本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種CNC控制的多頭夾具裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，目前衍生出很多智能化機(jī)械手以減少人工成本，然而目前機(jī)械手使用時(shí)還未能達(dá)到理想的效果，因此于機(jī)械手配合的夾具都需要一定的人工輔助，又由于人工操作不能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的配合機(jī)械手，導(dǎo)致經(jīng)常造成偏差。為此更高精度的自動(dòng)化夾具成為機(jī)械行業(yè)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種CNC控制的多頭夾具裝置，其目的是通過(guò)代碼實(shí)現(xiàn)夾具的控制，從而減少人工對(duì)夾具操作的不確定性。本實(shí)用新型適用于機(jī)械領(lǐng)域。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種CNC控制的多頭夾具裝置，包括有夾具本體，其特征是：所述夾具本體包括有多個(gè)獨(dú)立工作的四角夾具，在夾具本體上連接有控制四角夾具獨(dú)立運(yùn)作的CNC控制器，在CNC控制器上連接有給CNC控制器輸入代碼的編程窗口。

更優(yōu)的，一種CNC控制的多頭夾具裝置，其特征是：所述夾具本體包括有一連接四角夾具的夾具面板，所述四角夾具在夾具面板的上表面依次排列，在四角夾具的下端對(duì)應(yīng)連接有可單獨(dú)控制四角夾具運(yùn)作的氣缸；在夾具面板的側(cè)邊連接有氣閥面板，在氣閥面板上連接有與四角夾具數(shù)量相同的并且控制氣缸運(yùn)作的電子氣閥；所述電子氣閥連接在可控制電子氣閥獨(dú)立開(kāi)關(guān)的CNC控制器上。

更優(yōu)的，一種CNC控制的多頭夾具裝置，其特征是：所述四角夾具包括有四瓣可拼接成圓柱的夾塊，在夾塊組合中心設(shè)有一“圓柱”型的置物槽；在四角夾具的下方設(shè)有一固定在夾具面板上的固定樁，在固定樁內(nèi)設(shè)有一內(nèi)腔，在內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有四瓣帶動(dòng)夾塊向中心夾緊的收縮滑塊；所述收縮滑塊的頂端固定連接在夾塊的底面上，并且收縮滑塊與內(nèi)腔的腔壁之間設(shè)有推動(dòng)收縮滑塊向中心滑動(dòng)的彈簧；在收縮滑塊組合中心的底端設(shè)有使收縮滑塊做離心滑動(dòng)的斜面，在斜面上鏈接有與其配合的推芯；所述推芯至于氣缸內(nèi)并受氣缸的作用向上滑動(dòng)，在推芯頂端呈與斜面配合的“圓錐”型。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:

圖1是本實(shí)用新型的整裝上表面立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整裝下表面立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的四角夾具剖面圖。

圖中標(biāo)號(hào)所示為：

1-四角夾具、11-夾塊、111-置物槽、12-固定樁、13-內(nèi)腔、14-收縮

滑塊、141-斜面、15-彈簧；

2-氣缸、21-推芯；

3-夾具面板；

4-氣閥面板4；

5-電子氣閥、51-進(jìn)氣管、52-出氣管、53-數(shù)據(jù)線(xiàn)；

6-CNC控制器；

7-編程窗口。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)用新型提供一種CNC控制的多頭夾具裝置，適用于機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型可通過(guò)如下方式實(shí)施：

如圖1、圖2所示：一種CNC控制的多頭夾具裝置，包括有夾具本體，夾具本體包括有多個(gè)獨(dú)立工作的四角夾具1，在夾具本體上連接有控制四角夾具1獨(dú)立運(yùn)作的CNC控制器6，在CNC控制器6上連接有給CNC控制器6輸入代碼的編程窗口7。

所述夾具本體包括有一連接四角夾具1的夾具面板3，所述四角夾具1在夾具面板3的上表面依次排列，在四角夾具1的下端對(duì)應(yīng)連接有可單獨(dú)控制四角夾具1運(yùn)作的氣缸2；在夾具面板3的側(cè)邊連接有氣閥面板4，在氣閥面板4上連接有與四角夾具1數(shù)量相同的并且控制氣缸2運(yùn)作的電子氣閥5；所述電子氣閥5連接在可控制電子氣閥5獨(dú)立開(kāi)關(guān)的CNC控制器6上；所述電子氣閥5一邊連接有進(jìn)氣管51，另一邊與氣缸2之間連接有出氣管52。

如圖3所示：所述四角夾具1包括有四瓣可拼接成圓柱的夾塊11，在夾塊11組合中心設(shè)有一“圓柱”型的置物槽111；在四角夾具1的下方設(shè)有一固定在夾具面板3上的固定樁12，在固定樁12內(nèi)設(shè)有一內(nèi)腔13，在內(nèi)腔13內(nèi)設(shè)有四瓣帶動(dòng)夾塊11向中心夾緊的收縮滑塊14；所述收縮滑塊14的頂端固定連接在夾塊11的底面上，并且收縮滑塊14與內(nèi)腔13的腔壁之間設(shè)有推動(dòng)收縮滑塊14向中心滑動(dòng)的彈簧15；在收縮滑塊14組合中心的底端設(shè)有使收縮滑塊14做離心滑動(dòng)的斜面141，在斜面141上鏈接有與其配合的推芯21；所述推芯21至于氣缸2內(nèi)并受氣缸2的作用向上滑動(dòng)，在推芯21頂端呈與斜面141配合的“圓錐”型。

綜上通過(guò)CNC控制器6實(shí)現(xiàn)對(duì)電子氣閥5獨(dú)立控制，電子氣閥5控制氣缸2運(yùn)作，氣缸2又控制四角夾具1的運(yùn)作，最終實(shí)現(xiàn)CNC控制器6對(duì)四角夾具1的獨(dú)立控制，通過(guò)編程窗口7給CNC控制器6輸入不同程序，實(shí)現(xiàn)CNC控制器6對(duì)不同位置的四角夾具1進(jìn)行總控，這樣即可避免人工對(duì)夾具操作的不確定性。