本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體是一種沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)工藝中，用于原材料（鋼材）的輸送是一件比較復(fù)雜的工藝，既要保證工作效率又要保證操作者的安全，在這種環(huán)境需求下誕生了原材料自動送料機設(shè)備，并且在行業(yè)中的運用非常廣泛，使用方便。

傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)工藝利用（自動送料機設(shè)備）有效解決了生產(chǎn)工藝中前半部的自動化，但是通過沖床模具生產(chǎn)出來的產(chǎn)品收納普遍都用人工收納整理，費時費工，形成了生產(chǎn)過程的瓶頸環(huán)節(jié)，使自動送料機與模具的節(jié)拍生產(chǎn)發(fā)揮不了最大功效，造成效率損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備，包括產(chǎn)品滑道、光電感應(yīng)器、阻擋板、推箱裝置、換箱機框架、周轉(zhuǎn)箱、感應(yīng)器和空箱輸送結(jié)構(gòu)，所述推箱裝置固定安裝在設(shè)備機架上，推箱裝置的一端頂部設(shè)置產(chǎn)品滑道，產(chǎn)品滑道傾斜設(shè)置，該產(chǎn)品滑道的最低點設(shè)置在推箱裝置上，而產(chǎn)品滑道的最高點設(shè)置在沖壓設(shè)備出料口的下方；所述產(chǎn)品滑道的另一端頂部設(shè)置機械手；所述推箱裝置靠近產(chǎn)品滑道的一端側(cè)面設(shè)置空箱輸送結(jié)構(gòu)，且接料位置的設(shè)備機架上設(shè)置正對周轉(zhuǎn)箱的位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱是否到位，所述空箱輸送結(jié)構(gòu)上設(shè)置儲箱倉。

作為本實用新型進一步的方案：所述產(chǎn)品滑道的滑道中部垂直設(shè)置阻擋板，阻擋板的頂部固定連接氣缸的伸縮桿，而氣缸的缸體固定連接在氣缸支架的頂部，氣缸支架的兩端固定連接產(chǎn)品滑道的兩邊，所述產(chǎn)品滑道的滑道上設(shè)置光電感應(yīng)器，所述產(chǎn)品滑道的邊緣通過軸固定連接在設(shè)備機架上。

作為本實用新型進一步的方案：所述推箱裝置主要由推料板、安裝支架、光亮軸、氣缸、氣缸安裝支架和氣缸感應(yīng)器構(gòu)成，推料板滑動連接在光亮軸上，而光亮軸的兩端均通過安裝支架固定連接在設(shè)備機架上，所述氣缸的伸縮桿固定連接推料板，氣缸的缸體通過氣缸安裝支架固定連接在設(shè)備機架上，氣缸的缸體中設(shè)置氣缸感應(yīng)器。

