本實(shí)用新型涉及一種沖壓生產(chǎn)線，特別涉及一種烤箱接渣盤沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，屬于烤箱接渣盤生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的烤箱接渣盤沖壓生產(chǎn)線，都是采用手工方式生產(chǎn)，共有五道工序，至少需要五個(gè)人配合五臺(tái)沖床才能完成，且手工操作進(jìn)行取料、放料時(shí)，存在較大危險(xiǎn)性，物料周轉(zhuǎn)麻煩，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種烤箱接渣盤沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，有效減少操作人員數(shù)量，提高生產(chǎn)安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種烤箱接渣盤沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，包括送料機(jī)、開料沖床、兩軸獨(dú)立式機(jī)械手、沖床、單機(jī)多工位機(jī)械手和出料輸送帶；

所述沖床一側(cè)設(shè)有定位輸送帶，所述送料機(jī)將片料輸送至開料沖床上，經(jīng)開料處理后片料經(jīng)兩軸獨(dú)立式機(jī)械手放置到定位輸送帶上，片料由定位輸送帶輸送到位后，單機(jī)多工位機(jī)械手將片料取至沖床內(nèi)，沖壓后的片料由單機(jī)多工位機(jī)械手取放至出料輸送帶上；

所述定位輸送帶包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上端的減速電機(jī)、傳動(dòng)輥及輸送帶，所述減速電機(jī)通過(guò)皮帶與傳動(dòng)輥傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輥在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶的一端設(shè)有定位頂升機(jī)構(gòu)，所述定位頂升機(jī)構(gòu)安裝在輸送帶末端且與輸送帶配合，由輸送帶運(yùn)輸?shù)钠弦苿?dòng)至定位頂升機(jī)構(gòu)后，定位頂升機(jī)構(gòu)將片料頂升，所述單機(jī)多工位機(jī)械手將頂升片料抓取至沖床內(nèi)加工。

作為改進(jìn)，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括頂升油缸和頂升料盤，所述頂升料盤用于裝載片料，頂升油缸驅(qū)動(dòng)頂升料盤上升到位，由單機(jī)多工位機(jī)械手抓取頂升料盤內(nèi)片料。

作為改進(jìn)，所述機(jī)架底部設(shè)有支撐用底座。

作為改進(jìn)，所述底座通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架上。

作為改進(jìn)，所述底座為倒T形，底座包括支撐板和安裝桿，所述安裝桿垂直焊接在支撐板上，安裝桿的上端開有若干螺紋，所述機(jī)架的底部設(shè)有通孔，安裝桿穿過(guò)所述通孔并用螺栓緊固。

作為改進(jìn)，每個(gè)底座上采用螺栓的數(shù)量為兩個(gè)，兩螺栓分別安裝在通孔的上、下端。

作為改進(jìn)，所述沖床一側(cè)還設(shè)有與單機(jī)多工位機(jī)械手配合的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭與旋轉(zhuǎn)面板連接，旋轉(zhuǎn)法蘭內(nèi)設(shè)有軸承和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端安裝在軸承內(nèi)，另一端與旋轉(zhuǎn)面板連接；

所述旋轉(zhuǎn)面板上設(shè)有墊塊，旋轉(zhuǎn)面板的一端設(shè)有定位擋塊和旋轉(zhuǎn)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)限位塊的底端與旋轉(zhuǎn)限位緩沖墊配合，所述旋轉(zhuǎn)限位緩沖墊設(shè)置在安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)面板的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)面板的上方設(shè)有與定位擋塊配合的定位氣缸。

作為改進(jìn)，所述沖床為160T沖床。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，有效減少了操作人員數(shù)量，且加工過(guò)程中安全性高，物料周轉(zhuǎn)快捷，自動(dòng)化程度高，加工精度高、效率快。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型生產(chǎn)線的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型中定位輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中：1、出料輸送帶，2、單機(jī)多工位機(jī)械手，3、沖床，4、兩軸獨(dú)立式機(jī)械手，5、開料沖床，6、送料機(jī)，7、底座，8、螺栓，9、機(jī)架，10、定位頂升機(jī)構(gòu)，11、輸送帶，12、傳動(dòng)輥，13、減速電機(jī)，14、安裝架，15、旋轉(zhuǎn)限位塊，16、定位擋塊，17、旋轉(zhuǎn)限位緩沖墊，18、墊塊，19、旋轉(zhuǎn)法蘭，20、軸承，21、轉(zhuǎn)軸，22、旋轉(zhuǎn)面板，23、定位氣缸，24、旋轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種烤箱接渣盤沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，包括送料機(jī)6、開料沖床5、兩軸獨(dú)立式機(jī)械手4、沖床3、單機(jī)多工位機(jī)械手2和出料輸送帶1；沖床3為160T沖床。

