本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加工機(jī)床，特別是涉及一種加工機(jī)床的壓料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

絲攻扳手是在攻絲時(shí)用于夾持手用絲攻的一種工具。絲攻扳手是手工攻絲的必要工具，能提高攻絲工作效率，裝上絲攻即可使用，方便實(shí)用，使用調(diào)節(jié)范圍大，一種型號(hào)絲攻扳手適用于多種規(guī)格的絲攻。

絲攻扳手主要包括基體和手柄，基體部分通過(guò)鍛造成型，基體與手柄通過(guò)螺紋連接。因此基體兩端需要加工出對(duì)稱的螺紋孔，用于與手柄的匹配。基體螺紋孔的常規(guī)加工方法：通過(guò)夾具夾住基體一端，通過(guò)鉆床對(duì)另一端打孔。對(duì)工件進(jìn)行掉頭加工，對(duì)另外一端也進(jìn)行打孔加工。兩端打孔完畢的工件在另外的鉆床上進(jìn)行裝夾，按照類似的方法依次分別對(duì)兩個(gè)孔的位置進(jìn)行攻絲加工。此加工方法涉及工序較多，人工參與度較高，兩端加工的同心度較差，加工效率較低，因此綜合生產(chǎn)成本較高。

因此，需要提供用于絲錐扳手兩段圓孔的鉆孔和攻絲加工的自動(dòng)加工機(jī)床，在加工時(shí)，需要將基體部分固定牢固。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種加工機(jī)床的壓料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支柱，支柱上端固定安裝支撐板，所述支撐板上安裝下壓缸，下壓缸的連桿與壓料板固定連接，壓料板內(nèi)部加工兩個(gè)孔與支柱實(shí)現(xiàn)匹配；壓料板下部固定安裝壓料模，壓料模內(nèi)部挖出工件形狀匹配的模腔；壓料板和壓料模之間對(duì)稱安裝兩個(gè)落料桿，落料桿上下均有螺母能夠在壓料板和壓料模之間上下靈活運(yùn)動(dòng)；落料桿伸出壓料板處安裝彈簧。

本實(shí)用新型的加工機(jī)床的壓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)地將基體部分固定牢固，便于鉆孔和攻絲。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的用于絲錐扳手攻絲工序的加工機(jī)床平面圖；

圖2是本實(shí)用新型的用于絲錐扳手攻絲工序的加工機(jī)床軸測(cè)圖；

圖3是送料部分示意圖；

圖4是壓料部分示意圖；

圖5是氣動(dòng)原理圖；

圖6是電氣連接圖。

圖中：1-底座、2-步進(jìn)電機(jī)、3-動(dòng)力頭帶輪、4-動(dòng)力電機(jī)帶輪、5-動(dòng)力電機(jī)、6-上推板缸、7-上推板支撐、8-下壓缸、9-支撐板、10-支柱、11-裝料槽外側(cè)板、12-推料缸、13-推料缸桿、14-中推板支撐、15-中推板缸、16-下推板、17-中推板、18-上推板、19-動(dòng)力頭、20-皮帶、21-調(diào)整螺母、23-落料桿、24-彈簧、25-工件槽、26-聯(lián)軸器、27-絲杠支撐、28-絲桿副、29-絲桿、30-鉆頭夾頭、31-鉆頭、32-絲攻夾頭、33-絲攻、34-緊固螺母、35-中推板缸限位螺母、36-上推板缸限位螺母、37-壓料板、38-壓料模、39-模腔、40-裝料槽內(nèi)側(cè)板、41-槽底、42-料倉(cāng)、43-推料塊、44-中推板缸閥、45-上推板缸閥、46-下壓缸閥、47-推料缸閥、48-氣源、49-三聯(lián)件、50-氣源開關(guān)、51-動(dòng)力電機(jī)A空開、52-動(dòng)力電機(jī)B空開、53-控制電源空開、54-動(dòng)力電機(jī)A接觸器觸點(diǎn)、55-動(dòng)力電機(jī)B接觸器觸點(diǎn)、56-帶指示的開關(guān)、57-步進(jìn)電機(jī)A退到位、58-步進(jìn)電機(jī)A鉆到位、59-步進(jìn)電機(jī)A攻到位、60-步進(jìn)電機(jī)B退到位、61-步進(jìn)電機(jī)B鉆到位、62-步進(jìn)電機(jī)B攻到位、63-控制器、64-開關(guān)電源、65-步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器、66-步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器、67-動(dòng)力電機(jī)A接觸器線圈、68-動(dòng)力電機(jī)B接觸器線圈、69-觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型的用于絲錐扳手攻絲工序的加工機(jī)床主要由機(jī)械部分、氣動(dòng)部分和電氣控制部分構(gòu)成。

