放料盒(1)上的取料座(13)，所述的取料座(13)上設(shè)置有取料軸(14)，所述的取料軸(14)上套接有兩塊取料轉(zhuǎn)塊(16)，且兩塊取料轉(zhuǎn)塊(16)的間隙為螺栓螺桿直徑的1.2-1.8倍，所述的取料轉(zhuǎn)塊(16)的上部為為弧形、下部連接有取料氣缸(17)，所述的放料盒(1)的側(cè)面設(shè)置有與取料轉(zhuǎn)塊(16)上的螺栓配合的第一感應(yīng)器(5)，所述的取料軸(14)位于取料轉(zhuǎn)塊(16)的外側(cè)設(shè)置有取料限位板(15)，所述的取料限位板(15)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與取料轉(zhuǎn)塊(16)配合的送料槽(6)，且送料槽(6)設(shè)置在送料座(18)上，所述的送料槽(6)的末端配合有接料裝置(10)，所述的接料裝置(10)的螺栓孔上方設(shè)置有電批裝置(11)，所述的取料氣缸(17)、第一感應(yīng)器(5)、接料裝置(10)和電批裝置(11)連接到控制器。

進一步的，所述的接料盒(1)上鉸接有放料蓋(2)，所述的放料蓋(2)上設(shè)置有接蓋手柄(3)。

進一步的，所述的送料槽(6)的上方配合有壓料裝置(9)，所述的壓料裝置(9)包括設(shè)置在送料座(18)上并與送料槽(6)上部配合的壓料方塊(20)和位與取料限位板(15)內(nèi)并與取料轉(zhuǎn)塊(16)配合的壓料弧塊(21)，且壓料方塊(20)和壓料弧塊(21)固定連接。

進一步的，所述的壓料方塊(20)通過壓料升降氣缸(19)設(shè)置在送料座(18)上，所述的壓料升降氣缸(19)連接到控制器。

進一步的，所述的送料座(18)上設(shè)置有與送料槽(6)中部的螺栓配合的第二感應(yīng)器(7)，所述的送料槽(6)的尾部設(shè)置有與螺栓配合的攔截裝置(8)，所述的攔截裝置(8)包括設(shè)置在送料座(18)上的攔截安裝座(23)，所述的攔截安裝座(23)上設(shè)置有攔截活動氣缸(24)，所述的攔截活動氣缸(24)是連接有與送料槽(6)上開設(shè)的攔截槽(22)配合的攔截卡塊，所述的第二感應(yīng)器(7)和攔截活動氣缸(24)連接到控制器。

進一步的，所述的攔截卡塊包括與攔截活動氣缸(24)連接的攔截活動座(25)，所述的攔截活動座(25)下方設(shè)置有兩塊與攔截槽(22)配合且相互配合的攔截斜塊(26)，兩塊攔截斜塊(26)之間形成寬度與螺栓配合的并與送料槽(6)成30-60度夾角的攔截通行槽。

進一步的，所述的接料裝置(10)包括與落料座(18)連接的接料主體(27)，所述的接料主體(27)上設(shè)置有與螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右側(cè)設(shè)置有與螺栓配合的接料擋塊(29)、前后側(cè)設(shè)置有與送料槽(6)對接的接料導(dǎo)桿(28)，所述的接料導(dǎo)桿(28)的右端套接在接料主體(27)內(nèi)的落料轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述的接料主體(27)內(nèi)設(shè)置有與螺栓孔內(nèi)的螺栓配合的第三感應(yīng)器(30)，所述的落料轉(zhuǎn)動電機和第三感應(yīng)器(30)連接到控制器。

進一步的，所述的接料主體(27)與落料座(18)之間設(shè)置有接料開合裝置(12)，所述的接料開合裝置(12)包括由兩塊開合塊與鉸接軸組成的接料開合鎖(21)，且兩塊開合塊分別連接在落料座(18)和接料主體(27)上，所述的落料座(18)上鉸接有接料開合手柄(32)，所述的接料開合手柄(32)的端部為弧形，且與接料主體(27)側(cè)面設(shè)置的接料鎖緊柱(33)配合。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有設(shè)定的取料裝置，并使其與送料槽對接配合，通過取料裝置配合送料槽可以將放料盒中的螺栓依次有序精準的送入到接料裝置內(nèi)，進而配合電批裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高效快速的螺栓安裝，實現(xiàn)了螺栓打入的自動化操作，極大的提高了螺栓打入的效率。

