本實(shí)用新型涉及自動(dòng)擰螺栓工具，更具體的說，尤其涉及一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前裝配過程中擰螺栓的工序通常都是通過電動(dòng)螺絲套筒進(jìn)行的，需要人手持電動(dòng)套筒進(jìn)行操作或者直接用套筒人工擰緊，不僅影響生產(chǎn)效率，而且難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，也容易因力矩過大而破壞螺栓及工件上的螺紋，從而影響產(chǎn)品裝配的可靠性。同時(shí)，電動(dòng)螺栓套筒還存在擰好螺栓后不能自動(dòng)脫離開的問題，且擰不同型號(hào)的螺栓時(shí)需要更換電動(dòng)套筒的工作頭，更換麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題而提供了一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，適用于擰各種不同型號(hào)的螺母，操作靈活簡(jiǎn)便，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，并保證螺栓的擰緊程度保持高度的一致性。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，包括底座、傳送帶骨架、工件固定裝置、定位頂塊、伺服電機(jī)、螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭、機(jī)架、橫向移動(dòng)架和檢測(cè)裝置，所述機(jī)架固定在底座上，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述傳送帶骨架固定在機(jī)架下方的底座上；

所述傳送帶骨架上設(shè)置有傳送皮帶、兩個(gè)皮帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送皮帶通過兩個(gè)皮帶輪水平固定在傳送帶骨架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接其中一個(gè)皮帶輪并帶動(dòng)所述傳送皮帶運(yùn)動(dòng)；所述工件固定裝置固定在傳送皮帶上，檢測(cè)裝置設(shè)置在傳送皮帶一側(cè)的傳送帶骨架上，對(duì)中裝置設(shè)置在傳送皮帶另一側(cè)的傳送帶骨架上；

傳送帶骨架上傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與橫向?qū)к壍姆较虼怪保凰鰴C(jī)架上還設(shè)有平行于橫向?qū)к壴O(shè)置的傳動(dòng)絲桿，伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出端連接傳動(dòng)絲桿；所述橫向移動(dòng)架套裝在所述橫向?qū)к壣希瑐鲃?dòng)絲桿穿過所述橫向移動(dòng)架，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫向移動(dòng)架沿機(jī)架上的橫向?qū)к壷本€運(yùn)動(dòng)；

所述螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭固定在所述橫向移動(dòng)架上，螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭包括直線電機(jī)、鑄鐵套筒、所述鑄鐵套筒內(nèi)置一個(gè)馬達(dá)，所述直線電機(jī)豎直安裝在橫向移動(dòng)架上，直線電機(jī)的輸出軸連接鑄鐵套筒，直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鑄鐵套筒上下運(yùn)動(dòng)；鑄鐵套筒內(nèi)設(shè)置有電工軟鐵，所述電工軟鐵呈環(huán)形，電工軟鐵內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的恒磁磁鐵，電工軟鐵的內(nèi)壁與恒磁磁鐵的NS極方向的外壁貼合；所述馬達(dá)連接恒磁磁鐵并驅(qū)動(dòng)恒磁磁鐵在電工軟鐵內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；恒磁磁鐵水平布置時(shí)，恒磁磁鐵通過導(dǎo)磁件吸附螺母，當(dāng)恒磁磁鐵豎直布置時(shí)，恒磁磁鐵通過導(dǎo)磁件不吸附螺母。

進(jìn)一步的，鑄鐵套筒和電工軟鐵的上端穿設(shè)有第一黃銅部，鑄鐵套筒和電工軟鐵的下端穿設(shè)有第二黃銅部，螺栓貼在鑄鐵套筒和第二黃銅部的下方；當(dāng)恒磁磁鐵水平布置時(shí)，磁力線由N極觸發(fā)，通過一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵、鑄鐵套筒，再沿螺栓、另一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵、鑄鐵套筒回到S極，形成磁力線的包圍圈以吸附螺栓，當(dāng)恒磁磁鐵豎直布置時(shí)，磁力線由非導(dǎo)磁的第一黃銅部和第二黃銅部阻擋，磁力線不吸附螺栓。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置和定位頂塊設(shè)置在一條直線上，該直線經(jīng)過螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭的正下方。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型可以批量旋轉(zhuǎn)螺栓，不需要人工就能對(duì)螺栓批量固定在工件上。提高生產(chǎn)效率和保證螺栓的擰緊程度保持高度的一致性，一個(gè)旋轉(zhuǎn)頭可以適合多個(gè)尺寸的螺栓。利用磁性表座的原理吸緊螺栓并且旋轉(zhuǎn)螺栓所以擰緊到一定程度便會(huì)打滑，使得螺栓不會(huì)被擰的過緊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)的右視圖。