如圖1和2所示，機(jī)械部分主要由底座1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下推板16、中推板17、上推板18、壓料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)組成。整個(gè)裝置安裝于底座1上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分為A和B部分，對(duì)稱分布在各推板部分的兩邊。

以A動(dòng)力部分為例說(shuō)明，主要由動(dòng)力頭19組成，動(dòng)力頭19底部與底座1配合，輔以推力能夠在底座1上滑動(dòng)。動(dòng)力頭19上端安裝動(dòng)力電機(jī)5，動(dòng)力頭19和動(dòng)力電機(jī)5遠(yuǎn)離加工端分別安裝動(dòng)力頭帶輪3和動(dòng)力電機(jī)帶輪4，兩者通過(guò)皮帶20實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。動(dòng)力頭帶輪3接受到的動(dòng)力經(jīng)過(guò)動(dòng)力頭19最終從鉆頭夾頭30和絲攻夾頭32中輸出，分別帶動(dòng)鉆頭31和絲攻33實(shí)現(xiàn)加工。動(dòng)力頭19兩段安裝三個(gè)調(diào)整螺母21，調(diào)整螺母21可以根據(jù)要求調(diào)整與動(dòng)力頭19的距離，三個(gè)調(diào)整螺母21根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)分別與固定于底座1的位置傳感器匹配，具體包括步進(jìn)電機(jī)A退到位57、步進(jìn)電機(jī)A鉆到位58、步進(jìn)電機(jī)A攻到位59等位置信號(hào)傳感器實(shí)現(xiàn)匹配，達(dá)到位置信號(hào)的傳輸。對(duì)稱部分的步進(jìn)電機(jī)B退到位60、步進(jìn)電機(jī)B鉆到位61、步進(jìn)電機(jī)B攻到位62等位置傳感器的安裝位置和實(shí)現(xiàn)功能與當(dāng)前部分一致，所以的位置傳感器采用兩線無(wú)源模式。動(dòng)力頭19一側(cè)平行安裝步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2的傳動(dòng)軸線上安裝兩個(gè)絲杠支撐27，步進(jìn)電機(jī)2和絲杠支撐27均固定安裝于底座1上。兩個(gè)絲杠支撐27配合安裝絲桿29，絲桿29通過(guò)聯(lián)軸器26與步進(jìn)電機(jī)2實(shí)現(xiàn)連接。兩個(gè)絲杠支撐27中間配合安裝絲桿副28，絲桿副28浮動(dòng)于底座1上，并與動(dòng)力頭19固定。B動(dòng)力頭部分的結(jié)構(gòu)組成與A動(dòng)力頭部分完全相同，也是安裝于底座1上，兩者對(duì)稱排布。

下推板16固定安裝于底座1上，兩者呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。下推板16上部依次安裝中推板17和上推板18，三者之間通過(guò)燕尾槽實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。下推板16一端安裝中推板缸15，中推板缸15的連桿端部與中推板17上的中推板支撐14連接，中推板17靠近中推板缸15側(cè)安裝中推板缸限位螺母35，該中推板缸限位螺母35可以調(diào)節(jié)中推板17回退到位的位置。中推板17遠(yuǎn)離中推板缸15一側(cè)安裝上推板缸6，上推板缸6的連桿端部與上推板18上的上推板支撐7連接，上推板18靠近上推板缸6側(cè)安裝上推板缸限位螺母36，該上推板缸限位螺母36可以調(diào)節(jié)上推板18回退到位的位置。上推板18上加工出與工件匹配的工件槽25，上推板18上固定安裝兩個(gè)支柱10，支柱10上端固定安裝支撐板9。如圖4所示，壓料機(jī)構(gòu)包括下壓缸8，支撐板9上安裝下壓缸8，下壓缸8的連桿與壓料板37固定連接，壓料板37內(nèi)部加工兩個(gè)孔與支柱10實(shí)現(xiàn)匹配。壓料板37下部固定安裝壓料模38，壓料模38內(nèi)部挖出工件形狀匹配的模腔39。壓料板37和壓料模38之間對(duì)稱安裝兩個(gè)落料桿23，落料桿23上下均有螺母能夠在壓料板37和壓料模38之間上下靈活運(yùn)動(dòng)。落料桿23伸出壓料板37處安裝彈簧24。

