本實(shí)用新型涉及一種沖床,具體涉及一種具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床,屬于生產(chǎn)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)的熱鍛沖床在生產(chǎn)時(shí)往往是兩人一臺,從而導(dǎo)致用工量較大,人力成本高;同時(shí),沖床的送料為手動送料,工人的安全不保障,且生產(chǎn)效率也較低。
因此,為解決上述技術(shù)問題,確有必要提供一種創(chuàng)新的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床,以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的在于一種生產(chǎn)效率高,節(jié)省人工且安全性能好的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床,其包括沖床、料道、待料平臺、送料機(jī)構(gòu)、模具機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu);其中,所述料道安裝于沖床上,其底端設(shè)有一擋料板;所述待料平臺位于料道的下方,其用于承載料坯;所述送料機(jī)構(gòu)安裝于沖床上,其能將料坯從待料平臺轉(zhuǎn)移至模具機(jī)構(gòu);所述模具機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)亦安裝于沖床上,且接料機(jī)構(gòu)能和模具機(jī)構(gòu)對接。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床進(jìn)一步設(shè)置為:所述待料平臺的外圍設(shè)有一紅外線檢測座;于紅外線檢測座上安裝有一擋鐵I,所述擋鐵I能抵擋所述送料機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械彈性鉗、送料旋轉(zhuǎn)座、伺服電機(jī)、以及擋鐵II;所述機(jī)械彈性鉗連接于送料旋轉(zhuǎn)座上,其能頂開擋料板,并能在料道和模具機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動;所述伺服電機(jī)連接并驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)座;所述擋鐵II安裝于送料旋轉(zhuǎn)座上,其能抵擋機(jī)械彈性鉗。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料旋轉(zhuǎn)座安裝有用于檢測機(jī)械彈性鉗位置的感應(yīng)開關(guān)I和感應(yīng)開關(guān)II。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床進(jìn)一步設(shè)置為:所述模具機(jī)構(gòu)包括哈夫模、模套、模具上沖頭以及脫料板;其中,所述哈夫模裝配于模套上;所述模具上沖頭安裝于沖床上,其由沖床驅(qū)動,并位于哈夫模的上方;所述脫料板安裝于沖床上,模具上沖頭穿過脫料板。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床進(jìn)一步設(shè)置為:所述接料機(jī)構(gòu)包括接料氣缸、接料旋轉(zhuǎn)座、紅外線接料斗以及感應(yīng)開關(guān);其中,所述接料氣缸固定安裝于沖床上,其連接并驅(qū)動所述接料旋轉(zhuǎn)座;所述紅外線接料斗連接于接料旋轉(zhuǎn)座上,其能轉(zhuǎn)至模具機(jī)構(gòu)內(nèi);所述感應(yīng)開關(guān)III安裝于模套上。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床還設(shè)置為:所述沖床的一側(cè)安裝有一控制整機(jī)工作的操作箱。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
1. 降低人工成本,原本一臺沖床需2人/臺.班,現(xiàn)在1人可同時(shí)看管3臺沖床;
2. 自動化程度高,增加安全系數(shù),確保工人的安全;
3. 提高工作效率,原本一班產(chǎn)量為8000只左右,現(xiàn)提高到10000只左右。
【附圖說明】
圖1是本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床的初始狀態(tài)圖。
圖2是圖1另一視角的立體圖。
圖3是本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床輸送料坯時(shí)的狀態(tài)圖。
圖4是圖3另一視角的立體圖。
圖5是本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床料坯輸送完畢后的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
請參閱說明書附圖1至附圖5所示,本實(shí)用新型為一種具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床,其由沖床4、料道1、待料平臺7、送料機(jī)構(gòu)、模具機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)構(gòu)等幾部分組成。
其中,所述沖床4的一側(cè)安裝有一控制整機(jī)工作的操作箱19。
所述料道1安裝于沖床4上,其用于將料坯2送入沖壓機(jī)。所述料道1底端設(shè)有一擋料板3,其能封堵料道1底端,避免料坯跌落。
