本實用新型涉及鎖螺絲機技術(shù)領域，更具體地說是一種全自動螺絲直拉落料轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

本申請人早先申請了一種全自動螺絲轉(zhuǎn)運裝置的實用新型，并且獲得了授權(quán)，授權(quán)專利號為CN201620105423.4，其結(jié)構(gòu)包括螺絲排列架和螺絲輸出架，螺絲排列架上沿水平設置有一條螺絲排列槽，螺絲輸出架上沿縱向設置有一條螺絲輸出管，螺絲輸出管的上端管口與螺絲排列槽的上端沿齊平，螺絲輸出管的上端管口上方布置有往返行程于其與螺絲排列槽上端沿之間的吸螺絲嘴，吸螺絲嘴內(nèi)設置有容許螺絲以吸入的管腔。

其工作原理是螺絲在排列槽上自動排序后，其中螺絲頭朝下螺帽朝上，首先往返氣缸將吸螺絲嘴送至排列槽上端，然后吸氣吸入一個螺絲入管腔內(nèi)，接著移至輸出管的上端管口上方，松氣，螺絲落下，掉入輸出管中，有規(guī)則的轉(zhuǎn)運出。

然而，在實踐過程中，吸螺絲嘴送至排列槽上端時，一吸氣，有時就會同時吸動好幾個螺絲，雖然管腔只允許吸入一個螺絲，但是被干擾的旁邊幾個螺絲位置就不一定像先前那樣整齊排列了，螺絲越小這種情況越厲害，雖然是偶發(fā)性事件，但是流水線生產(chǎn)中的設備不允許有瑕疵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強、螺絲轉(zhuǎn)運時間短、高效率高精確度工作的全自動螺絲直拉落料轉(zhuǎn)運裝置。

為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種全自動螺絲直拉落料轉(zhuǎn)運裝置，包括一排列架，所述排列架上沿水平方向設置有一條排列槽，其特征在于，所述排列槽的其中一端部設置有一落料座，所述落料座內(nèi)設置有一上下貫通的落料腔，所述落料腔的側(cè)壁具有一與所述排列槽相導通的過料口，所述落料座內(nèi)水平方向穿入有一抽料板，所述抽料板游離于所述落料腔內(nèi)外并與所述排列槽的上端相齊平，所述抽料板的進入所述落料腔內(nèi)的自由端上設置有一缺口槽，所述抽料板的另一自由端上水平連接有一往返氣缸，所述抽料板在設置缺口槽的端部兩側(cè)分別設置有一鉗桿，兩所述鉗桿的中部分別鉸接在所述落料座上，兩所述鉗桿的其中一自由頭彼此離合靠接并且該靠接位置位于所述落料腔的過料口處，兩所述鉗桿的另一自由頭彼此分離在所述抽料板的兩側(cè)且分別通過一蓄力彈簧連接到所述落料座上。

作為優(yōu)選，所述抽料板與往返氣缸之間連接有拉力座，所述拉力座上鉸接有一壓桿，所述壓桿的其中一自由端離合靠接在所述抽料板的缺口槽上，所述壓桿的另一自由端下方通過一斥力彈簧連接到所述拉力座上，且該自由端上方連接有一頭朝下縱向布置的升降氣缸。

作為優(yōu)選，所述缺口槽的槽寬與所述排列槽的槽寬相一致。

作為優(yōu)選，落料腔的下方設置有一出料軟管接頭，所述出料軟管接頭的側(cè)壁上設置有一從上至下傾斜布置的吹氣管。

有益效果：本實用新型利用一對鉗桿的自由頭彼此離合靠接，類似于自動門將排列槽和落料腔之間即過料口封閉，避免螺絲直接從排列槽中直接落入落料槽內(nèi)而亂序，再通過一根抽料板推開兩鉗桿的自由頭后用缺口槽摳取一枚螺絲，并同時伴隨著壓桿壓住螺絲定位，往回拉，抽料板過了過料口退回落料腔時，兩鉗桿的自由頭又將過料口封閉，再回拉時，抽料板躲入落料座內(nèi)僅供通入一根抽料板，而螺絲被落料腔壁給擋住脫離缺口槽，獲得自由的螺絲就頭朝下螺帽朝上掉入出料軟管接頭中，為了防止卡住，再用吹氣管吹一下提供掉落動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖2局部剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型去除壓桿部件后露出抽料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-排列架，2-排列槽，3-落料座，4-落料腔，5-過料口，6-抽料板，7-缺口槽，8-出料軟管接頭，9-吹氣管，10-往返氣缸，11-鉗桿，12-蓄力彈簧，13-拉力座，14-壓桿，15-斥力彈簧，16-升降氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本實用新型。

實施例：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種全自動螺絲直拉落料轉(zhuǎn)運裝置，包括一排列架1，排列架1上沿水平方向設置有一條排列槽2，排列槽2的其中一端部設置有一落料座3，落料座3內(nèi)設置有一上下貫通的落料腔4，落料腔4的側(cè)壁具有一與排列槽2相導通的過料口5，落料座3內(nèi)水平方向穿入有一抽料板6，抽料板6游離于落料腔4內(nèi)外并與排列槽2的上端相齊平，抽料板6的進入落料腔4內(nèi)的自由端上設置有一缺口槽7，缺口槽7的槽寬與排列槽2的槽寬相一致。

抽料板6的另一自由端上通過拉力座13水平連接有一往返氣缸10，抽料板6在設置缺口槽7的端部兩側(cè)分別設置有一鉗桿11，兩鉗桿11的中部分別鉸接在落料座3上，兩鉗桿11的其中一自由頭彼此離合靠接并且該靠接位置位于落料腔4的過料口處，兩鉗桿11的另一自由頭彼此分離在抽料板6的兩側(cè)且分別通過一蓄力彈簧12連接到落料座3上。兩鉗桿11的一對彼此離合靠接的自由頭起到將排列槽和落料腔之間即過料口封閉作用，使得螺絲被逐個取放，保持秩序。

拉力座13上鉸接有一壓桿14，壓桿14的其中一自由端離合靠接在抽料板6的缺口槽上，壓桿14的另一自由端下方通過一斥力彈簧15連接到拉力座13上，且該自由端上方連接有一頭朝下縱向布置的升降氣缸16，壓桿14壓著螺絲一起往回拉，防止螺絲在抽料板上松動脫落，致使取螺絲失敗。

落料腔4的下方設置有一出料軟管接頭8，出料軟管接頭8的側(cè)壁上設置有一從上至下傾斜布置的吹氣管9，為了防止螺絲卡在出料軟管接頭8中，用從上至下傾斜布置的吹氣管9給螺絲下落的動力。

使用：螺絲在排列槽上自動排序后，其中螺絲頭朝下螺帽朝上，接著利用一對鉗桿的自由頭彼此離合靠接，類似于自動門將排列槽和落料腔之間即過料口封閉，避免螺絲直接從排列槽中直接落入落料槽內(nèi)而亂序，再通過一根抽料板推開兩鉗桿的自由頭后用缺口槽摳取一枚螺絲，并同時伴隨著壓桿壓住螺絲定位，往回拉，抽料板過了過料口退回落料腔時，兩鉗桿的自由頭又將過料口封閉，再回拉時，抽料板躲入落料座內(nèi)僅供通入一根抽料板，而螺絲被落料腔壁給擋住脫離缺口槽，獲得自由的螺絲就頭朝下螺帽朝上掉入出料軟管接頭中，為了防止卡住，再用吹氣管吹一下提供掉落動力。