如圖3所示，送料機(jī)構(gòu)安裝于中推板缸15側(cè)的底座1上，主要包括裝料槽外側(cè)板11和裝料槽內(nèi)側(cè)板40，裝料槽外側(cè)板11和裝料槽內(nèi)側(cè)板40之間形成料倉(cāng)42，料倉(cāng)42底部設(shè)計(jì)與工件厚度一致的槽底41。裝料槽外側(cè)板11和裝料槽內(nèi)側(cè)板40的連接部位遠(yuǎn)離加工區(qū)側(cè)安裝推料缸12，推料缸12是一種可調(diào)氣缸，通過(guò)拉動(dòng)推料缸桿13和調(diào)整緊固螺母34實(shí)現(xiàn)連桿初始位置的調(diào)整。推料缸12靠近加工區(qū)的連桿部分安裝推料塊43。推料塊43的尺寸與槽底41尺寸匹配，能夠?qū)⑻幱诓鄣?1的工件推到上推板18的工件槽25中。

如圖5所示，氣動(dòng)部分包括依次連接的氣源48、三聯(lián)件49和氣源開關(guān)50，氣源開關(guān)50輸出的氣體經(jīng)過(guò)中推板缸閥44與中推板缸15連接，經(jīng)過(guò)上推板缸閥45與上推板缸6連接，經(jīng)過(guò)下壓缸閥46與下壓缸8連接，經(jīng)過(guò)推料缸閥47與推料缸12連接。中推板缸閥44、上推板缸閥45、下壓缸閥46、推料缸閥47四個(gè)閥均為兩位五通24V線圈控制的電磁閥。

如圖6所示，電氣部分：采用三相四線制供電，三相L1、L2、L3依次通過(guò)動(dòng)力電機(jī)A空開51和動(dòng)力電機(jī)A接觸器觸點(diǎn)54與其中一個(gè)動(dòng)力電機(jī)5連接。三相L1、L2、L3依次通過(guò)動(dòng)力電機(jī)B空開52和動(dòng)力電機(jī)B接觸器觸點(diǎn)55與另外一個(gè)動(dòng)力電機(jī)5連接。三相L1、L2、L3中其中一相經(jīng)過(guò)控制電源空開53與帶指示的開關(guān)56連接。帶指示的開關(guān)56的另外一端與控制器63和開關(guān)電源64的L輸入端連接，控制器63和開關(guān)電源64的Ｎ輸入端與三相四線制供電線中的Ｎ線連接。觸摸屏69的24V+和com分別與開關(guān)電源64的24V+和com的對(duì)應(yīng)口連接，觸摸屏69的信號(hào)輸入口通過(guò)信號(hào)線與控制器63的編程口連接。

控制器63采用三菱FX系列晶體管輸出類型PLC， 控制器63的com端與步進(jìn)電機(jī)A退到位57、步進(jìn)電機(jī)A鉆到位58、步進(jìn)電機(jī)A攻到位59、步進(jìn)電機(jī)B退到位60、步進(jìn)電機(jī)B鉆到位61和步進(jìn)電機(jī)B攻到位62等六個(gè)位置傳感器的一端連接，六個(gè)傳感器的另外一端分別與控制器63的X0、X1、X2、X3、X4、X5連接。也可采用三線模式的位置傳感器，如果采用三線模式則相應(yīng)的輸入信號(hào)接線需要改變?？刂破?3的com0-com4均與開關(guān)電源64的24V+端連接。步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66的Vcc和GND端分別與開關(guān)電源64的24V+和com端連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的PUL-、DIR-、EN-均與開關(guān)電源64的com端連接。控制器63的Y0、Y2、Y3分別與步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65的PUL+、DIR+、EN+連接?？刂破?3的Y1、Y4、Y5分別與步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66的PUL+、DIR+、EN+連接?？刂破?3的Y6、Y7分別與動(dòng)力電機(jī)A接觸器線圈67和動(dòng)力電機(jī)B接觸器線圈68的正端連接，兩個(gè)線圈的負(fù)端均與開關(guān)電源64的com端連接?？刂破?3的Y10、Y11、Y12、Y13分別與中推板缸閥44、上推板缸閥45、下壓缸閥46、推料缸閥47的正端連接，四個(gè)線圈的負(fù)端均與開關(guān)電源64的com端連接。

