本發(fā)明涉及水電器供熱管加工制造領(lǐng)域，特別是一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

通常在制作水電氣供熱管道的時(shí)候，切斷打磨并不在一個(gè)工作臺(tái)上，如果大批的生產(chǎn)水電氣供熱管道的時(shí)候，人工將工件送往打磨機(jī)床比較浪費(fèi)時(shí)間，不易于生產(chǎn)，增加勞動(dòng)工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設(shè)備與一體的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)，包括底座,所述底座上設(shè)有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述承載臺(tái)上設(shè)有門形架，所述門形架的支腿上設(shè)有一組一號(hào)圓形通孔，所述一組一號(hào)圓形通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述門型架橫梁的下表面設(shè)有一號(hào)滑軌，所述一號(hào)滑軌上設(shè)有一組一號(hào)電控小車，所述其中一個(gè)一號(hào)電控小車下表面固定連接有一號(hào)活動(dòng)臂，所述另一個(gè)一號(hào)電控小車下表面固定連接有二號(hào)活動(dòng)臂，所述一號(hào)活動(dòng)臂和二號(hào)活動(dòng)臂下表面均設(shè)有一對(duì)半圓形夾手，所述每個(gè)半圓形夾手內(nèi)側(cè)表面上均設(shè)有摩擦墊，所述承載臺(tái)上且位于門型架的前方設(shè)有多個(gè)十字形滑軌，所述每個(gè)十字形滑軌上設(shè)有二號(hào)電控小車，所述每個(gè)二號(hào)電控小車上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)有短安裝柱，所述每個(gè)短安裝柱上連接有圓形切割刀，所述承載臺(tái)上且位于門型架右側(cè)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有三號(hào)滑軌，所述三號(hào)滑軌上設(shè)有三號(hào)電控小車，所述三號(hào)電控小車上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體，所述運(yùn)動(dòng)箱體上且與一號(hào)圓形通孔相匹配的二號(hào)圓形通孔，所述運(yùn)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過二號(hào)圓形通孔伸出運(yùn)動(dòng)箱體外，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有兩組相互對(duì)應(yīng)的加緊手，所述承載臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)側(cè)表面鉸鏈連接有立桿，所述立桿上設(shè)有橫桿，所述橫桿上套裝有控制器盒體，所述控制器盒體內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器與一號(hào)電控小車、二號(hào)電控小車、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)電控小車、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、加緊手、夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)電性連接。

所述全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)上表面的一號(hào)矩形凹槽、開在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面的多個(gè)四號(hào)圓形通孔、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪共同構(gòu)成的。

所述殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)由開在承載臺(tái)上的多個(gè)三號(hào)圓形通孔、鉸鏈連接在承載臺(tái)上表面邊緣處的兩組矩形圍欄、設(shè)置在承載臺(tái)上表面一端的立柱、設(shè)置在立柱側(cè)表面的圓環(huán)、套裝在圓環(huán)中且與外氣筒連接的噴漆槍、開在承載臺(tái)側(cè)表面的一號(hào)矩形開口、設(shè)置在承載臺(tái)內(nèi)下表面且與承載臺(tái)相匹配的矩形無蓋盒體、設(shè)置在矩形無蓋盒體側(cè)表面的拉手共同構(gòu)成的。

所述成品收集機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)上的矩形箱體、開在矩形箱體上表面的二號(hào)矩形開口、設(shè)置在矩形箱體上表面邊緣處的一組滑軌A、設(shè)置在一組滑軌A上的電控?fù)蹰T、設(shè)置在矩形箱體內(nèi)的多個(gè)隔斷共同構(gòu)成的。

