本實(shí)用新型涉及一種焊接輸送設(shè)備，特別涉及一種精確定位的大行程輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠(chǎng)相關(guān)的輸送設(shè)備多樣，結(jié)構(gòu)各異，但是普遍占用空間較大、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作維修難度大，且制造成本和應(yīng)用成本均很高。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能安全可靠、且能夠在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大行程的輸送設(shè)備，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的精確定位的大行程輸送設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種精確定位的大行程輸送設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由主支撐組件、行走組件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件連接組成；所述主支撐組件上安裝行走組件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件配合運(yùn)行，即行走組件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)雙齒輪與短齒條配合；

所述主支撐組件包括主安裝架、行走軌道、導(dǎo)向軌道、后退限位塊安裝座、前進(jìn)限位塊安裝座、調(diào)節(jié)螺栓、地腳板、后退限位塊A及前進(jìn)限位塊A；行走軌道以加工面定位通過(guò)螺栓安裝到主安裝架上，導(dǎo)向軌道以加工面定位通過(guò)螺栓安裝到主安裝架上，后退限位塊安裝座以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓安裝到主安裝架上，前進(jìn)限位塊安裝座以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓安裝到主安裝架上，調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)螺紋連接安裝到主安裝架上，地腳板為安裝后通過(guò)焊接的方式與地面預(yù)埋鋼板焊接，后退限位塊A通過(guò)螺栓安裝到后限位塊安裝座上，前進(jìn)限位塊A通過(guò)螺栓安裝到前進(jìn)限位塊安裝座上；

所述行走組件包括行走輪、行走輪安裝板、齒條、主行走支架、前進(jìn)限位塊B、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪安裝板、后退限位塊支座及后退限位塊B；行走輪通過(guò)螺栓安裝到行走輪安裝板上，齒條以加工面定位通過(guò)螺栓安裝到主行走支架上，前進(jìn)限位塊B通過(guò)螺栓安裝到主行走支架上，導(dǎo)向輪通過(guò)中心定位安裝到導(dǎo)向輪安裝板上，后退限位塊支座以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓安裝到主行走支架上，后退限位塊B通過(guò)螺栓安裝到后退限位塊支座上；

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、過(guò)渡支座、調(diào)整塊、墊片、齒輪、電機(jī)安裝座、脹套、軸、孔用彈性擋圈、軸承、聯(lián)軸器A、減速機(jī)A、聯(lián)軸器B、減速機(jī)B及聯(lián)軸器C；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓安裝到電機(jī)安裝座上，調(diào)整塊及墊片通過(guò)螺栓與過(guò)渡支座連接，齒輪、賬套、軸、軸承通過(guò)中心定位的方式安裝到過(guò)渡支座上，并用孔用彈性擋圈固定，聯(lián)軸器A通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)A、減速機(jī)B及軸連接，聯(lián)軸器B通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)A、減速機(jī)B連接；聯(lián)軸器C通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)B及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)備可安裝在任何焊接夾具的下方，占用空間小，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，性能安全可靠，操作簡(jiǎn)便且容易維修。該輸送設(shè)備在有限空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)大行程輸送，且運(yùn)行速度快；提高夾具的定位精度，有效提高產(chǎn)品合格率，大大提高生產(chǎn)效率。該設(shè)備特別適合重型設(shè)備輸送，運(yùn)行平穩(wěn)，且定位精度高，可有效節(jié)省運(yùn)行時(shí)間；可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)上；可擴(kuò)展應(yīng)用于機(jī)械制造等各行業(yè)，應(yīng)用非常廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型主支撐組件主視示意圖；

圖5是本實(shí)用新型主支撐組件側(cè)視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型主支撐組件俯視示意圖；

圖7是本實(shí)用新型行走組件主視示意圖；

圖8是本實(shí)用新型行走組件側(cè)視示意圖；

圖9是本實(shí)用新型行走組件俯視示意圖；

圖10是本實(shí)用新型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件主視示意圖；

圖11是本實(shí)用新型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件局部剖視示意圖；

圖12是本實(shí)用新型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件俯視示意圖。

圖中：

主支撐組件：1-1主安裝架，1-2行走軌道，1-3導(dǎo)向軌道，1-4后退限位塊安裝座，1-5前進(jìn)限位塊安裝座，1-6調(diào)節(jié)螺栓，1-7地腳板，1-8后退限位塊A，1-9前進(jìn)限位塊A；

