本實(shí)用新型屬于鋼材工件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種H型鋼工件智能生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)仍然處于粗放式跨越發(fā)展階段，自動(dòng)化程度低。國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)對(duì)智能制造大多處于摸索階段，生產(chǎn)、工藝和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)或體系尚未能建立，沒(méi)有行之有效的操作規(guī)范或準(zhǔn)則，導(dǎo)致加工效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量合格率不高，這種投資回報(bào)比不高的行業(yè)背景也直接影響了其他企業(yè)的參與熱情，限制了鋼結(jié)構(gòu)智能化生產(chǎn)的大范圍發(fā)展。

由于日、美、歐都將智能制造視為21世紀(jì)的制造技術(shù)和尖端科學(xué)，并認(rèn)為是國(guó)際制造業(yè)科技競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，所以他們?cè)谠擃I(lǐng)域的科技協(xié)作頻繁，參與研究計(jì)劃的各國(guó)制造業(yè)力量龐大，大有主宰未來(lái)制造技術(shù)的趨勢(shì)。盡管如此，在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，國(guó)外發(fā)展較為領(lǐng)先的歐美和日本在自動(dòng)化上還未形成生產(chǎn)線，其較成熟的也仍然在自動(dòng)化焊接設(shè)備上。

我國(guó)的鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)大多將發(fā)展重點(diǎn)放在單一設(shè)備上，尤其是工業(yè)用焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上焊接工序的自動(dòng)化。傳統(tǒng)模式，采用革新單個(gè)設(shè)備模式提高生產(chǎn)效率，形式了獨(dú)特的生產(chǎn)模式，但其他工序如切割、裝配的精度誤差控制會(huì)極大的制約產(chǎn)能。且缺乏一套信息化的控制和管理系統(tǒng)對(duì)全局進(jìn)行優(yōu)化整合和精益管理。其更應(yīng)歸類于局部的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)用，而不是成線的智能制造。

現(xiàn)有的H型鋼粗放式生產(chǎn)，加工效率低，自動(dòng)化程度低；部分單一設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，效率高，但受前端或后續(xù)工序的制約，無(wú)法最大限度地發(fā)揮設(shè)備特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種H型鋼工件智能生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的H型鋼的生產(chǎn)方法所存在的加工效率以及自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種H型鋼工件智能生產(chǎn)線，包括制造執(zhí)行系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人以及若干加工中心；所述制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)排產(chǎn)，其存儲(chǔ)有加工工藝要求數(shù)據(jù)庫(kù)并向所述的若干個(gè)加工中心發(fā)送加工信息；所述若干加工中心包括：

智能下料中心，所述智能下料中心包括切割機(jī)平臺(tái)以及存儲(chǔ)托盤；所述切割機(jī)平臺(tái)將H型鋼工件的腹板、翼板及零部件所需的鋼材進(jìn)行切割，所述存儲(chǔ)托盤用于儲(chǔ)存切割到的零部件；

零部件加工中心，所述零部件加工中心包括用于加工零部件的若干加工設(shè)備，所述若干加工設(shè)備包括數(shù)控鉆床、坡口銑邊機(jī)、牛腿組裝平臺(tái)、牛腿焊接機(jī)器人；所述搬運(yùn)機(jī)器人人將零部件抓取至若干加工設(shè)備中的一個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備上進(jìn)行加工，加工完畢后，所述搬運(yùn)機(jī)器人將加工后的零部件搬運(yùn)至所述的存儲(chǔ)托盤，并通過(guò)所述的自動(dòng)輸送系統(tǒng)運(yùn)送至指定位置；

自動(dòng)銑磨中心，所述自動(dòng)銑磨中心包括打磨機(jī)以及銑邊機(jī)，所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)將所述翼板輸送至所述打磨機(jī)，所述打磨機(jī)對(duì)翼板進(jìn)行焊道區(qū)域打磨；所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)將所述腹板輸送至銑邊機(jī)，所述銑邊機(jī)對(duì)腹板進(jìn)行坡口加工；

