本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是指一種焊接無死角的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。焊接機(jī)器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機(jī)器人，已得到了使用者的廣泛認(rèn)可。然而，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人在焊接過程中，由于不能夠移動待焊接物品，因此在焊接時常常存在一定的焊接死角，需要后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)焊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種焊接無死角的焊接機(jī)器人。本實用新型能夠有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，無需后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)焊，有效提升焊接效率。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種焊接無死角的焊接機(jī)器人，包括腰座和底座，所述腰座上部兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂分別為左機(jī)械臂和右機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作頭，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接；所述左機(jī)械臂操作頭前端接有焊槍；所述右機(jī)械臂操作頭前端接有抓手。

在本實用新型中，第一主臂與第二主臂鉸接，第二主臂與第三主臂鉸接，第三主臂與操作頭的后端鉸接，通過這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動作靈活，操作便利。左機(jī)械臂和右機(jī)械臂配合工作，左機(jī)械臂操作頭前端的焊槍進(jìn)行焊接工作，右機(jī)械臂操作頭前端的抓手負(fù)責(zé)移動待焊接產(chǎn)品，以消除焊接死角的存在。本實用新型通過抓手移動待焊接產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)對待焊接產(chǎn)品全方面焊接，無焊接死角存在，焊接效果好，焊接后無需補(bǔ)噴，大大提升了焊接效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述左機(jī)械臂內(nèi)部中空，內(nèi)置有工作電纜。通過左機(jī)械臂內(nèi)置工作電纜，可有效保護(hù)工作電纜，延遲使用壽命，避免焊接時產(chǎn)生的火星濺到工作電纜，繼而損壞工作電纜。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座內(nèi)裝有氣焊瓶，所述氣焊瓶通過輸氣管與左機(jī)械臂的操作頭連接，所述輸氣管與焊槍連通。通過此種設(shè)置，可充分利用底座內(nèi)部空間，減少機(jī)器人對外部空間的占用。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座與底座螺紋連接。通過此種設(shè)置，底座和腰座組裝方便，便于日常更換氣焊瓶。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實用新型能夠有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，無需后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)焊，有效提升焊接效率；

（2）本實用新型通過左機(jī)械臂內(nèi)置工作電纜，可有效保護(hù)工作電纜，延遲使用壽命，避免焊接時產(chǎn)生的火星濺到工作電纜，繼而損壞工作電纜；

（3）本實用新型通過底座內(nèi)裝有氣焊瓶，氣焊瓶通過輸氣管與左機(jī)械臂的操作頭連接，輸氣管與焊槍連通，可充分利用底座內(nèi)部空間，減少機(jī)器人對外部空間的占用；

（4）本實用新型通過腰座與底座螺紋連接，底座和腰座組裝方便，便于日常更換氣焊瓶。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—抓手，2—焊槍，3—腰座，4—第一主臂，5—第二主臂，6—操作頭，7—第三主臂，8—輸氣管，9—底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此：

實施例1：

參見圖1，一種焊接無死角的焊接機(jī)器人，包括腰座3和底座9，所述腰座3上部兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂分別為左機(jī)械臂和右機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括第一主臂4、第二主臂5、第三主臂7和操作頭6，所述第一主臂4與第二主臂5鉸接，所述第二主臂5與第三主臂7鉸接，所述第三主臂7與操作頭6的后端鉸接；所述左機(jī)械臂操作頭6前端接有焊槍2；所述右機(jī)械臂操作頭6前端接有抓手1。

在本實用新型中，第一主臂4與第二主臂5鉸接，第二主臂5與第三主臂7鉸接，第三主臂7與操作頭6的后端鉸接，通過這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動作靈活，操作便利。左機(jī)械臂和右機(jī)械臂配合工作，左機(jī)械臂操作頭6前端的焊槍2進(jìn)行焊接工作，右機(jī)械臂操作頭6前端的抓手1負(fù)責(zé)移動待焊接產(chǎn)品，以消除焊接死角的存在。本實用新型通過抓手1移動待焊接產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)對待焊接產(chǎn)品全方面焊接，無焊接死角存在，焊接效果好，焊接后無需補(bǔ)噴，大大提升了焊接效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述左機(jī)械臂內(nèi)部中空，內(nèi)置有工作電纜。通過左機(jī)械臂內(nèi)置工作電纜，可有效保護(hù)工作電纜，延遲使用壽命，避免焊接時產(chǎn)生的火星濺到工作電纜，繼而損壞工作電纜。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座9內(nèi)裝有氣焊瓶，所述氣焊瓶通過輸氣管8與左機(jī)械臂的操作頭6連接，所述輸氣管8與焊槍2連通。通過此種設(shè)置，可充分利用底座9內(nèi)部空間，減少機(jī)器人對外部空間的占用。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座3與底座9螺紋連接。通過此種設(shè)置，底座9和腰座3組裝方便，便于日常更換氣焊瓶。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護(hù)范圍。