本實用新型涉及沖模加工技術領域，具體為一種機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備。

背景技術：

在沖壓生產中，有些產品量大、工序數量多、占用設備數量多、使用生產人員多、效率不高。以彈簧盤為例：10道工序、10臺設備、10個操作工，每班只能做4000件，生產效率較低。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，解決了現有的沖模加工生產效率低下的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，包括上料架、機械手臂、導軌、機械手、模具、沖壓設備、誤送報警系統和產品輸送帶，所述上料架包括液壓頂杠、料片定位裝置和料片頂出高度傳感器，所述液壓頂杠固定設置在上料架的中部，所述料片定位裝置的數量為兩個，且兩個所述料片定位裝置以對稱的形式固定連接在液壓頂杠的頂部，所述料片頂出高度傳感器的底部固定連接在上料架的頂部，所述料片頂出高度傳感器的數量為兩個，且兩個所述料片頂出高度傳感器以對稱的形式排布在所述料片定位裝置的兩側，所述機械手臂的一端與機械手連為一體，所述誤送報警系統位于導軌遠離上料架的一端，且產品輸送帶位于誤送報警系統的一側。

優(yōu)選的，所述機械手為單臂雙爪回轉式機械手。

優(yōu)選的，所述料片定位裝置由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位線夾及連接零件組合而成。

優(yōu)選的，所述沖壓設備為機械式沖壓機，該機械式沖壓機的數量至少為四個，所述導軌設置在機械式沖壓機上。

優(yōu)選的，所述誤送報警系統包括微處理器和報警器，所述料片頂出高度傳感器的輸出端與微處理器的輸入端電連接，所述微處理器的輸出端與報警器的輸入端電連接，且微處理器還電連接有電源模塊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，具備以下有益效果：

該機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，采用四臺沖床，通過機械手臂將這些設備串聯起來，實現連續(xù)自動沖壓生產，從而提高生產效率，通過機械手臂將多臺沖壓設備連城一條自動生產線，配合適合的模具，實現了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，通過機械手傳遞產品，完成產品整套工序的自動連續(xù)沖壓生產，達到了提高效率的效果，達到穩(wěn)定產品質量的效果，達到降低工傷事故的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型上料架局部結構示意圖；

圖3為本實用新型機械手臂結構示意圖；

圖4為本實用新型沖壓設備結構示意圖；

圖5為本實用新型系統結構示意圖。

圖中：1上料架、2機械手臂、3機械手、4導軌、5模具、6沖壓設備、7輸送帶、8誤送報警系統、801微處理器、802報警器、9電源模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，包括上料架1、機械手臂2、導軌3、機械手4、模具5、沖壓設備6、誤送報警系統8和產品輸送帶7，沖壓設備6為機械式沖壓機，是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型，所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊，分為內滑塊和外滑塊，內滑塊帶動模具的凸?；虬寄?，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內滑塊再動作進行拉伸，該機械式沖壓機的數量至少為四個，導軌3設置在機械式沖壓機上，機械手4為單臂雙爪回轉式機械手，這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸，換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式，上料架1包括液壓頂杠101、料片定位裝置102和料片頂出高度傳感器103，料片定位裝置102由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位線夾及連接零件組合而成，液壓頂杠101固定設置在上料架1的中部，料片定位裝置102的數量為兩個，且兩個料片定位裝置102以對稱的形式固定連接在液壓頂杠101的頂部，料片頂出高度傳感器103為位置感應器，料片頂出高度傳感器103的底部固定連接在上料架1的頂部，料片頂出高度傳感器103的數量為兩個，且兩個料片頂出高度傳感器103以對稱的形式排布在料片定位裝置102的兩側，機械手臂2的一端與機械手3連為一體，誤送報警系統8位于導軌3遠離上料架1的一端，且產品輸送帶7位于誤送報警系統8的一側，誤 送報警系統8包括微處理器801和報警器802，料片頂出高度傳感器103的輸出端與微處理器801的輸入端電連接，微處理器801的輸出端與報警器802的輸入端電連接，且微處理器801還電連接有電源模塊9。

產品的料片堆放在上料架上1，機械手4吸(抓)取料片之后，通過手臂2在導軌3上滑移，將產品料片準確輸送至下一工位，然后機械手臂2停在設定的空位，沖壓設備6工作進行沖壓，完成一次循環(huán)；通過連續(xù)不斷地循環(huán)，將產品一步一步地輸送至下工位，以致實現產品沖壓的完整工序，機械手臂2再將沖壓好的產品放在輸送帶7上，輸送帶7將產品輸送至物料箱內，完成整個的操作過程，如出現產品誤送或機械手3沒有抓取產品，整條線會自動停止工作并報警，本實用新型通過機械手臂將多臺沖壓設備連城一條自動生產線，配合適合的模具，實現了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，適合機械手3傳遞設備生產線的參數和要求；整套設備能適應多品種、多類型的沖壓件的生產；實現全自動生產(含誤送、漏抓工件等報警并停止生產)。

使用時，先將料片放置至上料架1內，然后開動設備，讓機械手臂2帶動機械手3在導軌4中滑行，機械手3吸取產品，移送至下一工序，機械手3停留到設定的空位處，沖壓設備6工作，帶動上面的模具工作，完成沖壓，然后不停地循環(huán)，連續(xù)運轉，完成連續(xù)自動生產，將沖壓完成的產品送至輸送帶上，將產品輸送至物料箱內。

綜上所述，該機械手自動傳遞能連續(xù)沖模加工的設備，采用四臺沖床，通過機械手臂2將這些設備串聯起來，實現連續(xù)自動沖壓生產，從而提高生產效率，通過機械手臂2將多臺沖壓設備6連城一條自動生產線，配合適合的模具，實現了連續(xù)高效、安全自動沖壓的效果，通過機械手4傳遞產品，完成產品整套工序的自動連續(xù)沖壓生產，達到了提高效率的效果，達到穩(wěn)定產品質量的效果，達到降低工傷事故的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來 將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。