本實(shí)用新型屬于鋁型材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋁型材焊縫鋸切裝置。

背景技術(shù)：

鋁型材在擠壓過(guò)程中，兩根鋁棒之間會(huì)形成焊縫，焊縫處的鋁材料含有鋁棒結(jié)皮、石墨油、氮化硼等大量的雜質(zhì)，顏色較深，機(jī)械性能差，擠壓后需要在焊縫處進(jìn)行鋸切。因焊縫處顏色較深，現(xiàn)有的方式是采用肉眼觀察焊縫的位置，根據(jù)判斷，手動(dòng)啟動(dòng)鋸切機(jī)的行走電機(jī)，鋸切機(jī)與牽引機(jī)同步移動(dòng)并進(jìn)行切斷，達(dá)到在焊縫處鋸切的目的，但實(shí)際的操作中，存在人為判斷的誤差，鋸斷處會(huì)偏離焊縫處，這樣鋸切下來(lái)的鋁型材還需要加工，從焊縫處切斷，這樣不僅浪費(fèi)工時(shí)，還會(huì)把產(chǎn)生更多的廢料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鋁型材焊縫鋸切裝置，能夠一次性準(zhǔn)確地從鋁型材的焊縫處切斷，節(jié)約工時(shí)，減少產(chǎn)生廢料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種鋁型材焊縫鋸切裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架旁的擠壓機(jī)，分別滑動(dòng)安裝在機(jī)架上牽引機(jī)與鋸切機(jī)，所述鋸切機(jī)設(shè)置在所述擠壓機(jī)與所述牽引機(jī)之間，所述牽引機(jī)通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)，所述鋸切機(jī)通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)，所述牽引機(jī)拖動(dòng)從所述擠壓機(jī)出來(lái)的鋁型材，所述鋸切機(jī)切斷鋁型材，其特征在于：所述擠壓機(jī)與所述鋸切機(jī)之間設(shè)有視覺(jué)傳感器，所述第一電機(jī)連接有一編碼器，所述視覺(jué)傳感器和所述編碼器連接所述變頻控制器，所述變頻控制器連接并控制所述第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述變頻控制器包括變頻器功率模塊、控制單元、PLC 。

優(yōu)選地，所述PLC連接所述控制單元，所述控制單元連接所述變頻器功率模塊，所述變頻器功率模塊連接所述第二電機(jī)。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)傳感器設(shè)置在鋁型材上方1.5m-1.8m。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)傳感器相對(duì)于鋁型材沿其寬度方向偏+/-30度。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、避免二次加工，節(jié)約工時(shí)；

2、減少?gòu)U料產(chǎn)生，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路連接示意圖。

圖中：1-擠壓機(jī)，2牽引機(jī)，3-鋸切機(jī)，4-第一電機(jī)，5-第二電機(jī)，6-視覺(jué)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1，圖2，一種鋁型材焊縫鋸切裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架旁的擠壓機(jī)1，及分別滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的牽引機(jī)2與鋸切機(jī)3，所述鋸切機(jī)3設(shè)置在所述擠壓機(jī)1與所述牽引機(jī)2之間，所述牽引機(jī)2通過(guò)第一電機(jī)4帶動(dòng)其沿機(jī)架長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述鋸切機(jī)3通過(guò)第二電機(jī)5帶動(dòng)其沿機(jī)架長(zhǎng)度方向移動(dòng)，上述鋸切機(jī)3移動(dòng)的速度等于上述牽引機(jī)2的移動(dòng)速度，所述牽引機(jī)2拖動(dòng)從所述擠壓機(jī)1出來(lái)的鋁型材，所述鋸切機(jī)3切斷鋁型材，所述擠壓機(jī)1與所述鋸切機(jī)3之間設(shè)有視覺(jué)傳感器6，所述視覺(jué)傳感器6的型號(hào)為康耐視In-Sight 5100C，所述視覺(jué)傳感器6設(shè)置在鋁型材上方1.5m-1.8m，所述視覺(jué)傳感器6相對(duì)于鋁型材沿其寬度方向偏+/-30度，因?yàn)殇X型材剛擠壓出來(lái)的溫度高，所以這樣設(shè)置，有利于保護(hù)視覺(jué)傳感器6免受高溫的損壞，所述第一電機(jī)4連接有一編碼器，所述編碼器的型號(hào)為庫(kù)伯勒8.5020.4551.1024，所述視覺(jué)傳感器6與所述編碼器分別連接所述變頻控制器，所述變頻控制器包括變頻器功率模塊、控制單元、PLC ，所述變頻器功率模塊的型號(hào)為西門子6SL3224-0BE25-5AA0，所述控制單元的型號(hào)為：西門子6SL3246-0BA22-1FA0，所述PLC的型號(hào)為西門子6ES7215-1BG40-0XB0，所述第一電機(jī)4與所述第二電機(jī)5的型號(hào)都為貝得YVF2-132M-4。

本實(shí)用新型工作時(shí)：上述擠壓機(jī)1把鋁型材擠壓出來(lái)，上述牽引機(jī)2牽引鋁型材前行，編碼器把第一電機(jī)4速度和位置轉(zhuǎn)成信號(hào)傳送給PLC控制器，當(dāng)視覺(jué)傳感器6檢測(cè)到鋁型材的焊縫時(shí)，給PLC信號(hào)，PLC計(jì)算出焊縫的位置，PLC發(fā)出命令信號(hào)給到控制單元，控制單元控制變頻器功率模塊的功率輸出，變頻器功率模塊連接第二電機(jī)5并控制其啟動(dòng)，當(dāng)焊縫到達(dá)鋸切機(jī)3下方時(shí)，鋸切機(jī)3與牽引機(jī)2同步同向移動(dòng)，并進(jìn)行鋸切。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確地鋸切至焊縫的位置，節(jié)約人工，同時(shí)避免產(chǎn)生二次加工，避免產(chǎn)生廢料，節(jié)約成本。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。