1.一種帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：包括：傳動皮帶線（3）、壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)（4）、皮帶線頂升結(jié)構(gòu)（5）、邊框檢測裝置(7)、移動滑軌（2）、本體固定結(jié)構(gòu)（1）；
所述移動滑軌（2）安裝在所述本體固定結(jié)構(gòu)（1）上，所述傳動皮帶線（3）安裝在移動滑軌（2）上，并可通過壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)（4）提供動力進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)（4）固定在移動滑軌（2）前端側(cè)邊上；步進(jìn)電機(jī)（6）固定在移動滑軌（2）前端側(cè)邊上，用于為傳動皮帶線（3）的周期傳送提供驅(qū)動力，讓傳動皮帶線（3）可繞本體固定結(jié)構(gòu)（1）兩端固定軸進(jìn)行周期性旋轉(zhuǎn)；所述壓邊框氣缸結(jié)構(gòu)(4)固定在移動滑軌(2)前端側(cè)邊上，隨著沖床的升起，氣缸頂升，沖床下壓，氣缸落回；所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)（5）安裝在移動滑軌（2）前端側(cè)邊上，用于收邊框過程中把邊框壓在傳動皮帶線（3）上，所述檢測裝置(7)固定安裝在移動滑軌(2)后端上，當(dāng)邊框從所述檢測裝置(7)的檢測部位通過時，對廢料邊框進(jìn)行感應(yīng)，并把信號傳送給系統(tǒng)控制部件進(jìn)行程序處理，對邊框是否正常收取進(jìn)行一個閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：安裝在本體固定結(jié)構(gòu)（1）上的移動滑軌（2），設(shè)置為可跟據(jù)現(xiàn)場模具尺寸不同進(jìn)行前后調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)（6）帶動傳送軸，傳送軸帶動傳動皮帶線（3）實(shí)現(xiàn)對邊框的傳送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：所述傳動皮帶線設(shè)置通過兩個氣缸驅(qū)動傳動，并可繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：所述皮帶線頂升結(jié)構(gòu)設(shè)置由兩個氣缸組成，可隨著沖床升，氣缸頂升，隨著沖床落下氣缸回落。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測的沖床自動收邊框裝置，其特征在于：傳動皮帶線（3）以移動滑軌（2）作為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，把邊框抬起，實(shí)現(xiàn)了對邊框的正常傳送。