本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，特別涉及一種雙工位上下料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化設(shè)備按物料輸送方式可分為單工位、雙工位和多工位三種。單工位應(yīng)用于效率要求不高的場(chǎng)合，其上下料為單進(jìn)單出；傳統(tǒng)雙工位和多工位則多采用雙(多)進(jìn)雙(多)出，不同的物料對(duì)應(yīng)不同的上(下)料和加工位置，相對(duì)于單工位，單位時(shí)間內(nèi)的工效提高了很多。但因這兩類(lèi)裝置的并行處理方式，效率完全取決于單件產(chǎn)品的加工完成時(shí)間，且要配備兩個(gè)以上的工位處理?xiàng)l件，故在效率以及成本控制方面尚有壓縮空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種雙工位上下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)工位的物料按次序先后到達(dá)同一加工位，完成后輸送到初始位置下料。

為了解決以上提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙工位上下料裝置，包括臺(tái)面、第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、第二夾具和第一夾具，其中臺(tái)面上設(shè)置有第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)置有第二夾具，第二平臺(tái)上設(shè)置有第一夾具，所述第二夾具和第一夾具兩者上均設(shè)置有工件；所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)關(guān)于對(duì)中面M對(duì)稱(chēng)，兩者之間的夾角為2θ。

所述第一平臺(tái)的上下料位a和第二平臺(tái)的上下料位b分別位于第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的一端，所述上下料位a和上下料位b關(guān)于對(duì)中面M對(duì)稱(chēng)。

所述第二夾具和第一夾具的中心點(diǎn)分別在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的另一端并在加工位c處重合，所述加工位c位于對(duì)中面M上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用串并結(jié)合的工作方式，即兩個(gè)平臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，這樣其以一定時(shí)間差先后開(kāi)始兩個(gè)工件的加工，保證某一時(shí)段兩個(gè)工件的不同工序同時(shí)且互不相擾進(jìn)行中，一方面壓縮工時(shí)提高效率；此外，由于兩個(gè)平臺(tái)之間的夾角為2θ，通過(guò)調(diào)整夾角2θ的大小，可以保證兩邊的物料在同一個(gè)加工位處完成加工，與傳統(tǒng)雙工位加工裝置比較，減少了加工位相關(guān)資源的配置，另一方面節(jié)省了成本，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型雙工位上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型上下料位及加工位的XY平面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型雙工位上下料裝置的XZ平面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型在加工位處重合的示意圖(非同時(shí))。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種雙工位上下料裝置，包括臺(tái)面1、第一平臺(tái)2、第二平臺(tái)3、第二夾具4和第一夾具5，其中臺(tái)面1用于為整個(gè)裝置提供支撐，其上設(shè)置有第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3，所述第一平臺(tái)2上設(shè)置有第二夾具4，第二平臺(tái)3上設(shè)置有第一夾具5，所述第二夾具4和第一夾具5兩者上均設(shè)置有工件，并用于工件的固定及微調(diào)。

參閱圖2～4所示，所述第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3關(guān)于對(duì)中面M對(duì)稱(chēng)，兩者之間的夾角為2θ。通過(guò)調(diào)整所述夾角2θ的大小，可以保證第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3的物料在同一個(gè)加工位處完成加工。

所述第一平臺(tái)2的上下料位a和第二平臺(tái)3上下料位b分別位于第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3的一端，所述上下料位a和上下料位b關(guān)于對(duì)中面M對(duì)稱(chēng)。

所述第二夾具4和第一夾具5的中心點(diǎn)(或加工點(diǎn))分別在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)3另一端并在加工位c處重合，所述加工位c位于對(duì)中面M上。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

1、處于上下料位a的第二夾具4位于第一平臺(tái)2的A端，電機(jī)啟動(dòng)后，第二夾具4漸漸運(yùn)動(dòng)至第一平臺(tái)2的B端。此時(shí)，經(jīng)過(guò)微調(diào)，第二夾具4的工件加工點(diǎn)與預(yù)定位置加工位c的中心點(diǎn)重合；

2、加工位c處的設(shè)備或人對(duì)第二夾具4上的工件進(jìn)行處理并完成。

3、在第2工序完成的瞬間，整個(gè)裝置同時(shí)啟動(dòng)以下兩個(gè)過(guò)程：

1)第一平臺(tái)2將第二夾具4從其B端運(yùn)送至A端到達(dá)上下料位a；

2)第二平臺(tái)3將第一夾具5由其C端運(yùn)送至D端，經(jīng)過(guò)微調(diào)，其上的工件加工點(diǎn)與預(yù)定位置加工位c的中心點(diǎn)重合；

4、第二夾具4在上下料位a下料的同時(shí)，第一夾具5在加工位c進(jìn)行加工；

5、第二夾具4上的工件完成下料；

6、第一夾具5上的工件加工完成后，由第二平臺(tái)3的D端返回至A端，完成下料；

7、與此同時(shí)，上下料位a重復(fù)工序1，依次循環(huán)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。