所述待料平臺7位于料道1的下方,其用于承載料坯2。所述待料平臺7的外圍設(shè)有一紅外線檢測座6,其能檢測待料平臺7上是否有料坯2。于紅外線檢測座6上安裝有一擋鐵I20,所述擋鐵I20能抵擋所述送料機(jī)構(gòu)。
所述送料機(jī)構(gòu)安裝于沖床4上,其能將料坯2從待料平臺7轉(zhuǎn)移至模具機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械彈性鉗5、送料旋轉(zhuǎn)座22、伺服電機(jī)8、以及擋鐵II21。其中,所述機(jī)械彈性鉗5連接于送料旋轉(zhuǎn)座22上,其能頂開擋料板3,并能在料道1和模具機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動,從而將料坯2從料道1送至模具機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行加工。所述伺服電機(jī)8連接并驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)座22。所述擋鐵II21安裝于送料旋轉(zhuǎn)座22上,其能抵擋機(jī)械彈性鉗5,從而將機(jī)械彈性鉗5限定于擋鐵I20和擋鐵II21之間。進(jìn)一步的,所述送料旋轉(zhuǎn)座安裝有用于檢測機(jī)械彈性鉗5位置的感應(yīng)開關(guān)I和感應(yīng)開關(guān)II。
所述模具機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)亦安裝于沖床4上,且接料機(jī)構(gòu)能和模具機(jī)構(gòu)對接。
所述模具機(jī)構(gòu)包括哈夫模11、模套9、模具上沖頭12以及脫料板10。其中,所述哈夫模11裝配于模套9上。所述模具上沖頭12安裝于沖床4上,其由沖床4驅(qū)動,并位于哈夫模11的上方。所述脫料板10安裝于沖床4上,模具上沖頭12穿過脫料板10,通過脫料板10能將沖壓完成的產(chǎn)品脫模。
所述接料機(jī)構(gòu)包括接料氣缸13、接料旋轉(zhuǎn)座15、紅外線接料斗14以及感應(yīng)開關(guān)16。其中,所述接料氣缸13固定安裝于沖床4上,其連接并驅(qū)動所述接料旋轉(zhuǎn)座15;所述紅外線接料斗14連接于接料旋轉(zhuǎn)座15上,其能轉(zhuǎn)至模具機(jī)構(gòu)內(nèi);所述感應(yīng)開關(guān)III16安裝于模套9上。
本實(shí)用新型的具有伺服機(jī)械手的熱鍛沖床的工作過程如下:圖1為熱鍛沖床的原始位置,此時(shí),沖床4工作,模具上沖頭12穿過脫料板10下行,沖壓哈夫模11中的料坯2;接料氣缸13啟動,推動接料旋轉(zhuǎn)座15旋轉(zhuǎn),紅外線接料斗14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至模具機(jī)構(gòu)外的安全位置,保證模具上沖頭12下行過程中不會碰到紅外線接料斗14;同時(shí)機(jī)械彈性鉗5處于料道1正下方,頂開擋料板3,料坯2從料道1中下滑至機(jī)械彈性鉗5中,豎直立于待料平臺7上,此時(shí)紅外線檢測座6中的紅外線感應(yīng)啟動,檢測機(jī)械彈性鉗5中是否有料坯2,若無料坯2,伺服電機(jī)8不啟動,等待料道1中的下一個(gè)料坯2到來。若有料坯2,伺服電機(jī)8啟動,帶動送料旋轉(zhuǎn)座22旋轉(zhuǎn),從而帶動機(jī)械彈性鉗5旋轉(zhuǎn),機(jī)械彈性鉗5自動夾緊料坯2,機(jī)械彈性鉗5旋轉(zhuǎn)至料道1的中間位置,擋料板3自動回復(fù)至料道1下方,以防料坯2跌落(如圖2所示);此時(shí)模具上沖頭12上行,哈夫模11張開,沖壓完成產(chǎn)品跟隨模具上沖頭12上行至脫料板10,哈夫模11閉合下落;同時(shí)感應(yīng)開關(guān)III感應(yīng),接料氣缸13啟動,拉動接料旋轉(zhuǎn)座15旋轉(zhuǎn),紅外線接料斗14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至沖壓完成產(chǎn)品正下方;模具上沖頭12繼續(xù)上行,沖壓完成產(chǎn)品與模具上沖頭12分離,跌落在已經(jīng)到位的紅外線接料斗14中,接料氣缸13啟動,推動接料旋轉(zhuǎn)座15旋轉(zhuǎn),紅外線接料斗14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至模具機(jī)構(gòu)外的安全位置;同時(shí)紅外線接料斗14中的紅外線感應(yīng)啟動,檢測是否接到產(chǎn)品,若接到產(chǎn)品,則繼續(xù)下一個(gè)動作,產(chǎn)品自動滑落至接料槽中,若檢測未接到產(chǎn)品,則沖床4和伺服電機(jī)8全部停止動作,保持前一位置不動,需人工檢查模具內(nèi)腔是否有產(chǎn)品,若無則繼續(xù)下一動作,若有則需工人取出產(chǎn)品后再繼續(xù)下一動作。伺服電機(jī)8繼續(xù)啟動,帶動機(jī)械彈性鉗5旋轉(zhuǎn)至模具中心,此時(shí)機(jī)械彈性鉗4尾端觸碰到擋鐵II上,機(jī)械彈性鉗4張開,料坯2自動滑落至模具中(如圖3所示),同時(shí)感應(yīng)開關(guān)I17感應(yīng),沖床4啟動,模具上沖頭12下行,伺服電機(jī)8啟動,帶動機(jī)械彈性鉗5回轉(zhuǎn)至原始位置(如圖1所示),機(jī)械彈性鉗5張開,料道1中的料坯2下滑至待料臺7中,等待下一周期開始。
以上的具體實(shí)施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例,并不用以限制本創(chuàng)作,凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。