2、放料蓋和接蓋手柄的設(shè)計，既能方便螺栓的放入，同時能夠防止在取料的過程中螺栓逸出放料盒的情況發(fā)生。

3、壓料裝置的設(shè)計，可以防止螺栓從送料槽和取料轉(zhuǎn)塊的上部逸出，進而能夠確保螺栓能夠準確的輸送。

4、壓料升降氣缸的設(shè)計，可以調(diào)整壓料方塊和壓料弧塊的高度，進而使其適應(yīng)不同螺栓頭厚度的螺栓輸送的壓料。

5、第二感應(yīng)器和攔截裝置的配合設(shè)計，可以使螺栓單個的從送料槽的尾部進入到接料裝置中，防止一次性進入過多出現(xiàn)卡死接料裝置的情況發(fā)生。

6、攔截卡塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用成一定角度的通行槽與送料槽的配合，確保攔截裝置每次僅能通過一個螺栓，防止采用伸縮式攔截卡塊放行時出現(xiàn)一次劃過多個螺栓的情況發(fā)生。

7、接料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)精準的螺栓接料，同時通過可以轉(zhuǎn)動的接料導(dǎo)桿控制螺栓在螺栓孔內(nèi)的下料情況，進而能夠與電批裝置配合實現(xiàn)精準的螺栓壓入。

8、接料開合裝置的設(shè)計，可以使接料裝置在接料后實現(xiàn)一定范圍的轉(zhuǎn)動，進而能夠提高接料裝置的配合范圍，進一步提高螺栓壓入的效率。

附圖說明

圖1為一種全自動螺栓打入機構(gòu)的立體示意圖。

圖2為取料裝置、送料槽和壓料裝置的配合示意圖。

圖3為攔截裝置的立體示意圖。

圖4為接料裝置的立體示意圖。

圖5為接料開合裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、放料盒；2、放料蓋；3、接蓋手柄；4、取料裝置；5、第一感應(yīng)器；6、送料槽；7、第二感應(yīng)器；8、攔截裝置；9、壓料裝置；10、接料裝置；11、電批裝置；12、接料開合裝置；13、取料座；14、取料軸；15、取料限位板；16、取料轉(zhuǎn)塊；17、取料氣缸；18、送料座；19、壓料升降氣缸；20、壓料方塊；21、壓料弧塊；22、攔截槽；23、攔截安裝座；24、攔截活動氣缸；25、攔截活動座；26、攔截斜塊；27、接料主體；28、接料導(dǎo)桿；29、接料擋塊；30、第三感應(yīng)器；31、接料開合鎖；32、接料開合手柄；33、接料鎖緊柱。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種全自動螺栓打入機構(gòu)，它包括放料盒1，所述的放料盒1內(nèi)設(shè)置有取料裝置4，所述的取料裝置4包括設(shè)置在放料盒1上的取料座13，所述的取料座13上設(shè)置有取料軸14，所述的取料軸14上套接有兩塊取料轉(zhuǎn)塊16，且兩塊取料轉(zhuǎn)塊16的間隙為螺栓螺桿直徑的1.2-1.8倍，所述的取料轉(zhuǎn)塊16的上部為為弧形、下部連接有取料氣缸17，所述的放料盒1的側(cè)面設(shè)置有與取料轉(zhuǎn)塊16上的螺栓配合的第一感應(yīng)器5，所述的取料軸14位于取料轉(zhuǎn)塊16的外側(cè)設(shè)置有取料限位板15，所述的取料限位板15內(nèi)側(cè)設(shè)置有與取料轉(zhuǎn)塊16配合的送料槽6，且送料槽6設(shè)置在送料座18上，所述的送料槽6的末端配合有接料裝置10，所述的接料裝置10的螺栓孔上方設(shè)置有電批裝置11，所述的取料氣缸17、第一感應(yīng)器5、接料裝置10和電批裝置11連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的接料盒1上鉸接有放料蓋2，所述的放料蓋2上設(shè)置有接蓋手柄3。

