1.一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(12)、傳送帶骨架(13)、工件固定裝置(11)、定位頂塊(10)、伺服電機(jī)(5)、螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭(8)、機(jī)架(7)、橫向移動(dòng)架(6)和檢測(cè)裝置(2)，所述機(jī)架(7)固定在底座(12)上，所述機(jī)架(7)上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述傳送帶骨?13)固定在機(jī)架(7)下方的底座(12)上；
所述傳送帶骨架(13)上設(shè)置有傳送皮帶(3)、兩個(gè)皮帶輪(4)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，傳送皮帶(3)通過兩個(gè)皮帶輪(4)水平固定在傳送帶骨架(13)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)連接其中一個(gè)皮帶輪(4)并帶動(dòng)所述傳送皮帶(3)運(yùn)動(dòng)；所述工件固定裝置(11)固定在傳送皮帶(3)上，檢測(cè)裝置(2)設(shè)置在傳送皮帶(3)一側(cè)的傳送帶骨架(13)上，對(duì)中裝置設(shè)置在傳送皮帶(3)另一側(cè)的傳送帶骨架(13)上；
傳送帶骨架(13)上傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與橫向?qū)к壍姆较虼怪?；所述機(jī)架(7)上還設(shè)有平行于橫向?qū)к壴O(shè)置的傳動(dòng)絲桿，伺服電機(jī)(5)固定在機(jī)架(7)上，伺服電機(jī)(5)的輸出端連接傳動(dòng)絲桿；所述橫向移動(dòng)架(6)套裝在所述橫向?qū)к壣?，傳?dòng)絲桿穿過所述橫向移動(dòng)架(6)，伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫向移動(dòng)架(6)沿機(jī)架(7)上的橫向?qū)к壷本€運(yùn)動(dòng)；
所述螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭(8)固定在所述橫向移動(dòng)架(6)上，螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭(8)包括直線電機(jī)、鑄鐵套筒(81)、所述鑄鐵套筒(81)內(nèi)置一個(gè)馬達(dá)，所述直線電機(jī)豎直安裝在橫向移動(dòng)架(6)上，直線電機(jī)的輸出軸連接鑄鐵套筒(81)，直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鑄鐵套筒(81)上下運(yùn)動(dòng)；鑄鐵套筒(81)內(nèi)設(shè)置有電工軟鐵(82)，所述電工軟鐵(82)呈環(huán)形，電工軟鐵(82)內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的恒磁磁鐵(83)，電工軟鐵(82)的內(nèi)壁與恒磁磁鐵(83)的NS極方向的外壁貼合；所述馬達(dá)連接恒磁磁鐵(83)并驅(qū)動(dòng)恒磁磁鐵(83)在電工軟鐵(82)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；恒磁磁鐵(83)水平布置時(shí)，恒磁磁鐵(83)通過導(dǎo)磁件吸附螺母，當(dāng)恒磁磁鐵(83)豎直布置時(shí)，恒磁磁鐵(83)通過導(dǎo)磁件不吸附螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于：鑄鐵套筒(81)和電工軟鐵(82)的上端穿設(shè)有第一黃銅部(84)，鑄鐵套筒(81)和電工軟鐵(82)的下端穿設(shè)有第二黃銅部，螺栓(85)貼在鑄鐵套筒(81)和第二黃銅部的下方；當(dāng)恒磁磁鐵(83)水平布置時(shí)，磁力線由N極觸發(fā)，通過一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵(82)、鑄鐵套筒(81)，再沿螺栓(85)、另一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵(82)、鑄鐵套筒(81)回到S極，形成磁力線的包圍圈以吸附螺栓(85)，當(dāng)恒磁磁鐵(83)豎直布置時(shí)，磁力線由非導(dǎo)磁的第一黃銅部(84)和第二黃銅部阻擋，磁力線不吸附螺栓(85)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(2)和定位頂塊(10)設(shè)置在一條直線上，該直線經(jīng)過螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭(8)的正下方。