工作過(guò)程：

初始化：閉合氣源開關(guān)50，使氣路具有所需壓力。三相總線上電，閉合動(dòng)力電機(jī)A空開51、動(dòng)力電機(jī)B空開52、控制電源空開53。按下帶指示的開關(guān)56，使控制器63、開關(guān)電源64、觸摸屏69、步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66等器件得電。觸摸屏69啟動(dòng)初始界面，控制器63發(fā)出初始化動(dòng)作信號(hào)。初始化信號(hào)通過(guò)Y0-Y5使，使步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)到初始位置?？刂破?3通過(guò)Y0、Y2、Y3分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65的PUL+、DIR+、EN+端的控制，控制器63通過(guò)Y1、Y4、Y5分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66的PUL+、DIR+、EN+端的控制，最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)絲桿副28和動(dòng)力頭19整體的回退，當(dāng)調(diào)整螺母21碰到步進(jìn)電機(jī)A退到位57和步進(jìn)電機(jī)B退到位60時(shí)，控制器63停止后退信號(hào)的發(fā)送，步進(jìn)電機(jī)2初始化完成。初始化信號(hào)通過(guò)Y10-Y13使，使四個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)到初始位置。首先通過(guò)Y13信號(hào)控制中推板缸閥47，使推料缸12復(fù)位。再通過(guò)Y12信號(hào)控制中推板缸閥46，使下壓缸8復(fù)位。最后通過(guò)Y10、Y11控制中推板缸閥44、上推板缸閥45,實(shí)現(xiàn)上推板缸6和中推板缸15復(fù)位。上推板缸6初始位為伸出位，因此上電初始化時(shí)需要通過(guò)

Y11對(duì)上推板缸閥45加電。中推板缸15的復(fù)位位置由中推板缸限位螺母35決定。通過(guò)上述四個(gè)缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了裝料區(qū)域的初始化準(zhǔn)備。

工件裝夾：將工件按照要求層疊于料倉(cāng)42中，安裝完畢后，控制觸摸屏69啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。首先控制器63通過(guò)Y13使推料缸閥47得電，使推料缸12實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作。推料缸12使推料塊43推動(dòng)工件從槽底41進(jìn)入工件槽25中，停留片刻后使推料缸12回退到初始位，此時(shí)料倉(cāng)42中的工件往下掉落一格，以待下次加工?？刂破?3通過(guò)Y12使下壓缸閥46得電，使下壓缸8實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作。下壓缸8帶動(dòng)壓料板37和壓料模38下壓，使工件被固定于壓料模38和工件槽25之間?？刂破?3通過(guò)Y10使中推板缸閥44得電，使中推板缸15實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作。中推板17在中推板缸15的作用下帶動(dòng)包括上推板18、上推板缸6、下壓缸8、支撐板9、支柱10等整體移動(dòng)。此時(shí)，待加工工件的兩端中心已經(jīng)與鉆頭夾頭30、鉆頭31處于同軸狀態(tài)。

兩端鉆孔：控制器63通過(guò)Y6、Y7開啟動(dòng)力電機(jī)A接觸器觸點(diǎn)54、動(dòng)力電機(jī)B接觸器觸點(diǎn)55，使用兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆頭夾頭30、鉆頭31、絲攻夾頭32、絲攻33轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?3通過(guò)Y0-Y5控制步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66,進(jìn)而使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿29、絲桿副28帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力頭19及鉆頭31等配套裝置往加工區(qū)推進(jìn)。隨著動(dòng)力頭19的推進(jìn)，鉆頭31開始對(duì)工件兩端開始鉆孔加工。鉆孔加工工程中，步進(jìn)電機(jī)A鉆到位58和步進(jìn)電機(jī)B鉆到位61接觸到調(diào)整螺母21時(shí)，控制器63發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力頭19及鉆頭31等配套裝置往復(fù)位方向推進(jìn)。當(dāng)調(diào)整螺母21碰到步進(jìn)電機(jī)A退到位57和步進(jìn)電機(jī)B退到位60時(shí)，控制器63通過(guò)Y0-Y5控制步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66,使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)工件的兩個(gè)鉆孔加工完成。

兩端絲攻：控制器63通過(guò)Y11使上推板缸閥45失電，使上推板缸6實(shí)現(xiàn)回拉的動(dòng)作。上推板缸6在上推板缸閥45的作用下帶動(dòng)包括下壓缸8、支撐板9、支柱10等整體回退移動(dòng)。直到上推板缸限位螺母36與上推板缸6接觸才停止回退過(guò)程，此時(shí)待加工工件的兩端中心已經(jīng)與絲攻夾頭32、絲攻33處于同軸狀態(tài)。

