1.一種熱鍛沖床凸輪機械手，其特征在于：包括底板，底板上安裝有凸輪旋轉(zhuǎn)軸和安全限位塊；所述凸輪旋轉(zhuǎn)軸上裝有安全凸輪、頂料凸輪、送料凸輪和沖床開關(guān)凸輪；所述凸輪旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)裝有拖板，該拖板與送料凸輪接觸；所述拖板上裝有保護螺桿、頂料傳動桿和緩沖連接桿；所述安全限位塊能鎖死安全凸輪；所述保護螺桿能推動安全限位塊旋轉(zhuǎn)而將安全凸輪解鎖；所述緩沖連接桿與一機械臂連接桿鉸接；所述機械臂連接桿安裝在一旋轉(zhuǎn)軸上，其前端裝有一壓料機構(gòu)；所述壓料機構(gòu)前方裝有料道；所述頂料凸輪與頂料傳動桿一端接觸，頂料傳動桿的另一端連接一頂料桿；所述壓料機構(gòu)中設(shè)有壓料頂桿，壓料頂桿能被所述頂料桿頂起；所述沖床開關(guān)凸輪與一沖床開關(guān)連接桿的一端接觸，沖床開關(guān)連接桿另一端與一沖床開關(guān)連接座接觸；所述底板還上裝有用于退料的退料桿。
2.如權(quán)利要求1所述的熱鍛沖床凸輪機械手，其特征在于：所述壓料機構(gòu)中進一步包括壓料傳動桿、壓料導(dǎo)向塊、壓料活塞桿以及壓料座；其中，所述壓料傳動桿安裝于壓料座上；所述壓料導(dǎo)向塊設(shè)置在壓料傳動桿和壓料座之間；所述壓料活塞安裝于壓料導(dǎo)向塊上；所述壓料頂桿亦安裝于壓料座上；所述壓料活塞桿和壓料頂桿能同步頂升壓料傳動桿。
3.如權(quán)利要求1所述的熱鍛沖床凸輪機械手，其特征在于：所述緩沖連接桿包括魚眼萬向接頭、推拉連接頭、連接套、彈簧以及推拉連接桿；其中，所述推拉連接頭和推拉連接桿通過連接套連接；所述彈簧抵接在推拉連接頭和推拉連接桿之間；所述魚眼萬向接頭分別螺接于推拉連接頭和推拉連接桿的端部，并安裝于托板上。