優(yōu)選的，所述的送料槽6的上方配合有壓料裝置9，所述的壓料裝置9包括設(shè)置在送料座18上并與送料槽6上部配合的壓料方塊20和位與取料限位板15內(nèi)并與取料轉(zhuǎn)塊16配合的壓料弧塊21，且壓料方塊20和壓料弧塊21固定連接。

優(yōu)選的，所述的壓料方塊20通過壓料升降氣缸19設(shè)置在送料座18上，所述的壓料升降氣缸19連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的送料座18上設(shè)置有與送料槽6中部的螺栓配合的第二感應(yīng)器7，所述的送料槽6的尾部設(shè)置有與螺栓配合的攔截裝置8，所述的攔截裝置8包括設(shè)置在送料座18上的攔截安裝座23，所述的攔截安裝座23上設(shè)置有攔截活動氣缸24，所述的攔截活動氣缸24是連接有與送料槽6上開設(shè)的攔截槽22配合的攔截卡塊，所述的第二感應(yīng)器7和攔截活動氣缸24連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的攔截卡塊包括與攔截活動氣缸24連接的攔截活動座25，所述的攔截活動座25下方設(shè)置有兩塊與攔截槽22配合且相互配合的攔截斜塊26，兩塊攔截斜塊26之間形成寬度與螺栓配合的并與送料槽6成30-60度夾角的攔截通行槽。

優(yōu)選的，所述的接料裝置10包括與落料座18連接的接料主體27，所述的接料主體27上設(shè)置有與螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右側(cè)設(shè)置有與螺栓配合的接料擋塊29、前后側(cè)設(shè)置有與送料槽6對接的接料導(dǎo)桿28，所述的接料導(dǎo)桿28的右端套接在接料主體27內(nèi)的落料轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述的接料主體27內(nèi)設(shè)置有與螺栓孔內(nèi)的螺栓配合的第三感應(yīng)器30，所述的落料轉(zhuǎn)動電機和第三感應(yīng)器30連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的接料主體27與落料座18之間設(shè)置有接料開合裝置12，所述的接料開合裝置12包括由兩塊開合塊與鉸接軸組成的接料開合鎖21，且兩塊開合塊分別連接在落料座18和接料主體27上，所述的落料座18上鉸接有接料開合手柄32，所述的接料開合手柄32的端部為弧形，且與接料主體27側(cè)面設(shè)置的接料鎖緊柱33配合。

具體使用時，先將機構(gòu)安裝好，然后通過接蓋手柄3將放料蓋2打開，將螺栓放入放料盒1中，然后將放料蓋2關(guān)閉，之后通過取料氣缸17帶動取料轉(zhuǎn)塊16轉(zhuǎn)動，進而使放料盒1內(nèi)的螺栓進入到兩塊取料轉(zhuǎn)塊12之間的槽內(nèi)，并沿著槽進入到送料槽6內(nèi)，當期經(jīng)過送料槽6的中部時，會被第二感應(yīng)器7感應(yīng)，進而使攔截活動氣缸24帶動攔截活動座25活動，進而使通行槽的進口與送料槽6匹配，第一個螺栓進入到通行槽內(nèi)，之后通過攔截活動氣缸24使通行槽的位置移動，進而使第一個螺栓通過通行槽，同時攔截斜塊26又對后續(xù)的螺栓進行了攔截，之后第一個螺栓會從送料槽6的末端進入到接料導(dǎo)桿29上，之后碰觸到接料擋塊28，然后手動將接料開合手柄32從接料鎖緊柱33上取走，通過手動轉(zhuǎn)動接料主體27，進而使接料裝置的螺栓孔位于合適的位置，然后通過接料轉(zhuǎn)動電機帶動接料導(dǎo)桿29轉(zhuǎn)動，使螺栓落入到螺栓孔內(nèi)，然后通過電批裝置11將螺栓打入對于的產(chǎn)品中。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。