所述沖床3一側(cè)設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位輸送帶，所述送料機(jī)6將片料輸送至開料沖床5上，經(jīng)開料處理后片料經(jīng)兩軸獨(dú)立式機(jī)械手4放置到定位輸送帶上，片料由定位輸送帶輸送到位后，單機(jī)多工位機(jī)械手2將片料取至沖床3內(nèi)，沖壓后的片料由單機(jī)多工位機(jī)械手2取放至出料輸送帶1上；

所述定位輸送帶包括機(jī)架9、安裝在機(jī)架9上端的減速電機(jī)13、傳動(dòng)輥12及輸送帶11，所述減速電機(jī)13通過(guò)皮帶與傳動(dòng)輥12傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輥12在減速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)輸送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶11的一端設(shè)有定位頂升機(jī)構(gòu)10，所述定位頂升機(jī)構(gòu)10安裝在輸送帶11末端且與輸送帶11配合，由輸送帶11運(yùn)輸?shù)钠弦苿?dòng)至定位頂升機(jī)構(gòu)10后，定位頂升機(jī)構(gòu)10將片料頂升，所述單機(jī)多工位機(jī)械手2將頂升片料抓取至沖床3內(nèi)加工。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述定位頂升機(jī)構(gòu)10包括頂升油缸和頂升料盤，所述頂升料盤用于裝載片料，頂升油缸驅(qū)動(dòng)頂升料盤上升到位，由單機(jī)多工位機(jī)械手2抓取頂升料盤內(nèi)片料。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述機(jī)架9底部設(shè)有支撐用底座7；所述底座7通過(guò)螺栓8安裝在機(jī)架9上。安裝方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性高。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述底座7為倒T形，底座7包括支撐板和安裝桿，所述安裝桿垂直焊接在支撐板上，安裝桿的上端開有若干螺紋，所述機(jī)架9的底部設(shè)有通孔，安裝桿穿過(guò)所述通孔并用螺栓8緊固，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，支撐穩(wěn)定。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，每個(gè)底座7上采用螺栓8的數(shù)量為兩個(gè)，兩螺栓8分別安裝在通孔的上、下端。

如圖4、圖5所示，作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述沖床3一側(cè)還設(shè)有與單機(jī)多工位機(jī)械手2配合的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架14，安裝架14通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭19與旋轉(zhuǎn)面板22連接，旋轉(zhuǎn)法蘭19內(nèi)設(shè)有軸承20和轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21一端安裝在軸承20內(nèi)，另一端與旋轉(zhuǎn)面板22連接；

所述旋轉(zhuǎn)面板22上設(shè)有墊塊18，旋轉(zhuǎn)面板22的一端設(shè)有定位擋塊16和旋轉(zhuǎn)限位塊15，所述旋轉(zhuǎn)限位塊15的底端與旋轉(zhuǎn)限位緩沖墊17配合，所述旋轉(zhuǎn)限位緩沖墊17設(shè)置在安裝架14上，所述旋轉(zhuǎn)面板22的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸24，旋轉(zhuǎn)面板22的上方設(shè)有與定位擋塊16配合的定位氣缸23。從開料沖床5輸送的片料放到旋轉(zhuǎn)面板22上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)面板22上方的多個(gè)定位氣缸23配合定位擋塊16完成定位，同時(shí)將片料旋轉(zhuǎn)90°，彌補(bǔ)了開料沖床5和后道工序模具方向不統(tǒng)一的缺陷，有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料。針對(duì)不同片料，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以有效調(diào)整位置。

本實(shí)用新型的沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，有效減少了操作人員數(shù)量，且加工過(guò)程中安全性高，物料周轉(zhuǎn)快捷，自動(dòng)化程度高，加工精度高、效率快。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。