臥式組焊中心，所述臥式組焊矯中心包括臥式H型鋼組立機(jī)、臥式H型焊接機(jī)以及變位機(jī)，采用所述臥式H型鋼組立機(jī)對(duì)腹板、翼板進(jìn)行組立固定，并采用臥式H型焊接機(jī)以及調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫(kù)中的焊接工藝參數(shù)，結(jié)合變位機(jī)進(jìn)行腹板、翼板翻身，將翼板與腹板焊接，制到H型鋼主體；

鉆鋸鎖中心，所述鉆鋸鎖中心接收來(lái)自所述制造執(zhí)行系統(tǒng)的加工信息，所述鉆鋸鎖中心設(shè)置有三維數(shù)控鉆床、數(shù)控鋸床以及數(shù)控機(jī)械鎖口機(jī)，所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)將所述H型鋼主體輸送入三維數(shù)控鉆床、數(shù)控鋸床以及數(shù)控機(jī)械鎖口機(jī)進(jìn)行制孔、鋸切以及開設(shè)鎖口；

機(jī)器人裝焊中心，所述機(jī)器人裝焊中心設(shè)有焊接機(jī)器人，所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)將所述H型鋼主體輸送至焊接機(jī)器人的裝焊工位，所述焊接機(jī)器人根據(jù)接收到的信號(hào)參數(shù)，將零部件的位置信息轉(zhuǎn)換為定位信息，所述搬運(yùn)機(jī)器人將所述存儲(chǔ)托盤上的零部件抓取后，放到指定位置，所述焊接機(jī)器人調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫(kù)中的焊接參數(shù)進(jìn)行H型鋼工件焊接，制到H型鋼工件。

進(jìn)一步地，所述H型鋼工件智能生產(chǎn)線還包括拋丸噴涂中心，所述拋丸噴涂中心包括有自動(dòng)拋丸機(jī)、激光掃描儀、噴涂室、檢測(cè)室、流平室、烘干室以及強(qiáng)冷室，H型鋼工件由所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)輸送至所述自動(dòng)拋丸機(jī)進(jìn)行表面處理，通過(guò)所述激光掃描儀檢測(cè)H型鋼工件表面粗糙度，合格后，通過(guò)自動(dòng)輸送系統(tǒng)依次通過(guò)所述噴涂室、檢測(cè)室、流平室、烘干室以及強(qiáng)冷室。

進(jìn)一步地，所述噴涂室包括封閉空間通過(guò)式噴涂機(jī)器人以及油漆回收系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)室包括漆膜厚度智能檢測(cè)裝置以及油漆補(bǔ)涂機(jī)器人，當(dāng)所述漆膜厚度智能檢測(cè)裝置檢測(cè)到漆膜厚度不合格時(shí)，所述油漆補(bǔ)涂機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)漆。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)輸送系統(tǒng)為自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車或自動(dòng)傳輸輥道。

進(jìn)一步地，所述智能下料中心還包括程控行車、分揀臺(tái)、分揀機(jī)以及裝載機(jī)，所述程控行車將腹板、翼板所需鋼材調(diào)送至所述切割機(jī)平臺(tái)，并將切割后的腹板、翼板調(diào)送至所述自動(dòng)傳輸輥道；零部件通過(guò)所述裝載機(jī)自動(dòng)運(yùn)送至切割機(jī)平臺(tái)進(jìn)行切割，切割后傳送至分揀臺(tái)，所述分揀機(jī)獲取切割后的零部件的位置信息，并根據(jù)零部件的位置信息將零部件分揀至所述存儲(chǔ)托盤。

進(jìn)一步地，所述臥式組焊中心還包括H型鋼臥式矯正機(jī)以及自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置，所述H型鋼主體通過(guò)所述自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車運(yùn)送至所述H型鋼臥式矯正機(jī)進(jìn)行矯正，矯正后進(jìn)入所述自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置檢驗(yàn)矯正情況，合格后方可進(jìn)入下道工序。

