本實(shí)用新型涉及的是焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五軸焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在工程機(jī)械領(lǐng)域，焊接一般都是采用焊接機(jī)器人進(jìn)行，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人存在運(yùn)行不平穩(wěn)，操作安全性低，焊接過程不穩(wěn)定等問題，綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種運(yùn)行安全穩(wěn)定的五軸焊接機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種五軸焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，運(yùn)行安全平穩(wěn)，焊接過程平穩(wěn)，質(zhì)量高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種五軸焊接機(jī)器人，包括一軸電機(jī)、機(jī)器底座、一軸減速齒輪箱、一軸臂、二軸電機(jī)、焊槍角度轉(zhuǎn)軸、固定五軸支架、焊槍鎖緊架、旋轉(zhuǎn)軸、軸承位、直線導(dǎo)軌總成、三軸電機(jī)、第三軸直線軸、四軸減速齒輪箱和四軸電機(jī)，機(jī)器底座上設(shè)置有一軸齒輪箱，一軸齒輪箱與一軸電機(jī)的電機(jī)軸相連，一軸減速齒輪箱上設(shè)置有一軸臂，一軸臂端部設(shè)置二軸電機(jī)，二軸電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與直線導(dǎo)軌總成相連，直線導(dǎo)軌總成上方連接有第三軸直線軸，第三軸直線軸一側(cè)設(shè)置有三軸電機(jī)，第三軸直線軸頂部設(shè)置有四軸減速齒輪箱，四軸減速齒輪箱和四軸電機(jī)的電機(jī)軸相連，直線導(dǎo)軌總成下方依次軸承位及旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方側(cè)邊設(shè)置有固定五軸支架，固定五軸支架上設(shè)置有五軸電機(jī)，固定五軸支架底部設(shè)置有與五軸電機(jī)相連的焊槍角度轉(zhuǎn)軸，焊槍角度轉(zhuǎn)軸、通過焊槍鎖緊架與焊槍相連。

作為優(yōu)選，所述的軸承位內(nèi)設(shè)置有減速箱。

作為優(yōu)選，所述的一軸電機(jī)、二軸電機(jī)、三軸電機(jī)、四軸電機(jī)及五軸電機(jī)還與電器箱相連。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，運(yùn)行安全平穩(wěn)，焊接過程平穩(wěn)，質(zhì)量高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種五軸焊接機(jī)器人，包括一軸電機(jī)1、機(jī)器底座2、一軸減速齒輪箱3、一軸臂4、二軸電機(jī)5、焊槍角度轉(zhuǎn)軸6、固定五軸支架7、焊槍鎖緊架8、旋轉(zhuǎn)軸9、軸承位10、直線導(dǎo)軌總成11、三軸電機(jī)12、第三軸直線軸13、四軸減速齒輪箱14和四軸電機(jī)15，機(jī)器底座2上設(shè)置有一軸齒輪箱3，一軸齒輪箱3與一軸電機(jī)1的電機(jī)軸相連，一軸減速齒輪箱3上設(shè)置有一軸臂4，一軸臂4端部設(shè)置二軸電機(jī)5，二軸電機(jī)5通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與直線導(dǎo)軌總成11相連，直線導(dǎo)軌總成11上方連接有第三軸直線軸13，第三軸直線軸13一側(cè)設(shè)置有三軸電機(jī)12，第三軸直線軸13頂部設(shè)置有四軸減速齒輪箱14，四軸減速齒輪箱14和四軸電機(jī)15的電機(jī)軸相連，直線導(dǎo)軌總成11下方依次軸承位10及旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9下方側(cè)邊設(shè)置有固定五軸支架7，固定五軸支架7上設(shè)置有五軸電機(jī)，固定五軸支架7底部設(shè)置有與五軸電機(jī)相連的焊槍角度轉(zhuǎn)軸6，焊槍角度轉(zhuǎn)軸6、通過焊槍鎖緊架8與焊槍16相連。

值得注意的是，所述的軸承位10內(nèi)設(shè)置有減速箱。

此外，所述的一軸電機(jī)1、二軸電機(jī)5、三軸電機(jī)12、四軸電機(jī)15及五軸電機(jī)還與電器箱相連。

本具體實(shí)施方式的一軸電機(jī)1帶動(dòng)一軸臂4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一軸臂4的旋轉(zhuǎn)角度為±170°，二軸電機(jī)5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度為±156°，第三軸直線軸13在三軸電機(jī)12的帶動(dòng)下上下行程為510mm，四軸電機(jī)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度為±360°，五軸電機(jī)帶動(dòng)焊槍角度轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)角度為±160°，本具體實(shí)施方式的一種五軸焊接機(jī)器人通過五個(gè)軸來控制焊槍的動(dòng)作，使得焊槍動(dòng)作范圍更加廣泛，焊接效果更加，大大提高了機(jī)器人的工作效率，實(shí)用性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。