本實(shí)用新型涉及一種卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

用硅鋼軋制的片材是電工領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的軟磁材料，因而硅鋼片又稱電工鋼片。硅鋼片廣泛用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、扼流圈、電磁機(jī)構(gòu)、繼電器及測(cè)量?jī)x表中。目前的硅鋼剪切工藝應(yīng)能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度的要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。但目前的專用設(shè)備較少，運(yùn)行效率低，不具備自動(dòng)控制化，現(xiàn)有的技術(shù)是需要人工送料將原始卷料和不規(guī)格的卷料手工輸送進(jìn)剪切機(jī)裁剪成需要的規(guī)格，但人工送料會(huì)因?yàn)槿斯さ谋孀R(shí)和判斷導(dǎo)致誤差的發(fā)生而且人工送料的生產(chǎn)效率非常低，且將不規(guī)則的廢料回收回來的概率非常低。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此本實(shí)用新型提供了一種卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)。其具體技術(shù)方案如下：

一種卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)，其特征在于，包括料架、校平送料機(jī)、剪切機(jī)和接料機(jī)，所述料架上安裝有卷料；所述校平送料機(jī)具有一機(jī)架，所述機(jī)架安裝有上輥和下輥，所述上輥和下輥鉸接在所述機(jī)架上，且繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷料置于上輥和所述下輥之間；所述剪切機(jī)連接有控制器，并通過所述控制器控制所述剪切機(jī)的鍘刀起落時(shí)間；所述控制器安裝在所述剪切機(jī)的平臺(tái)的底部，所述控制器具有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有冷卻夾層，所述冷卻夾層內(nèi)設(shè)有冷卻循環(huán)液體；所述接料機(jī)與所述剪切機(jī)相連接，其具有接料手，所述接料手將剪切完成的卷料放置在所述接料機(jī)上，所述接料機(jī)尾部安裝有一擋板。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)，通過編碼控制器發(fā)出控制指令讓裁剪機(jī)按照事先設(shè)定好的速率完成指定，整個(gè)剪切流程全自動(dòng)化避免人工完成所造成的誤差，同時(shí)杜絕了工傷事故的發(fā)生率，并且可以將頭尾料利用起來達(dá)到原料利用的最大化，剪切誤差值縮小到均值1-2mm，大大減小了誤差均值。另外，此裝置還可同時(shí)使用2個(gè)料架安放卷料來同時(shí)輸送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在時(shí)間和速率上大大提高了一個(gè)檔次。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述控制器包括相連接的PLC控制器和編碼器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述PLC控制器包括中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊及通信模塊；所述中央處理單元分別與所述存儲(chǔ)器、功能模塊及通信模塊相連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述控制器還包括用于人機(jī)交互的觸摸屏電腦。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述料架的數(shù)量為多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述料架的數(shù)量為兩個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述上輥和下輥通過輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送電機(jī)與所述控制器相連接；所述校平送料機(jī)的送料通道中部設(shè)置有直線排列的用于承托卷材的支撐件，所述送料通道以支撐件為中心定位，送料通道兩側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)的限位邊，限位邊通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)與支撐件之間的距離；所述校平送料機(jī)的送料方向與所述剪切機(jī)的刀具呈一傾角。

本實(shí)用新型的一些附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

結(jié)合附圖1所示，本實(shí)施例提供了一種卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)，包括：料架1、校平送料機(jī)2、剪切機(jī)3、接料機(jī)4等。如圖1所示，料架1上安裝有卷料5，料架1的數(shù)量可以根據(jù)需要確定，可同時(shí)使用2個(gè)料架安放卷料來同時(shí)輸送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在時(shí)間和速率上大大提高了一個(gè)檔次。本實(shí)施例的校平送料機(jī)2具有一機(jī)架6，機(jī)架6安裝有上輥7和下輥8，上輥7和下輥8鉸接在機(jī)架2上，且繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作時(shí)，卷料置于上輥7和下輥8之間，通過上輥7和下輥8進(jìn)行校平和傳送至剪切工序。

