本發(fā)明涉及一種適用于混凝土預制構件生產線(尤其適用于PC大板生產線)的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)。

背景技術：

混凝土PC大板是一種幅面尺寸較大的外墻板（多數(shù)在10平方以上），為了實現(xiàn)順利澆注多采用平?；a。由于幅面大、養(yǎng)護周期長，采用單臺平模模體生產效率太低，所以通常是采用多臺平模模體形成生產線的作業(yè)方式來提高生產效率。傳統(tǒng)平模生產線是水平布局的，由于混凝土PC大板幅面大、養(yǎng)護周期長，為了充分利用養(yǎng)護空間、降低單模平均養(yǎng)護時間常常需要將帶有PC大板的平模模體集中疊放后再進行集中養(yǎng)護；而在集中養(yǎng)護完成后，重新進入流水線時又需要再次分攤成單層平鋪模式，以便于后續(xù)脫模等工序地順利進行。

傳統(tǒng)平模生產線是由前期工序自動流水線、人工進行集中疊放、集中養(yǎng)護、人工進行單層分攤、后期工序自動流水線組成。在前期工序自動流水線中，平模模體沿著位于同一個水平面內的水平軌道、以平鋪的方式依次排布通過行走、轉向到達前期工序的各個操作位置，以完成劃線、布筋、組模、澆注、攤平、抹面、成型。在后期工序自動流水線中，平模模體沿著位于同一個水平面內的水平軌道、以平鋪的方式依次排布行走至脫模工位，由對應的脫模裝置輪流進行自動化脫模。而在連接前、后工序段自動流水線之間的運輸環(huán)節(jié)——進入集中養(yǎng)護前的集中疊放、集中養(yǎng)護后的單層分攤，一直以來都是借助人力和叉車來完成的。換句話說，傳統(tǒng)平模生產線不是一條完整的自動化流水作業(yè)生產線，在前、后工序段自動流水線與集中養(yǎng)護的銜接處形成了一個斷口和短板，而與前、后工序段自動流水線相銜接的集中疊放和單層分攤工序都不是自動化流水線作業(yè)。此短板處制約了整個生產線的生產節(jié)拍，節(jié)奏慢、生產效率難以提升；人力進行集中疊放和單層分攤，效率低、成本高。除此之外，在PC大板平模生產自動流水線中一直存在一個較難解決的問題是轉向問題：適用于小幅面墻板構件進行移位、換向的傳統(tǒng)擺渡車由于承載能力等因素不適合轉運此類大幅面PC大板的平模模體，即大幅面平模模體的生產線中存在著拐角處、轉向難的問題，而在PC大板平模生產自動流水線中，由于PC大板幅面大、平模模體多、占地面積大，在布局生產線時勢必會同時出現(xiàn)縱向布置、橫向布置、甚至交叉布置，轉向問題是必然存在的，轉向問題也是PC大板平模生產自動流水線中的一個亟待解決的關鍵問題。

綜上所述，對于大幅面平模模體來說，既能實現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護，又能實現(xiàn)單層分攤和轉向功能，是自動化流水作業(yè)中的急待解決的難題，這直接關系到是否能順利實現(xiàn)自動化流水作業(yè)，進而影響整個生產線的節(jié)律和效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處而提供一種能夠實現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護、單層分攤和轉向功能的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)。本發(fā)明是一種能夠實現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護、單層分攤和轉向功能的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)。本發(fā)明通過在水平和豎直兩個方向以步進節(jié)律和聯(lián)動方式將PC大板生產線連貫成為一個完整的自動化流水作業(yè)生產線，大大加快了生產節(jié)拍、提高了生產效率；集中疊放和單層分攤進行自動化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

本發(fā)明的目的可通過下述技術措施來實現(xiàn)：

本發(fā)明的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)包括設置在長方體結構的地坑內的動力裝置，與動力裝置相連接的升降平臺，在升降平臺頂部并排安裝有若干條升降托輥，沿著地坑中兩條相鄰邊的坑基上表面分別設置有一排橫向水平托輥和一排縱向水平托輥，以及配套的控制裝置；所述升降托輥與橫向水平托輥相互平行，升降托輥與縱向水平托輥相互垂直；升降平臺上升至最高位置時，升降托輥的上頂面同時與橫向水平托輥的上頂面和縱向水平托輥的上頂面平齊；所述升降平臺以步進方式豎直升降，且步進高度與所轉運的平模模體的高度相等。