作為本實用新型進一步的方案：所述空箱輸送結(jié)構(gòu)主要由軸安裝支座、同步輪墊圈、同步輪、同步帶、從動軸、主動軸、電機、電機安裝板和框架，從動軸和主動軸分別通過軸承連接軸安裝支座，軸安裝支座固定連接在設(shè)備機架上，從動軸和主動軸的軸安裝支座之間設(shè)置框架，所述從動軸和主動軸上安裝的同步輪之間通過同步帶連接，同步輪的側(cè)面設(shè)置同步輪墊圈，主動軸對應(yīng)的軸安裝支座上安裝電機安裝板，電機安裝板上固定連接電機的殼體，而電機的輸出軸通過傳動連接連接主動軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述機械手主要由X軸模組、線性滑軌、框架、抓手、Z軸模組、安裝支架、Y軸模組和抓手氣缸構(gòu)成，安裝支架的兩端分別滑動連接在框架頂部的線性滑軌上，而安裝支架和框架之間通過X軸模組連接，以便于X軸模組驅(qū)動安裝支架在X軸方向上來回運動，所述安裝支架的表面滑軌通過Y軸模組連接Z軸模組，Z軸模組的輸出端活動連接抓手的一端，抓手通過抓手氣缸連接Z軸模組的輸出端。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲箱倉內(nèi)部設(shè)置空箱提升結(jié)構(gòu)，該空箱提升結(jié)構(gòu)主要由上頂板、下底板、轉(zhuǎn)軸支座、同步帶A、提箱抓手、轉(zhuǎn)軸、同步帶調(diào)整座、光軸固定座、氣缸、抓手固定安裝板、帶法蘭線性軸承、同步帶B、帶剎車電機、光軸、同步帶安裝塊和同步輪構(gòu)成，上頂板和下底板之間通過多根光軸固定連接，且光軸靠近儲箱倉的兩側(cè)倉壁設(shè)置，且上頂板和下底板表面與光軸連接的位置設(shè)置光軸固定座，光軸通過帶法蘭線性軸承滑動連接抓手固定安裝板，抓手固定安裝板上均固定連接氣缸的缸體，氣缸的伸縮桿連接提箱抓手，且提箱抓手均朝向儲箱倉的中部，以便于卡主內(nèi)部的周轉(zhuǎn)箱進行上下運輸；所述上頂板的頂部通過轉(zhuǎn)軸支座連接轉(zhuǎn)軸，而下底板的上表面固定連接同步帶調(diào)整座，轉(zhuǎn)軸上的帶輪和同步帶調(diào)整座上的帶輪之間通過同步帶A傳動連接，且同步帶A通過同步帶安裝塊連接對應(yīng)的抓手固定安裝板；所述上頂板上固定安裝帶剎車電機，帶剎車電機的輸出軸固定連接主動帶輪，而主動帶輪通過同步帶B傳動連接轉(zhuǎn)軸上的同步輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備本體成對設(shè)置，且成對設(shè)置時，產(chǎn)品滑道的入料口處設(shè)置分料板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用使傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)方式向無人自動化方式提升，大大提高生產(chǎn)效率并降低了操作員人數(shù)，及用人成本；有效解決了沖壓產(chǎn)品后半段生產(chǎn)工序的各種資源浪費，實現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)工藝自動化的提升，為企業(yè)帶來巨大的成本收益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為產(chǎn)品滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為推箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為推料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為空箱輸送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為機械手的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖10為機械手的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖11為空箱提升結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖12為空箱提升結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～12，本實用新型實施例中，一種沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備，包括產(chǎn)品滑道1、光電感應(yīng)器2、阻擋板3、推箱裝置4、腳輪5、換箱機框架6、周轉(zhuǎn)箱7、感應(yīng)器8、電機護罩16、空箱輸送結(jié)構(gòu)17、電控箱18，所述推箱裝置4固定安裝在設(shè)備機架上，推箱裝置4用于帶動其上放置周轉(zhuǎn)箱7運動，推箱裝置4的一端頂部設(shè)置產(chǎn)品滑道1，產(chǎn)品滑道1傾斜設(shè)置，該產(chǎn)品滑道1的最低點設(shè)置在推箱裝置4上，而產(chǎn)品滑道1的最高點設(shè)置在沖壓設(shè)備出料口的下方，以便于將沖壓成型的工件收集；所述產(chǎn)品滑道1的另一端頂部設(shè)置機械手，通過機械手實現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱7的跺碼；所述推箱裝置4靠近產(chǎn)品滑道1的一端側(cè)面設(shè)置空箱輸送結(jié)構(gòu)17，用于將空箱運輸?shù)酵葡溲b置4的接料位置，且接料位置的設(shè)備機架上設(shè)置正對周轉(zhuǎn)箱7的位置感應(yīng)器8，位置感應(yīng)器8用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱7是否到位，以便于下一步的控制，所述空箱輸送結(jié)構(gòu)17上設(shè)置儲箱倉19。

所述產(chǎn)品滑道1的滑道中部垂直設(shè)置阻擋板3，阻擋板3的頂部固定連接氣缸21的伸縮桿，而氣缸21的缸體固定連接在氣缸支架20的頂部，氣缸支架的兩端固定連接產(chǎn)品滑道1的兩邊，通過阻擋板3導(dǎo)通和截斷滑道，所述產(chǎn)品滑道1的滑道上設(shè)置光電感應(yīng)器2，光電感應(yīng)器2用于產(chǎn)品計數(shù)，保證精確，所述產(chǎn)品滑道1的邊緣通過軸22固定連接在設(shè)備機架上。

所述推箱裝置4主要由推料板401、安裝支架402、光亮軸403、氣缸404、氣缸安裝支架405和氣缸感應(yīng)器406構(gòu)成，推料板401滑動連接在光亮軸403上，而光亮軸403的兩端均通過安裝支架402固定連接在設(shè)備機架上，所述氣缸404的伸縮桿固定連接推料板401，氣缸404的缸體通過氣缸安裝支架405固定連接在設(shè)備機架上，以便于氣缸404在氣動系統(tǒng)的帶動下控制推料板401實現(xiàn)推料和復(fù)位工作，氣缸404的缸體中設(shè)置氣缸感應(yīng)器406。

所述空箱輸送結(jié)構(gòu)17主要由軸安裝支座1701、同步輪墊圈1702、同步輪1703、同步帶1704、從動軸1705、主動軸1706、電機1707、電機安裝板1708和框架1709，從動軸1705和主動軸1706分別通過軸承連接軸安裝支座1701，軸安裝支座1701固定連接在設(shè)備機架上，從動軸1705和主動軸1706的軸安裝支座1701之間設(shè)置框架1709，所述從動軸1705和主動軸1706上安裝的同步輪1703之間通過同步帶1704連接，同步輪1703的側(cè)面設(shè)置同步輪墊圈1702，主動軸1706對應(yīng)的軸安裝支座1701上安裝電機安裝板1708，，電機安裝板1708上固定連接電機1707的殼體，而電機1707的輸出軸通過傳動連接（鏈輪傳動機構(gòu)）連接主動軸1706。