行走組件：2-1行走輪，2-2行走輪安裝板，2-3齒條，2-4主行走支架，2-5前進(jìn)限位塊B，2-6導(dǎo)向輪，2-7導(dǎo)向輪安裝板，2-8后退限位塊支座，2-9后退限位塊B；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件：3-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-2過(guò)渡支座，3-3調(diào)整塊，3-4墊片，3-5齒輪，3-6電機(jī)安裝座，3-7脹套，3-8軸，3-9孔用彈性擋圈，3-10軸承，3-11聯(lián)軸器A，3-12減速機(jī)A，3-13聯(lián)軸器B，3-14減速機(jī)B，3-15聯(lián)軸器C。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖12所示，一種精確定位的大行程輸送設(shè)備，該設(shè)備由主支撐組件1、行走組件2及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件3連接組成；

一種精確定位的大行程輸送設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由主支撐組件1、行走組件2及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件3連接組成；所述主支撐組件1上安裝行走組件2及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件3配合運(yùn)行，主支撐組件1主要起到支撐該設(shè)備的作用；即行走組件2及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件3通過(guò)雙齒輪與短齒條配合使用，實(shí)現(xiàn)大行程輸送功能。

所述動(dòng)主支撐組件包括：主安裝架1-1、行走軌道1-2、導(dǎo)向軌道1-3、后退限位塊安裝座1-4、前進(jìn)限位塊安裝座1-5、調(diào)節(jié)螺栓1-6、地腳板1-7、后退限位塊A1-8及前進(jìn)限位塊A1-9。

所述主安裝架1-1為此組件主支撐件，行走軌道1-2以加工面定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主安裝架1-1上，導(dǎo)向軌道1-3以加工面定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主安裝架1-1上，后退限位塊安裝座1-4以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓的安裝方式安裝到主安裝架1-1上，前進(jìn)限位塊安裝座1-5以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓連接的方式安裝到主安裝架1-1上，調(diào)節(jié)螺栓1-6通過(guò)螺紋連接安裝到主安裝架1-1上，地腳板1-7為安裝后通過(guò)焊接的方式與地面預(yù)埋鋼板焊接，后退限位塊A1-8通過(guò)螺栓的連接方式安裝到后限位塊安裝座1-4上，前進(jìn)限位塊A1-9通過(guò)螺栓的連接方式安裝到前進(jìn)限位塊安裝座1-5上。

該設(shè)備主支撐組件1中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

主安裝架1-1：為焊接件，此設(shè)備起到支撐此設(shè)備的作用。

行走軌道1-2：為市售件，通過(guò)螺栓連接安裝到主安裝架上1-1。

導(dǎo)向軌道1-3：為型材加工件，以加工面定位通過(guò)螺栓安裝到主安裝架上1-1，主要起到導(dǎo)向輪軌道的作用，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。

后退限位塊安裝座1-4：為型材加工件，后退限位塊A1-8通過(guò)螺栓連接安裝到此件上。

前進(jìn)限位塊安裝座1-5：為型材加工件，前進(jìn)限位塊A1-9通過(guò)螺栓連接安裝到此件上。

調(diào)節(jié)螺栓1-6：為國(guó)標(biāo)件，通過(guò)此件可調(diào)節(jié)整套設(shè)備的高度及水平度。

地腳板1-7：為型材加工件，此件與地面預(yù)埋鋼板焊接，起到固定設(shè)備的作用。

后退限位塊A1-8：為型材加工件，此件通過(guò)螺栓連接安裝到后退限位塊安裝座1-4上，起到安全保護(hù)作用。

前進(jìn)限位塊A1-9：為型材加工工件，此件通過(guò)螺栓連接安裝到前進(jìn)限位塊安裝座1-5上，起到安全保護(hù)作用。

所述行走組件包括：行走輪2-1、行走輪安裝板2-2、齒條2-3、主行走支架2-4、前進(jìn)限位塊B2-5、導(dǎo)向輪2-6、導(dǎo)向輪安裝板2-7、后退限位塊支座2-8及后退限位塊B2-9。

所述行走輪2-1通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走輪安裝板2-2上，行走輪安裝板以加工面定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主行走支架2-4上，齒條2-3以加工面定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主行走支架2-4上，主行走支架2-4為此組件主支撐件，前進(jìn)限位塊B2-5通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主行走支架2-4上，導(dǎo)向輪2-6通過(guò)中心定位安裝到導(dǎo)向輪安裝板2-7上，導(dǎo)向輪安裝板2-7以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主行走支架2-4上，后退限位塊支座2-8以定位銷(xiāo)定位通過(guò)螺栓的連接方式安裝到主行走支架2-4上，后退限位塊B2-9通過(guò)螺栓的連接方式安裝到后退限位塊支座2-8上。