所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與旋轉(zhuǎn)端相垂直的一號(hào)連桿、鉸鏈連接在一號(hào)連桿一端的二號(hào)擺動(dòng)桿、設(shè)置在二號(hào)擺動(dòng)桿上的三號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在三號(hào)活動(dòng)臂上的夾取機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述控制器盒體上表面設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī),可以在工人的控制下自動(dòng)完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底座；2、承載臺(tái)；3、門形架；4、圓形通孔；5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、一號(hào)滑軌；7、一號(hào)電控小車；8、一號(hào)活動(dòng)臂；9、二號(hào)活動(dòng)臂；10、一對(duì)半圓形夾手；11、摩擦墊；12、十字形滑軌；13、二號(hào)電控小車；14、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、短安裝柱；16、圓形切割刀；17、安裝座；18、三號(hào)滑軌；19、三號(hào)電控小車；20、運(yùn)動(dòng)箱體；21、二號(hào)圓形通孔；22、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、加緊手；24、立桿；25、橫桿；26、控制器盒體；27、控制器；28、一號(hào)矩形凹槽；29、四號(hào)圓形通孔；30、五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、磨砂輪；32、三號(hào)圓形通孔；33、矩形圍欄；34、立柱；35、圓環(huán)；36、噴漆槍；37、一號(hào)矩形開口；38、矩形無蓋盒體；39、拉手；40、矩形箱體；41、二號(hào)矩形開口；42、滑軌A；43、電控?fù)蹰T；44、隔斷；45、四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；46、一號(hào)連桿；47、二號(hào)擺動(dòng)桿；48、三號(hào)活動(dòng)臂；49、夾取機(jī)械手；50、電容觸摸屏；51、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種用于水電氣供熱的管道全自動(dòng)打磨機(jī)，包括底座(1),所述底座(1)上設(shè)有承載臺(tái)(2)，所述承載臺(tái)(2)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述承載臺(tái)(2)上設(shè)有門形架(3)，所述門形架(3)的支腿上設(shè)有一組一號(hào)圓形通孔(4)，所述一組一號(hào)圓形通孔(4)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，所述門型架(3)橫梁的下表面設(shè)有一號(hào)滑軌(6)，所述一號(hào)滑軌(6)上設(shè)有一組一號(hào)電控小車(7)，所述其中一個(gè)一號(hào)電控小車(7)下表面固定連接有一號(hào)活動(dòng)臂(8)，所述另一個(gè)一號(hào)電控小車(7)下表面固定連接有二號(hào)活動(dòng)臂(9)，所述一號(hào)活動(dòng)臂(8)和二號(hào)活動(dòng)臂(9)下表面均設(shè)有一對(duì)半圓形夾手(10)，所述每個(gè)半圓形夾手(10)內(nèi)側(cè)表面上均設(shè)有摩擦墊(11)，所述承載臺(tái)(2)上且位于門型架(3)的前方設(shè)有多個(gè)十字形滑軌(12)，所述每個(gè)十字形滑軌(12)上設(shè)有二號(hào)電控小車(13)，所述每個(gè)二號(hào)電控小車(13)上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)均設(shè)有短安裝柱(15)，所述每個(gè)短安裝柱(15)上連接有圓形切割刀(16)，所述承載臺(tái)(2)上且位于門型架(3)右側(cè)設(shè)有安裝座(17)，所述安裝座(17)上設(shè)有三號(hào)滑軌(18)，所述三號(hào)滑軌(18)上設(shè)有三號(hào)電控小車(19)，所述三號(hào)電控小車(19)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體(20)，所述運(yùn)動(dòng)箱體(20)上且與一號(hào)圓形通孔(4)相匹配的二號(hào)圓形通孔(21)，所述運(yùn)動(dòng)箱體(20)內(nèi)設(shè)有二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端通過二號(hào)圓形通孔(21)伸出運(yùn)動(dòng)箱體(20)外，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有兩組相互對(duì)應(yīng)的加緊手(23)，所述承載臺(tái)(2)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)(2)側(cè)表面鉸鏈連接有立桿(24)，所述立桿(24)上設(shè)有橫桿(25)，所述橫桿(25)上套裝有控制器盒體(26)，所述控制器盒體(26)內(nèi)設(shè)有控制器(27)，所述控制器(27)與一號(hào)電控小車(7)、二號(hào)電控小車(13)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、三號(hào)電控小車(19)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、加緊手(23)、夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)電性連接；所述全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)(2)上表面的一號(hào)矩形凹槽(28)、開在一號(hào)矩形凹槽(28)內(nèi)下表面的多個(gè)四號(hào)圓形通孔(29)、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽(28)內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪(31)共同構(gòu)成的；所述殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)由開在承載臺(tái)(2)上的多個(gè)三號(hào)圓形通孔(32)、鉸鏈連接在承載臺(tái)(2)上表面邊緣處的兩組矩形圍欄(33)、設(shè)置在承載臺(tái)(2)上表面一端的立柱(34)、設(shè)置在立柱(34)側(cè)表面的圓環(huán)(35)、套裝在圓環(huán)(35)中且與外氣筒連接的噴漆槍(36)、開在承載臺(tái)(2)側(cè)表面的一號(hào)矩形開口(37)、設(shè)置在承載臺(tái)(2)內(nèi)下表面且與承載臺(tái)(2)相匹配的矩形無蓋盒體(38)、設(shè)置在矩形無蓋盒體(38)側(cè)表面的拉手(39)共同構(gòu)成的；所述成品收集機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)(2)上的矩形箱體(40)、開在矩形箱體(40)上表面的二號(hào)矩形開口(41)、設(shè)置在矩形箱體(40)上表面邊緣處的一組滑軌A(42)、設(shè)置在一組滑軌A(42)上的電控?fù)蹰T(43)、設(shè)置在矩形箱體(40)內(nèi)的多個(gè)隔斷(44)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載臺(tái)(2)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(45)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(45)旋轉(zhuǎn)端上且與旋轉(zhuǎn)端相垂直的一號(hào)連桿(46)、鉸鏈連接在一號(hào)連桿(46)一端的二號(hào)擺動(dòng)桿(47)、設(shè)置在二號(hào)擺動(dòng)桿(47)上的三號(hào)活動(dòng)臂(48)、設(shè)置在三號(hào)活動(dòng)臂(48)上的夾取機(jī)械手(49)共同構(gòu)成的；所述控制器盒體(26)上表面設(shè)有電容觸摸屏(50)和市電接口(51)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座上設(shè)有承載臺(tái)，承載臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，承載臺(tái)上設(shè)有門形架，門形架的支腿上設(shè)有一組一號(hào)圓形通孔，一組一號(hào)圓形通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，門型架橫梁的下表面設(shè)有一號(hào)滑軌，一號(hào)滑軌上設(shè)有一組一號(hào)電控小車，其中一個(gè)一號(hào)電控小車下表面固定連接有一號(hào)活動(dòng)臂，另一個(gè)一號(hào)電控小車下表面固定連接有二號(hào)活動(dòng)臂，一號(hào)活動(dòng)臂和二號(hào)活動(dòng)臂下表面均設(shè)有一對(duì)半圓形夾手，每個(gè)半圓形夾手內(nèi)側(cè)表面上均設(shè)有摩擦墊，承載臺(tái)上且位于門型架的前方設(shè)有多個(gè)十字形滑軌，每個(gè)十字形滑軌上設(shè)有二號(hào)電控小車，每個(gè)二號(hào)電控小車上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)有短安裝柱，每個(gè)短安裝柱上連接有圓形切割刀，承載臺(tái)上且位于門型架右側(cè)設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有三號(hào)滑軌，三號(hào)滑軌上設(shè)有三號(hào)電控小車，三號(hào)電控小車上設(shè)有運(yùn)動(dòng)箱體，運(yùn)動(dòng)箱體上且與一號(hào)圓形通孔相匹配的二號(hào)圓形通孔，運(yùn)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過二號(hào)圓形通孔伸出運(yùn)動(dòng)箱體外，二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有兩組相互對(duì)應(yīng)的加緊手，承載臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)，承載臺(tái)側(cè)表面鉸鏈連接有立桿，立桿上設(shè)有橫桿，橫桿上套裝有控制器盒體，控制器盒體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與一號(hào)電控小車、二號(hào)電控小車、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)電控小車、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、加緊手、夾取機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、殘?jiān)占瘷C(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)電性連接，可以在工人的控制下自動(dòng)完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

