本實用新型涉及軟包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包Y軸裝配體裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對生產(chǎn)效率的要求也越來越高。傳統(tǒng)軟包裝配方法有人工裝配的方式也有通過軟包裝配機(jī)實現(xiàn)裝配，通過人工方式具有工作效率低及生產(chǎn)成本高的缺點，而傳統(tǒng)的軟包裝配機(jī)在裝配過程中，自動化程度不是很高，另外，傳統(tǒng)軟包裝配機(jī)的Y軸裝配結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)過程中具有靈活度比較低和結(jié)構(gòu)合理性比較差的特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種軟包Y軸裝配體裝置，具有集吸膠與上料功能于一體、使用靈活度高、精準(zhǔn)度高及結(jié)構(gòu)設(shè)置合理等特點。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種軟包Y軸裝配體裝置，包括：固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的吸膠機(jī)構(gòu)，所述吸膠機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上、與所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相接的第一移動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述第一移動結(jié)構(gòu)下方的吸膠主體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)和所述第一移動結(jié)構(gòu)上的感應(yīng)結(jié)構(gòu)，及設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上、與所述吸膠主體結(jié)構(gòu)連接的第二移動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一移動結(jié)構(gòu)包括第一吸膠固定板，一端設(shè)置在所述第一吸膠固定板上的吸膠直齒條，一端設(shè)置在所述第一吸膠固定板上、且分別設(shè)置在所述吸膠直齒條兩側(cè)的吸膠氣缸導(dǎo)桿。

優(yōu)選地，所述吸膠直齒條一側(cè)設(shè)置有齒紋，每一所述吸膠氣缸導(dǎo)桿上均設(shè)置有可伸縮氣缸。

優(yōu)選地，所述吸膠主體結(jié)構(gòu)包括：與所述第二移動結(jié)構(gòu)連接的第二固定板，與所述第一移動結(jié)構(gòu)連接的第三固定板，及設(shè)置在所述第三固定板上的吸膠頭。

優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置、且與水平面平行的固定主板，及對應(yīng)與兩所述固定主板兩端連接、與兩所述固定主板設(shè)置呈方形的側(cè)板。

優(yōu)選地，兩所述固定主板上開設(shè)有過孔。

優(yōu)選地，所述第二移動結(jié)構(gòu)包括：連接件，及與所述連接件連接、設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的Y軸氣缸導(dǎo)桿，及對應(yīng)固定每一所述Y軸氣缸導(dǎo)桿的固定件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：齒輪，及設(shè)置在所述齒輪旁的步進(jìn)電機(jī)安裝座。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的Z軸感應(yīng)器座，及設(shè)置在所述第一移動結(jié)構(gòu)上的感應(yīng)環(huán)。

優(yōu)選地，所述第一移動結(jié)構(gòu)和所述第二移動結(jié)構(gòu)相互垂直。

本實用新型的一種軟包Y軸裝配體裝置，在所述固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述吸膠機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動實現(xiàn)吸膠及物料抓取放置的功能，從而使得本實用新型具有自動化的特點，具體地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)帶動所述第一移動結(jié)構(gòu)上下移動，同時可根據(jù)接收到的指令驅(qū)動所述所述第二移動結(jié)構(gòu)工作，將所述吸膠主體結(jié)構(gòu)與所述第一移動結(jié)構(gòu)和所述第二移動結(jié)構(gòu)連接，使得本實用新型在上料和吸膠過程中，能實現(xiàn)上下、前后和左右的移動，進(jìn)而完成上料、放置及吸膠等對應(yīng)動作，本實用新型具有靈活度較高、精準(zhǔn)度較高及結(jié)構(gòu)更緊湊合理的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種軟包Y軸裝配體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本實用新型專利保護(hù)范圍的限制。

請參考圖1，本實用新型一種軟包Y軸裝配體裝置，包括：固定機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、吸膠機(jī)構(gòu)3，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上，所述吸膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上、且與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2連接。