該設(shè)備行走組件2中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

行走輪2-1：為市售件，通過(guò)螺栓連接安裝到行走輪安裝板2-2上。

行走輪安裝板2-1:為型材加工件，起到支撐行走輪2-1的作用。

齒條2-3：為市售件，以加工面定位通過(guò)螺栓連接安裝到主行走支架2-4上。

主行走支架2-4：為焊接件，此件起到支撐此組件的作用。

前進(jìn)限位塊B2-5：為型材加工件，此件通過(guò)螺紋連接安裝到主行走支架2-4上。

導(dǎo)向輪2-6：為市售件，此件起到導(dǎo)向的作用。

導(dǎo)向輪安裝板2-7：為型材加工件，此件起到支撐及定位行走輪2-1的作用。

后退限位塊支座2-8：為型材加工件，此件通過(guò)螺栓連接安裝到主行走支架2-4上。

后退限位塊B2-9：為型材加工件，此件通過(guò)螺栓連接安裝到后退限位塊支座2-8上，起到安全保護(hù)作用。

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、過(guò)渡支座3-2、調(diào)整塊3-3、墊片3-4、齒輪3-5、電機(jī)安裝座3-6、脹套3-7、軸3-8、孔用彈性擋圈3-9、軸承3-10、聯(lián)軸器A 3-11,減速機(jī)A 3-12,聯(lián)軸器B 3-13、減速機(jī)B 3-14、聯(lián)軸器C 3-15。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1通過(guò)螺栓的連接方式安裝到電機(jī)安裝座3-6上，調(diào)整塊3-3及墊片3-4通過(guò)螺栓的連接方式與過(guò)渡支座3-2連接，齒輪3-5、脹套3-7、軸3-8、軸承3-10通過(guò)中心定位的方式安裝到過(guò)渡支座3-2上，并用孔用彈性擋圈3-9固定，聯(lián)軸器A 3-11通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)A 3-12(減速機(jī)B 3-14)及軸3-8連接，聯(lián)軸器B 3-13通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)A 3-12及減速機(jī)B 3-14連接；聯(lián)軸器C 3-15通過(guò)中心定位的方式與減速機(jī)B 3-14及驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1連接。

該設(shè)備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件3中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1：為市售件，起到動(dòng)力輸出的作用。

過(guò)渡支座3-2：為焊接件，起到過(guò)渡支撐的作用。

調(diào)整塊3-3：為型材加工件，此件與墊片3-4配合使用，起到調(diào)整過(guò)渡支座3-2位置的作用。

墊片3-4：為型材加工件，此件與調(diào)整塊3-3配合使用，起到調(diào)整過(guò)渡支座3-2位置的作用。

齒輪3-5：為型材加工件，此件起到驅(qū)動(dòng)齒條的作用。

電機(jī)安裝座3-6：為焊接件，起到支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1的作用。

脹套3-7：為市售件，起到固定齒輪3-5的作用。

軸3-8：為型材加工件，起到支撐及連接齒輪3-5的作用。

孔用彈性擋圈3-9：為國(guó)標(biāo)件，起到固定軸承3-10的作用。

軸承3-10：為市售件，通過(guò)中心定位的連接方式安裝到過(guò)渡支座3-2上。

聯(lián)軸器A 3-11：為市售件，起到連接軸3-8及減速機(jī)A3-12的作用。

減速機(jī)A 3-12：為市售件，起到減速及轉(zhuǎn)換方向的作用。

聯(lián)軸器B 3-13：為市售件，起到連接減速機(jī)A3-12及減速機(jī)B3-14的作用。

減速機(jī)B 3-14：為市售件，起到減速及轉(zhuǎn)換方向的作用。

聯(lián)軸器C 3-15：為市售件，起到連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1及減速機(jī)B3-14的作用。

本實(shí)用新型中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)同一根齒條，從而起到大行程輸送的目的；另外行走組件安裝一根短齒條，從而起到大行程輸送且節(jié)省空間的目的。

工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

主支撐組件：高強(qiáng)度的焊接結(jié)構(gòu)，但是加固了整體設(shè)備的穩(wěn)定性，定位加工面的運(yùn)用使設(shè)備安裝精度高。

行走組件：高強(qiáng)度的焊接結(jié)構(gòu)，所有零件集中安裝到行走支架上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工費(fèi)用低，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)增加整個(gè)設(shè)備的剛性及穩(wěn)定性。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：行走齒輪采用高強(qiáng)度45#鋼材料制成，表面經(jīng)過(guò)熱處理增加其韌性和硬度，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使整個(gè)設(shè)備占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

總之，該設(shè)備可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求安裝在不同的使用場(chǎng)合，在一定范圍內(nèi)任意傳送重型工件，水平運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，所占空間小，應(yīng)用效果顯著，對(duì)于工藝復(fù)雜、設(shè)備故障率高、工作環(huán)境惡劣的情況來(lái)說(shuō)，更加適合該設(shè)備的應(yīng)用；不僅能達(dá)到規(guī)定的工作要求，而且比起同功能的相關(guān)設(shè)備來(lái)說(shuō)，制造成本大大降低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了工作效率，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。

上述參照實(shí)施例對(duì)精確定位的大行程輸送設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。