在本實(shí)施方案中，本裝置通過市電接口接入電力能源。使用電容觸摸屏進(jìn)行操作，通過控制器盒體內(nèi)控制器進(jìn)行對(duì)裝置的控制。鉸鏈連接的立桿可以使安裝在橫桿上的控制器盒體移動(dòng)，更方便的進(jìn)行操作。二號(hào)電控小車放置在十字滑軌上可以使其更好地移動(dòng)，這樣與二號(hào)電控小車上一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的圓形切割刀可以對(duì)管材進(jìn)行定段切割。安裝座上與三號(hào)電控小車相接的運(yùn)動(dòng)箱體，其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)端通過與圓形通孔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)圓形通孔的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其旋轉(zhuǎn)端上的加緊手可以是通過圓形通孔的管材相接，帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)，通過與二號(hào)電控小車的配合，更完整的對(duì)管材進(jìn)行切割。矩形凹槽內(nèi)與五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相接的磨砂輪對(duì)管材進(jìn)行打磨，底部的四號(hào)圓形通孔可以對(duì)打磨的殘?jiān)M(jìn)行收集。矩形圍欄可以使加工過程造成的殘?jiān)煌鉃R，通過承載臺(tái)上的三號(hào)圓形通孔收集。各環(huán)節(jié)收集的殘?jiān)考性诰匦螣o蓋盒體，通過拉手拉動(dòng)出承載臺(tái)清理。立柱上的圓環(huán)用于懸掛噴漆槍，噴漆槍可以對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行更好地清理。矩形箱體用于加工好的管材收集，二號(hào)矩形開口上的電控檔門通過滑軌A跟好的移動(dòng)，隔斷對(duì)矩形箱體進(jìn)行分割，方便于收集。管材通過抓取機(jī)構(gòu)在各個(gè)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)，二號(hào)擺動(dòng)桿通過鉸鏈與連接在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的一號(hào)連桿，使三號(hào)機(jī)械臂上的機(jī)械夾手進(jìn)行更全方位的移動(dòng)，保證管材送到相對(duì)應(yīng)的位置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。