所述機械手主要由X軸模組9、線性滑軌10、框架11、抓手12、Z軸模組13、安裝支架14、Y軸模組15和抓手氣缸20構(gòu)成，安裝支架14的兩端分別滑動連接在框架11頂部的線性滑軌10上，而安裝支架14和框架11之間通過X軸模組9連接，以便于X軸模組9驅(qū)動安裝支架14在X軸方向上來回運動，所述安裝支架14的表面滑軌通過Y軸模組15連接Z軸模組13，Z軸模組13的輸出端活動連接抓手12的一端，抓手12通過抓手氣缸20連接Z軸模組13的輸出端，從而保證抓手能夠開合，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱7的抓取和堆垛。

所述儲箱倉19內(nèi)部設(shè)置空箱提升結(jié)構(gòu)，該空箱提升結(jié)構(gòu)主要由上頂板1901、下底板1902、轉(zhuǎn)軸支座1903、同步帶A1904、提箱抓手1905、轉(zhuǎn)軸1906、同步帶調(diào)整座1907、光軸固定座1908、氣缸1909、抓手固定安裝板1910、帶法蘭線性軸承1911、同步帶B1912、帶剎車電機1913、光軸1914、同步帶安裝塊1915和同步輪1916構(gòu)成，上頂板1901和下底板1902之間通過多根光軸1914固定連接，且光軸1914靠近儲箱倉19的兩側(cè)倉壁設(shè)置，不妨礙進出料，且上頂板1901和下底板1902表面與光軸1914連接的位置設(shè)置光軸固定座1908，以方便連接和連接后的穩(wěn)定，光軸1914通過帶法蘭線性軸承1911滑動連接抓手固定安裝板1910，抓手固定安裝板1910上均固定連接氣缸1909的缸體，氣缸1909的伸縮桿連接提箱抓手1905，且提箱抓手1905均朝向儲箱倉19的中部，以便于卡主內(nèi)部的周轉(zhuǎn)箱進行上下運輸；所述上頂板1901的頂部通過轉(zhuǎn)軸支座1903連接轉(zhuǎn)軸1906，而下底板1902的上表面固定連接同步帶調(diào)整座1907，轉(zhuǎn)軸1906上的帶輪和同步帶調(diào)整座1907上的帶輪之間通過同步帶A1904傳動連接，且同步帶A1904通過同步帶安裝塊1915連接對應(yīng)的抓手固定安裝板1910，以便于帶動抓手固定安裝板1910上升和下降；所述上頂板1901上固定安裝帶剎車電機1913，帶剎車電機1913的輸出軸固定連接主動帶輪，而主動帶輪通過同步帶B1912傳動連接轉(zhuǎn)軸1906上的同步輪1916。

所述沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備本體可以成對設(shè)置，且成對設(shè)置時，產(chǎn)品滑道1的入料口處設(shè)置分料板，從而提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的工作原理：

轉(zhuǎn)箱機由 PLC 控制，上面配有觸摸屏，可以設(shè)定是哪一側(cè)的轉(zhuǎn)箱機工作或者同時工作，設(shè)定接收的零件數(shù)量，顯示設(shè)備的實時狀態(tài)，控制安全可靠。沖壓零件計數(shù)為默認是采集沖床的沖壓次數(shù)，及沖床每沖壓一次，轉(zhuǎn)箱機的零件計數(shù)自動加 。如果需要由傳感器來計數(shù)，則需要增加區(qū)域傳感器（標配不提供），當零件經(jīng)過區(qū)域傳感器時，轉(zhuǎn)箱機的零件計數(shù)自動加接料周轉(zhuǎn)箱下面有抖料氣缸，可以上下動作，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)零件抖均勻。輸送機采用變頻器控制，可以和轉(zhuǎn)箱機的控制連在一起，當周轉(zhuǎn)箱內(nèi)零件數(shù)量到達時，控制系統(tǒng)可以讓輸送帶降低速度，延緩零件過來，保證在換箱完成前，零件不會落下來。

本實用新型的動作過程，假設(shè)成對沖壓產(chǎn)品自動收納換箱跺碼設(shè)備本體同時工作，作業(yè)員已經(jīng)設(shè)定好接收數(shù)量 50 件：

（1）沖床每沖壓1次出 2 個零件，當沖壓到第25次后；

（2）系統(tǒng)認為周轉(zhuǎn)箱內(nèi)已經(jīng)有50個零件；

（3）系統(tǒng)降低輸送機速度，并把裝滿料的周轉(zhuǎn)箱推到等待區(qū)；

（4）系統(tǒng)把儲箱倉內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱推到接料位置；

（5）控制系統(tǒng)提高輸送帶速度，將裝滿零件的周轉(zhuǎn)箱輸送到指定跺碼機械臂區(qū)域；

（6）跺碼機械臂將裝滿零件的周轉(zhuǎn)箱夾持搬運到搬運木棧板，按程序跺碼；

（7）跺碼完成后木棧板自動移出跺碼區(qū)域，完成1個流程；

如果只有1側(cè)工作，那么作業(yè)員需要更換落料滑道上的分料板。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。