具體地，所述固定機(jī)構(gòu)1包括平行設(shè)置、且與所述水平面平行的固定主板11，及對應(yīng)與兩所述固定主板11兩端連接、與兩所述固定主板11設(shè)置呈方形的側(cè)板12。所述主板11上開設(shè)有過孔111，開設(shè)所述過孔111，便于所述吸膠機(jī)構(gòu)3的安裝及執(zhí)行工作時的移動。一所述固定側(cè)板12上還設(shè)置有一X軸滑動板，便于本實用新型實現(xiàn)在X軸方向的移動，從而使得本實用新型能根據(jù)需要實現(xiàn)對物料的抓取及吸料操作。

所述吸膠機(jī)構(gòu)3包括：設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2連接的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)31，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上、與所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)31相接的第一移動結(jié)構(gòu)32，設(shè)置在所述第一移動結(jié)構(gòu)32下方的吸膠主體結(jié)構(gòu)33，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1和所述第一移動結(jié)構(gòu)32上的感應(yīng)結(jié)構(gòu)34，及設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上、與所述吸膠主體結(jié)構(gòu)33連接的第二移動結(jié)構(gòu)35，通過設(shè)置所述第一移動結(jié)構(gòu)32和所述第二移動結(jié)構(gòu)35，使得本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)上下移動和左右前后移動等功能，進(jìn)而使得本實用新型能根據(jù)接收到的指令實現(xiàn)上料或吸膠的操作。其中，所述所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)31包括：齒輪311，及設(shè)置在所述齒輪311旁的步進(jìn)電機(jī)安裝座312，所述第一移動結(jié)構(gòu)32包括第一吸膠固定板321，一端設(shè)置在所述第一吸膠固定板321上的吸膠直齒條322，一端設(shè)置在所述第一吸膠固定板321上、且分別設(shè)置在所述吸膠直齒條322兩側(cè)的吸膠氣缸導(dǎo)桿323，所述吸膠直齒條322一側(cè)設(shè)置有齒紋3221，每一所述吸膠氣缸導(dǎo)桿323上均設(shè)置有可伸縮氣缸3231，所述吸膠主體結(jié)構(gòu)33包括：與所述第二移動結(jié)構(gòu)33連接的第二固定板331，與所述第一移動結(jié)構(gòu)32連接的第三固定板332，及設(shè)置在所述第三固定板332上的吸膠頭333，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)34包括：設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上的Z軸感應(yīng)器座341，及設(shè)置在所述第一移動結(jié)構(gòu)32上的感應(yīng)環(huán)342，所述第二移動結(jié)構(gòu)35包括：連接件351，及與所述連接件351連接、設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上的Y軸氣缸導(dǎo)桿352，及對應(yīng)固定每一所述Y軸氣缸導(dǎo)桿352的固定件353。更具體地，所述第一移動結(jié)構(gòu)32和所述第二移動結(jié)構(gòu)35相互垂直。更具體地，使用時，所述齒輪311通過與所述齒紋3221配合，帶動所述吸膠直齒條322上下移動，配合所述吸膠氣缸導(dǎo)軌323，使得本實用新型具有工作精準(zhǔn)的特點。

從以上描述可以看出，本實用新型的一種軟包Y軸裝配體裝置，在所述固定機(jī)構(gòu)1上設(shè)置所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2和所述吸膠機(jī)構(gòu)3，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述吸膠機(jī)構(gòu)3實現(xiàn)上下、左右和前后運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)上料或吸膠的功能，從而使得本實用新型具有集上料與吸膠功能于一體的特點，自動化程度更高。具體地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)31帶動所述第一移動結(jié)構(gòu)32上下移動，同時可根據(jù)接收到的指令驅(qū)動所述所述第二移動結(jié)構(gòu)35工作，進(jìn)而實現(xiàn)帶動所述吸膠主體結(jié)構(gòu)33實現(xiàn)對應(yīng)方向的移動，將所述吸膠主體結(jié)構(gòu)33與所述第一移動結(jié)構(gòu)32和所述第二移動結(jié)構(gòu)35連接，使得本實用新型能靈活地實現(xiàn)上下、前后和左右的移動，從而使得本實用新型具有集上料和吸膠功能于一體，靈活度較高、精準(zhǔn)度較高及結(jié)構(gòu)更緊湊合理的特點。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。