本發(fā)明中所述橫向水平托輥的長度大于平模模體的長度，縱向水平托輥的長度大于平模模體的寬度（保證了平模模體可以更順暢地實現(xiàn)流水轉運）。

本發(fā)明中所述升降托輥、橫向水平托輥、縱向水平托輥均為被動輥。

本發(fā)明中所述動力裝置為油缸。

本發(fā)明中所述動力裝置為氣缸。

本發(fā)明的原理如下：

本發(fā)明是一種能夠實現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護、單層分攤和轉向功能的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)。本發(fā)明通過在水平和豎直兩個方向以步進節(jié)律和聯(lián)動方式將PC大板生產線連貫成為一個完整的自動化流水作業(yè)生產線，大大加快了生產節(jié)拍、提高了生產效率；集中疊放和單層分攤進行自動化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

更進一步講，本發(fā)明在水平方向步進式推動平模模體前移，在豎直方向升降平臺步進式上升或下落，通過這兩種動作相互交替進行來同時實現(xiàn)集中疊放和轉向功能、或者同時實現(xiàn)單層分攤和轉向功能。當平模模體單層分攤在流水線上經(jīng)過劃線、布筋、組模、澆注、攤平、抹面等手續(xù)后，即將進入位于流水線上另一方向養(yǎng)護區(qū)間進行周期較長的養(yǎng)護工序時，平模模體需要先進行集中疊放和轉向：具體動作就是流水線上的平模模體每向升降平臺上推進一塊，升降平臺就下降一個平模高度，疊放夠一個養(yǎng)護單元后升降平臺上升到最高點，將養(yǎng)護單元整體推出升降平臺進入另一個方向的流水線段；而養(yǎng)護單元移出流水線上的養(yǎng)護區(qū)間段重新進入另一方向的流水線時，為了便于后續(xù)脫模等工序地順利進行，又需要將水平平模單層分攤到流水線，即需要進行單層分攤和轉向：具體動作就是將養(yǎng)護單元水平推進到位于最高點的升降平臺上，然后升降平臺下降到最上塊平模模體的底面與流水線中水平托輥上頂面平齊的位置，然后沿另一方向每水平推出一塊平模模體，升降平臺就向上步進一個平模模體的高度。

本發(fā)明的有益效果如下：

從上述可以看到，本發(fā)明是一種能夠實現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護、單層分攤和轉向功能的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)。本發(fā)明通過在水平和豎直兩個方向以步進節(jié)律和聯(lián)動方式將PC大板生產線連貫成為一個完整的自動化流水作業(yè)生產線，大大加快了生產節(jié)拍、提高了生產效率；集中疊放和單層分攤進行自動化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在接裝養(yǎng)護單元中第一塊平模模體時的結構主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本發(fā)明在疊放養(yǎng)護單元中第二塊平模模體時的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明在疊放養(yǎng)護單元中最后一塊平模模體時的狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明在養(yǎng)護單元中疊放完畢時的狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明將養(yǎng)護單元步進頂升至最高位置時的狀態(tài)示意圖。

圖8是圖7的左視圖。

圖9是本發(fā)明將養(yǎng)護單元移除升降平臺換向到另一方向的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖10是養(yǎng)護后的養(yǎng)護單元移入升降平臺時的狀態(tài)示意圖。

圖11是本發(fā)明步進下落后將養(yǎng)護單元中第一塊平模模體分攤到換向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖12是將養(yǎng)護單元中第二塊平模模體分攤到換向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖13是將養(yǎng)護單元中最后塊平模模體分攤到換向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖中序號：1、坑基；2、地坑；3、動力裝置；4、升降平臺；5、升降托輥；6、橫向水平托輥； 7、縱向水平托輥；8、平模模體；9、PC大板；H、平模模體的高度。