進(jìn)一步地，所述臥式組焊中心還包括報(bào)警裝置，當(dāng)所述自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置檢測(cè)到H型鋼主體不合格時(shí)，所述報(bào)警裝置及時(shí)報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述若干加工中心信息實(shí)時(shí)交互，上道工序的加工質(zhì)量情況實(shí)時(shí)傳遞到下道工序。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人裝焊中心的焊接機(jī)器人為栓釘自動(dòng)焊接機(jī)器人，所述栓釘自動(dòng)焊接機(jī)器人與變位機(jī)配合，進(jìn)行栓釘?shù)娜詣?dòng)焊接。

進(jìn)一步地，所述智能下料中心還包括小件立體庫(kù)，所述存儲(chǔ)托盤放置于所述小件立體庫(kù)內(nèi)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型的H型鋼工件智能生產(chǎn)線，運(yùn)用制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線各個(gè)加工中心統(tǒng)籌安排，采用流水線生產(chǎn)作業(yè)模式，提高生產(chǎn)線效率。建立加工工藝要求數(shù)據(jù)庫(kù)，生產(chǎn)加工過(guò)程直接調(diào)取，單個(gè)加工中心作業(yè)完成后，均設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)裝置，形成有效的加工工藝和質(zhì)量管理機(jī)制。鋼結(jié)構(gòu)零部件采用無(wú)人化物流存儲(chǔ)方式，為建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域首次運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)零件的自動(dòng)化存儲(chǔ)，提高了零部件物流的速度。運(yùn)用H型鋼臥式加工工藝，組立過(guò)程兩塊翼板同時(shí)完成，焊接過(guò)程同時(shí)進(jìn)行兩道焊縫焊接，加工效率提高3倍。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的H型鋼工件智能生產(chǎn)線的布局示意圖。

圖2是圖1中的智能下料中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中的零部件加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中的自動(dòng)銑磨中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中的臥式組焊中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中的鉆鋸鎖中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中的機(jī)器人裝焊中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中的拋丸噴涂中心的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，提供了一種H型鋼工件智能生產(chǎn)線，包括制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System，MES)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人2以及若干加工中心。制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)排產(chǎn)，其存儲(chǔ)有加工工藝要求數(shù)據(jù)庫(kù)并向若干個(gè)加工中心發(fā)送加工信息。若干加工中心信息實(shí)時(shí)交互，上道工序的加工質(zhì)量情況實(shí)時(shí)傳遞到下道工序。上述自動(dòng)輸送系統(tǒng)可根據(jù)具體需要選擇自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11或自動(dòng)傳輸輥道12，本實(shí)施例中，前端加工由自動(dòng)傳輸輥道12傳送，后端加工由自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11傳送。

上述若干加工中心通過(guò)U型設(shè)備工藝布局，其包括智能下料中心10、零部件加工中心20、自動(dòng)銑磨中心30、臥式組焊中心40、鉆鋸鎖中心50、機(jī)器人裝焊中心60以及拋丸噴涂中心70這七大主要智能加工中心。

具體地，請(qǐng)參見圖2至圖8，各個(gè)智能加工中心中配備的主要設(shè)備如下：所述智能下料中心10包括切割機(jī)平臺(tái)101、程控行車102、分揀臺(tái)103、分揀機(jī)107、裝載機(jī)104、存儲(chǔ)托盤105以及小件立體庫(kù)106。所述零部件加工中心20包括用于加工零部件的若干加工設(shè)備，所述若干加工設(shè)備包括數(shù)控鉆床201、坡口銑邊機(jī)202、牛腿組裝平臺(tái)203以及牛腿焊接機(jī)器人204。所述自動(dòng)銑磨中心30包括打磨機(jī)301以及銑邊機(jī)302。所述臥式組焊矯中心40包括臥式H型鋼組立機(jī)401、臥式H型焊接機(jī)402、變位機(jī)403、用于檢測(cè)H型鋼主體焊縫的自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置404、H型鋼臥式矯正機(jī)405以及報(bào)警裝置。所述鉆鋸鎖中心50包括有三維數(shù)控鉆床501、數(shù)控鋸床502以及數(shù)控機(jī)械鎖口機(jī)503。所述機(jī)器人裝焊中心60設(shè)有焊接機(jī)器人601以及變位機(jī)602，所述拋丸噴涂中心70包括有自動(dòng)拋丸機(jī)701、激光掃描儀、噴涂室702、檢測(cè)室703、流平室704、烘干室705以及強(qiáng)冷室706，所述噴涂室702包括封閉空間通過(guò)式噴涂機(jī)器人以及油漆回收系統(tǒng)，所述檢測(cè)室703包括漆膜厚度智能檢測(cè)裝置以及油漆補(bǔ)涂機(jī)器人，當(dāng)所述漆膜厚度智能檢測(cè)裝置檢測(cè)到漆膜厚度不合格時(shí)，油漆補(bǔ)涂機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)漆。