控制器63通過(guò)Y0-Y5控制步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66,進(jìn)而使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿29、絲桿副28帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力頭19及絲攻33等配套裝置往加工區(qū)推進(jìn)。隨著動(dòng)力頭19的推進(jìn)，絲攻33開始對(duì)工件兩端開始絲螺紋加工。螺紋加工工程中，步進(jìn)電機(jī)A攻到位59和步進(jìn)電機(jī)B攻到位62接觸到調(diào)整螺母21時(shí)，控制器63發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)力頭19及絲攻33等配套裝置往復(fù)位方向推進(jìn)。當(dāng)調(diào)整螺母21碰到步進(jìn)電機(jī)A退到位57和步進(jìn)電機(jī)B退到位60時(shí)，控制器63通過(guò)Y0-Y5控制步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)器65、步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)器66,使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)工件的兩個(gè)孔螺紋加工完成。

裝夾回退：控制器63通過(guò)Y11使上推板缸閥45得電，使上推板缸6實(shí)現(xiàn)伸出的動(dòng)作。上推板缸6在上推板缸閥45的作用下帶動(dòng)包括下壓缸8、支撐板9、支柱10等整體推出移動(dòng)?？刂破?3通過(guò)Y10使中推板缸閥44失電，使中推板缸15實(shí)現(xiàn)縮回的動(dòng)作。中推板17在中推板缸15的作用下帶動(dòng)包括上推板18、上推板缸6、下壓缸8、支撐板9、支柱10等整體縮回移動(dòng)，直到中推板缸限位螺母35與中推板缸15接觸?？刂破?3通過(guò)Y12使下壓缸閥46失電，下壓缸8實(shí)現(xiàn)縮回的動(dòng)作。下壓缸8帶動(dòng)壓料板37和壓料模38縮回，工件從壓料模38和工件槽25之間分離出來(lái)。一般情況下工件將留在工件槽25處。如果工件在下壓缸8回退過(guò)程中卡在壓料模38的模腔39時(shí)，當(dāng)壓料模38上升后，在落料桿23和彈簧24作用下，落料桿23靠近模腔39的一端將把工件從模腔39內(nèi)頂出。此時(shí)，已加工工件的與槽底41呈一直線，回到初始狀態(tài)位置?？刂破?3再次啟動(dòng)工件裝夾程序，推料缸12將新工件頂入工件槽25，新工件將已加工的工件從工件槽25的另外一側(cè)頂出，后續(xù)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)再次循環(huán)。

距離調(diào)整：設(shè)備在安裝和后續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，需要對(duì)關(guān)鍵位置進(jìn)行微調(diào)，以保證鉆孔和絲攻過(guò)程中刀具與工件待加工孔的同心，鉆孔和絲攻過(guò)程中的加工限位。具體包括中推板缸限位螺母35用于調(diào)整中推板17的回退位置，上推板缸限位螺母36用于調(diào)整上推板缸6的回退位置。調(diào)整步進(jìn)電機(jī)A退到位57、步進(jìn)電機(jī)A鉆到位58、步進(jìn)電機(jī)A攻到位59、步進(jìn)電機(jī)B退到位60、步進(jìn)電機(jī)B鉆到位61、步進(jìn)電機(jī)B攻到位62等傳感器對(duì)應(yīng)的調(diào)整螺母21，確定動(dòng)力頭19及其附加的停止位置。推料缸12為可調(diào)行程氣缸，通過(guò)調(diào)整推料缸桿13使推料塊43剛好處于合適位置，再調(diào)整緊固螺母34鎖定位置。

裝置采用步進(jìn)電機(jī)2和位置傳感器實(shí)現(xiàn)位置控制，也可以用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)2和位置傳感器。本裝置采用的是二線制位置傳感器，也可以用三線制位置傳感器替代。裝置推料壓料的各個(gè)氣缸也可以用控制電機(jī)來(lái)替代。

裝置的運(yùn)行主要由觸摸屏69和控制器63來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，運(yùn)行程序可以編在觸摸屏69或控制器63中，觸摸屏69同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入和參數(shù)及狀態(tài)的顯示。

裝置也可以將控制程序編在控制器63中，去除觸摸屏69，實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的控制。

裝置不僅用于絲錐扳手的兩段鉆孔和攻絲，可以通過(guò)料倉(cāng)的改造實(shí)現(xiàn)和控制調(diào)整，實(shí)現(xiàn)任何長(zhǎng)條類零件的兩頭鉆孔或兩頭鉆孔和攻絲。