具體實施方式

本發(fā)明以下將結合實施例（附圖1～13）作進一步描述：

如圖1～圖3所示，本發(fā)明的集約式PC大板生產線聯(lián)動轉運系統(tǒng)包括設置在長方體結構的地坑2內的動力裝置3，與動力裝置3相連接的升降平臺4，在升降平臺4頂部并排安裝有若干條升降托輥5（參見圖2），沿著地坑2中兩條相鄰邊的坑基1上表面分別設置有一排橫向水平托輥6和一排縱向水平托輥7（參見圖3），以及配套的控制裝置；所述升降托輥5與橫向水平托輥6相互平行，升降托輥5與縱向水平托輥7相互垂直（參見圖3）；升降平臺4上升至最高位置時，升降托輥5的上頂面同時與橫向水平托輥6的上頂面和縱向水平托輥7的上頂面平齊（參見圖1、圖2）；所述升降平臺4以步進方式豎直升降，且步進高度與所轉運的平模模體的高度H相等（參見圖4）。

本發(fā)明中所述橫向水平托輥6的長度大于平模模體8的長度，縱向水平托輥7的長度大于平模模體8的寬度（參見圖3，保證了平模模體8可以更順暢地實現(xiàn)流水轉運）。

本發(fā)明中所述升降托輥5、橫向水平托輥6、縱向水平托輥7均為被動輥。

本發(fā)明中所述動力裝置3為油缸。

本發(fā)明中所述動力裝置3為氣缸。

本發(fā)明的具體使用如下：

本發(fā)明以雙向步進聯(lián)動方式來實現(xiàn)集中疊放和轉向功能時，按照如下方式進行操作：（如圖1～圖9所示）：

單層攤放在整排水平托輥7上方、帶有PC大板9的平模模體8前后首尾相貼依次向前平移，此時升降平臺4上升至最高位置、且升降托輥5的上頂面與縱向水平托輥7的上頂面平齊（參見圖1～圖3）。

當?shù)谝粔K平模模體8完全移動到升降托輥5的上頂面上后，升降平臺4豎直向下步進一個平模模體的高度H；后面第二平模模體8繼續(xù)前移，直到完全移動到位于升降平臺4頂端的前一塊平模模體8的頂面上，然后升降平臺4又豎直向下步進一個平模模體的高度H；依次類推，向升降平臺4上每水平推進一塊平模模體8后，升降平臺4就會下落一個步進距離，即下落一個平模模體的高度H，直至疊放夠一個養(yǎng)護單元（參見圖4～圖6）。

操作控制裝置，使油缸頂升，升降平臺4步進式上升，直至升降托輥5的上頂面與橫向水平托輥6的上頂面平齊（參見圖7、圖8）。

養(yǎng)護單元在水平動力作用下沿橫向水平托輥6方向平移，進入流水線的養(yǎng)護區(qū)間段（參見圖9）。

重復上述操作，完成其它養(yǎng)護單元的疊放和轉向。

本發(fā)明以雙向步進聯(lián)動方式來實現(xiàn)單層分攤和轉向功能時，按照如下方式進行操作：（如圖8、圖10～圖13所示）：

從流水線上的養(yǎng)護區(qū)間段移出的養(yǎng)護單元完全移動到升降平臺4后，操作控制裝置，使油缸收縮，升降平臺4步進式下落，直至最上端平模模體8的下底面與橫向水平托輥6的上頂面平齊（參見圖8、圖10）。

最上端的平模模體8在水平動力作用下向前移出升降平臺4，進入換向后的另一段流水線上（參見圖11）。

升降平臺4在油缸頂升作用下向上步進一個平模模體的高度H，又一塊最上端的平模模體8在水平動力作用下向前移出升降平臺4，并與前一塊平模模體8首尾相貼（參見圖12）。

依次類推，直至最后一塊平模模體8移出升降平臺4進入換向后的另一段流水線上（參見圖13）。

重復上述操作，完成其它養(yǎng)護單元的分攤和轉向。

此外，對于集中疊放、單層分攤和轉向功能不同時結合使用的情況，本發(fā)明同樣適用。對于各段自動流水線不在同一水平面的情況，本發(fā)明也同樣適用：即本發(fā)明不僅適用于養(yǎng)護區(qū)自動流水線與前、后工序段自動流水線位于同一水平面的情況，也適用于養(yǎng)護區(qū)自動流水線與前、后工序段自動流水線上、下分層的情況，只需要具體調整升降平臺的極限位置即可。