當(dāng)然，本實(shí)用新型不限定各個(gè)加工中心所配置的具體功能設(shè)備，即各個(gè)加工中心可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，選擇配置其中的一種或多種功能設(shè)備；或者，也可以在上述提及的設(shè)備外，再增加其他的一些本領(lǐng)域常用的功能設(shè)備。

采用上述智能生產(chǎn)線制造H型鋼工件的具體過(guò)程如下：

1、由制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)排產(chǎn)，向各個(gè)工作站下達(dá)加工指令，發(fā)送加工工藝要求。

2、各加工中心接收加工指令，開始進(jìn)行加工。

3、智能下料中心10：

31)、程控行車102自動(dòng)將腹板、翼板所需鋼材調(diào)送至切割機(jī)平臺(tái)101，

32)、切割機(jī)平臺(tái)101通過(guò)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)尋找切割起點(diǎn)，啟動(dòng)切割槍，對(duì)H型鋼工件的腹板、翼板及零部件所需的鋼材進(jìn)行切割。程控行車102再將切割后的腹板、翼板調(diào)送至自動(dòng)傳輸輥道12。

33)、零部件通過(guò)裝載機(jī)104自動(dòng)運(yùn)送至切割機(jī)平臺(tái)101進(jìn)行切割，切割后傳送至分揀臺(tái)103，分揀機(jī)107獲取切割后的零部件的位置信息，并根據(jù)零部件的位置信息將零部件分揀至小件立體庫(kù)106內(nèi)的存儲(chǔ)托盤上。

34)、零部件分揀完成后，發(fā)生信號(hào)指令，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至零部件加工中心。

4、零部件加工中心20：

41)、搬運(yùn)機(jī)器人2接收存儲(chǔ)托盤105信息，獲取零部件的擺放位置，將零部件抓取至若干加工設(shè)備中的一個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備上進(jìn)行加工，

42)、加工完畢后，搬運(yùn)機(jī)器人2將加工后的零部件搬運(yùn)至存儲(chǔ)托盤105，并通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11運(yùn)送至指定位置。

5、自動(dòng)銑磨中心30：

51)、翼板通過(guò)自動(dòng)傳輸輥道12輸送至打磨機(jī)301，打磨機(jī)301對(duì)翼板進(jìn)行焊道區(qū)域打磨；

52)、腹板通過(guò)自動(dòng)傳輸輥道12輸送至銑邊機(jī)302，銑邊機(jī)302對(duì)腹板進(jìn)行坡口加工；

6、臥式組焊中心40：

61)、腹板、翼板通過(guò)自動(dòng)傳輸輥道12運(yùn)送至臥式H型鋼組立機(jī)401，臥式H型鋼組立機(jī)401掃描腹板、翼板條碼信息與信息系統(tǒng)下達(dá)的加工指令進(jìn)行對(duì)比確認(rèn)后，進(jìn)行組立固定，

62)、組立固定后，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11將腹板、翼板傳送至臥式H型焊接機(jī)402，臥式H型焊接機(jī)402調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫(kù)中的焊接工藝參數(shù)，結(jié)合變位機(jī)403進(jìn)行腹板、翼板翻身，將翼板與腹板焊接，制到H型鋼主體；

63)、H型鋼主體通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11運(yùn)送至H型鋼臥式矯正機(jī)405進(jìn)行矯正，矯正后進(jìn)入自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置404檢驗(yàn)矯正情況，合格后方可進(jìn)入下道工序。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)探傷裝置404檢測(cè)到H型鋼主體不合格時(shí)，報(bào)警裝置及時(shí)報(bào)警。