圖3是本實(shí)用新型的螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭與螺栓的吸附狀態(tài)圖。

圖4是本實(shí)用新型本實(shí)用新型的螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭與螺栓的不吸附狀態(tài)圖。

圖中，1-控制裝置、2-檢測(cè)裝置、3-傳送皮帶、4-皮帶輪、5-伺服電機(jī)、6-橫向移動(dòng)架、7-機(jī)架、8-螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭、9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10-定位頂塊、11-工件固定裝置、12-底座、13-傳送帶骨架、81-鑄鐵套筒、82-電工軟鐵、83-恒磁磁鐵、84-第一黃銅部、85-螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～4所示，一種基于恒磁鐵的自動(dòng)擰螺栓機(jī)構(gòu)，包括底座12、傳送帶骨架13、工件固定裝置11、定位頂塊10、伺服電機(jī)5、螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭8、機(jī)架7、橫向移動(dòng)架6和檢測(cè)裝置2，所述機(jī)架7固定在底座12上，所述機(jī)架7上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述傳送帶骨?3固定在機(jī)架7下方的底座12上。在底座12的一側(cè)還設(shè)置有控制裝置1。

所述傳送帶骨架13上設(shè)置有傳送皮帶3、兩個(gè)皮帶輪4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，傳送皮帶3通過兩個(gè)皮帶輪4水平固定在傳送帶骨架13上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接其中一個(gè)皮帶輪4并帶動(dòng)所述傳送皮帶3運(yùn)動(dòng)；所述工件固定裝置11固定在傳送皮帶3上，檢測(cè)裝置2設(shè)置在傳送皮帶3一側(cè)的傳送帶骨架13上，對(duì)中裝置設(shè)置在傳送皮帶3另一側(cè)的傳送帶骨架13上。

傳送帶骨架13上傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與橫向?qū)к壍姆较虼怪?；所述機(jī)架7上還設(shè)有平行于橫向?qū)к壴O(shè)置的傳動(dòng)絲桿，伺服電機(jī)5固定在機(jī)架7上，伺服電機(jī)5的輸出端連接傳動(dòng)絲桿；所述橫向移動(dòng)架6套裝在所述橫向?qū)к壣希瑐鲃?dòng)絲桿穿過所述橫向移動(dòng)架6，伺服電機(jī)5帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫向移動(dòng)架6沿機(jī)架7上的橫向?qū)к壷本€運(yùn)動(dòng)。

所述螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭8固定在所述橫向移動(dòng)架6上，螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭8包括直線電機(jī)、鑄鐵套筒81、所述鑄鐵套筒81內(nèi)置一個(gè)馬達(dá)，所述直線電機(jī)豎直安裝在橫向移動(dòng)架6上，直線電機(jī)的輸出軸連接鑄鐵套筒81，直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鑄鐵套筒81上下運(yùn)動(dòng)；鑄鐵套筒81內(nèi)設(shè)置有電工軟鐵82，所述電工軟鐵82呈環(huán)形，電工軟鐵82內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的恒磁磁鐵83，電工軟鐵82的內(nèi)壁與恒磁磁鐵83的NS極方向的外壁貼合；所述馬達(dá)連接恒磁磁鐵83并驅(qū)動(dòng)恒磁磁鐵83在電工軟鐵82內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；恒磁磁鐵83水平布置時(shí)，恒磁磁鐵83通過導(dǎo)磁件吸附螺母，當(dāng)恒磁磁鐵83豎直布置時(shí)，恒磁磁鐵83通過導(dǎo)磁件不吸附螺母。

鑄鐵套筒81和電工軟鐵82的上端穿設(shè)有第一黃銅部84，鑄鐵套筒81和電工軟鐵82的下端穿設(shè)有第二黃銅部，螺栓85貼在鑄鐵套筒81和第二黃銅部的下方；當(dāng)恒磁磁鐵83水平布置時(shí)，磁力線由N極觸發(fā)，通過一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵82、鑄鐵套筒81，再沿螺栓85、另一側(cè)導(dǎo)磁的電工軟鐵82、鑄鐵套筒81回到S極，形成磁力線的包圍圈以吸附螺栓85，當(dāng)恒磁磁鐵83豎直布置時(shí)，磁力線由非導(dǎo)磁的第一黃銅部84和第二黃銅部阻擋，磁力線不吸附螺栓85。

所述檢測(cè)裝置2和定位頂塊10設(shè)置在一條直線上，該直線經(jīng)過螺栓上下旋轉(zhuǎn)頭8的正下方。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。