本實(shí)施例的卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)在剪切機(jī)的控制上進(jìn)行改進(jìn)，在剪切機(jī)3上安裝有控制器9，并通過控制器9控制剪切機(jī)的鍘刀起落時(shí)間，控制器9包括PLC控制器和編碼器，只需編碼器在校平機(jī)上采集機(jī)械角度然后通過編碼控制器轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)控制剪切機(jī)刀口的起落時(shí)間。

另外，本實(shí)施例的控制器具有殼體，殼體內(nèi)設(shè)有冷卻夾層，所述冷卻夾層內(nèi)設(shè)有冷卻循環(huán)液體(均未示出)，這樣的設(shè)計(jì)是由于申請(qǐng)人在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，由于剪切機(jī)的剪切工作和控制器的本身產(chǎn)生的工作熱量容易對(duì)控制器內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)造成一定傷害，減小其使用壽命，嚴(yán)重時(shí)造成整個(gè)控制器的癱瘓，因此申請(qǐng)人在控制器殼體內(nèi)設(shè)置冷卻夾層。接料機(jī)4具有接料手(未示出)，接料手將剪切完成的卷料放置在接料機(jī)上，接料機(jī)4尾部安裝有一擋板10，擋板是為了校正卷料條的規(guī)格；料架1上的卷料5通過上輥7和下輥8校平并傳送至剪切機(jī)3，剪切后的卷材置于接料機(jī)4的平臺(tái)上。

具體的，在本實(shí)施例中，控制器還包括用于人機(jī)交互的觸摸屏電腦，便于用戶操作。操作人員操作觸摸屏電腦，設(shè)定硅鋼片剪切線各種設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)。操作人員還可以通過觸摸屏電腦了解硅鋼片剪切線各種設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，操作簡(jiǎn)單方便。

具體的，在本實(shí)施例中，上輥7和下輥8通過輸送電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)與控制器相連接，可以通過控制器對(duì)校平送料機(jī)2實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的自動(dòng)化控制。

具體的，在本實(shí)施例中，校平送料機(jī)的送料通道中部設(shè)置有直線排列的用于承托卷材的支撐件(未示出)，送料通道以支撐件為中心定位，送料通道兩側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)的限位邊(未示出)，限位邊通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)與支撐件之間的距離。位于送料通道兩側(cè)的限位邊與支撐件之間的距離同步縮小或者增加，以適應(yīng)不同寬度的硅鋼片材料。

具體的，在本實(shí)施例中，校平送料機(jī)的送料方向與剪切機(jī)的刀具呈一傾角。

具體的，在本實(shí)施例中，PLC控制器包括中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊及通信模塊；中央處理單元分別與存儲(chǔ)器、功能模塊及通信模塊相連接。

本實(shí)施例的卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)具體的操作流程如下：

1、將卷料或者邊角料和不規(guī)格卷料安放在料架上，然后將原料手工拉動(dòng)到校平送料機(jī)開機(jī)處，啟動(dòng)機(jī)器將卷料緩緩的傳輸至剪切機(jī)刀口處多點(diǎn)點(diǎn)的位置，并人工控制刀片將多出來的一點(diǎn)點(diǎn)切割出作為廢料。

2、然后根據(jù)事先需要的規(guī)格要求，經(jīng)過計(jì)算后在編碼控制器中設(shè)定好相對(duì)應(yīng)的傳輸速率和刀口落刀的時(shí)間差。

4、設(shè)定完按照要求的時(shí)間等數(shù)據(jù)后整個(gè)生產(chǎn)過程就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無需人工，只需在擋板下放置容器堆放成品卷料即可。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型提供的卷料自動(dòng)剪切系統(tǒng)，通過編碼控制器發(fā)出控制指令讓裁剪機(jī)按照事先設(shè)定好的速率完成指定，整個(gè)剪切流程全自動(dòng)化避免人工完成所造成的誤差，同時(shí)杜絕了工傷事故的發(fā)生率，并且可以將頭尾料利用起來達(dá)到原料利用的最大化，剪切誤差值縮小到均值1-2mm，大大減小了誤差均值。另外，此裝置還可同時(shí)使用2個(gè)料架安放卷料來同時(shí)輸送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在時(shí)間和速率上大大提高了一個(gè)檔次。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接解除，或第一和第二特征通過中間媒介間接解除。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。