7、鉆鋸鎖中心50：

71)、鉆鋸鎖中心50接收來(lái)自制造執(zhí)行系統(tǒng)的加工信息，H型鋼主體通過(guò)自動(dòng)傳輸輥道12進(jìn)入三維數(shù)控鉆床501、數(shù)控鋸床502以及數(shù)控機(jī)械鎖口機(jī)503進(jìn)行制孔、鋸切以及開設(shè)鎖口。

8、機(jī)器人裝焊中心60：

81)、H型鋼主體通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11抬運(yùn)至焊接機(jī)器人601的裝焊工位，焊接機(jī)器人601根據(jù)接收到的信號(hào)參數(shù)，將零部件的位置信息轉(zhuǎn)換為定位信息，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11和變位機(jī)602的配合將H型鋼主體裝夾到位；

82)、搬運(yùn)機(jī)器人2將存儲(chǔ)托盤105上的零部件抓取后，放到指定位置，焊接機(jī)器人601調(diào)取焊接數(shù)據(jù)庫(kù)中的焊接參數(shù)進(jìn)行H型鋼工件焊接，制到H型鋼工件；

83)、需要焊接栓釘?shù)腍型鋼工件，由自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11運(yùn)送至焊接工位，栓釘自動(dòng)焊接機(jī)器人603根據(jù)栓釘?shù)奈恢脜?shù)自動(dòng)尋找起始點(diǎn)，進(jìn)行栓釘焊接。

9、拋丸噴涂中心70：

91)、H型鋼工件由自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11輸送至自動(dòng)拋丸機(jī)701進(jìn)行表面處理，通過(guò)激光掃描儀檢測(cè)H型鋼工件表面粗糙度，合格后，通過(guò)自動(dòng)傳輸輥道12依次通過(guò)噴涂室702、檢測(cè)室703、流平室704、烘干室705以及強(qiáng)冷室706。

10、H型鋼工件加工完畢，裝車發(fā)運(yùn)。

本實(shí)施例的H型鋼工件智能生產(chǎn)線，運(yùn)用制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線各個(gè)加工中心統(tǒng)籌安排，流水線生產(chǎn)作業(yè)模式，提高生產(chǎn)線效率；各個(gè)加工中心信息實(shí)時(shí)交互，上道工序加工質(zhì)量情況實(shí)時(shí)傳遞到下道工序，提高了工件的加工精度。

建立加工工藝要求數(shù)據(jù)庫(kù)，生產(chǎn)加工過(guò)程直接調(diào)取，單個(gè)加工中心作業(yè)完成后，均設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)裝置，形成有效的加工工藝和質(zhì)量管理機(jī)制。鋼結(jié)構(gòu)零部件立體庫(kù)存儲(chǔ)方式，無(wú)人化物流，為建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域首次運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)零件的自動(dòng)化存儲(chǔ)，提高了零部件物流的速度。

前端加工由自動(dòng)運(yùn)輸輥道12傳送，后端由自動(dòng)導(dǎo)引有軌運(yùn)輸車11傳送，取代傳統(tǒng)的行車吊運(yùn)，免去了傳統(tǒng)行車吊運(yùn)的裝夾動(dòng)作，提高工件運(yùn)送的安全性和運(yùn)送效率。

采用H型鋼臥式加工工藝，組立過(guò)程兩塊翼板同時(shí)完成，焊接過(guò)程同時(shí)進(jìn)行兩道焊縫焊接，加工效率提高3倍。單臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人2同時(shí)兼顧多工位搬運(yùn)，提高設(shè)備利用率。

運(yùn)用栓釘自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接，無(wú)需人工劃線、定位，無(wú)需人工取放栓釘和磁環(huán)，配合變位機(jī)運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)栓釘焊接過(guò)程全自動(dòng)，提高栓釘焊接效率，提高作業(yè)安全性。

采用封閉空間通過(guò)式機(jī)器人噴涂油漆，并設(shè)置油漆回收系統(tǒng)，有效地減少油漆污染，提高油漆利用率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。