本實用新型涉及導(dǎo)彈用箱體零件的焊接的技術(shù)領(lǐng)，特別是一種定位精度高的箱體零件焊接裝置。

背景技術(shù)：

用于盛裝導(dǎo)彈的箱體零件為長條形狀，箱體零件由多個排列成直線的框形零件通過焊接而成，箱體零件具體的焊接工藝為：將多個框形零件分別直立的排成一條直線，隨后在相鄰兩個框形零件之間均焊接多個連接柱，最后在由框形零件和連接柱構(gòu)成的框架外部焊接密封板，從而實現(xiàn)了整個箱體零件的焊接。然而，由于框形零件的數(shù)量多達8~12個，很難將框形零件擺成一條直線，導(dǎo)致加工出的箱體零件內(nèi)外表面不平整，一旦用這種不平整箱體零件盛裝導(dǎo)彈，在運輸過程中產(chǎn)生的顛簸會刮傷彈體表面，不僅存在運輸風(fēng)險，而且還加大導(dǎo)彈制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、箱體零件焊接精度高、實現(xiàn)框形零件快速工裝、操作簡單的定位精度高的箱體零件焊接裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種定位精度高的箱體零件焊接裝置，它包括底座、設(shè)置于底座上的龍門架，所述的底座與龍門架的橫梁之間且從左往右順次設(shè)置有多個框形零件工裝機構(gòu)，框形零件工裝機構(gòu)由呈L形狀的轉(zhuǎn)動臂、鉸鏈座A、鉸鏈座B、定位柱、支撐座、鎖緊裝置和卡緊裝置組成，鉸鏈座A固定安裝于龍門架的橫梁上，鉸鏈座B固定安裝于底座上，轉(zhuǎn)動臂的一端旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座A上，轉(zhuǎn)動臂的另一端經(jīng)銷釘旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座B上，支撐座固定于底座上且垂直于橫梁設(shè)置，支撐座上且沿支撐座的長度方向設(shè)置有多個L板，定位柱垂直于支撐座設(shè)置且固定于支撐座上，定位柱上且沿定位柱的長度方向設(shè)置有多個鎖緊裝置，鎖緊裝置由壓緊螺釘以及設(shè)置于定位柱上的定位板、固定塊組成，定位板與固定塊相對立設(shè)置，壓緊螺釘與固定塊螺紋連接，轉(zhuǎn)動臂的豎直臂上且沿其長度方向設(shè)置有多個卡緊裝置，卡緊裝置由卡件和固定于轉(zhuǎn)動臂豎直臂的氣缸組成，氣缸的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)動臂設(shè)置且活塞桿上連接有卡件，該焊接裝置還包括控制器，所述的控制器與氣缸連接。

所述的底座與龍門架的橫梁之間設(shè)置有九個框形零件工裝機構(gòu)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型自動化程度高、箱體零件焊接精度高、實現(xiàn)框形零件快速工裝、操作簡單。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的左視圖；

圖3 為圖1的I部局部放大視圖；

圖4 為圖1的II部局部放大視圖；

圖5 為圖1的III部局部放大視圖；

圖中，1-底座，2-龍門架，3-轉(zhuǎn)動臂，4-鉸鏈座A，5-鉸鏈座B，6-定位柱，7-支撐座，8-鎖緊裝置，9-卡緊裝置，10-L板，11-壓緊螺釘，12-定位板，13-固定塊，14-卡件，15-氣缸，16-銷釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~5所示，一種定位精度高的箱體零件焊接裝置，它包括底座1、設(shè)置于底座1上的龍門架2，所述的底座1與龍門架2的橫梁之間且從左往右順次設(shè)置有九個框形零件工裝機構(gòu)，框形零件工裝機構(gòu)由呈L形狀的轉(zhuǎn)動臂3、鉸鏈座A4、鉸鏈座B5、定位柱6、支撐座7、鎖緊裝置8和卡緊裝置9組成，鉸鏈座A4固定安裝于龍門架2的橫梁上，鉸鏈座B5固定安裝于底座1上，轉(zhuǎn)動臂3的一端旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座A4上，轉(zhuǎn)動臂3的另一端經(jīng)銷釘16旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座B5上，支撐座7固定于底座1上且垂直于橫梁設(shè)置，支撐座7上且沿支撐座7的長度方向設(shè)置有多個L板10，定位柱6垂直于支撐座7設(shè)置且固定于支撐座7上，定位柱6上且沿定位柱6的長度方向設(shè)置有多個鎖緊裝置8，鎖緊裝置由壓緊螺釘11以及設(shè)置于定位柱6上的定位板12、固定塊13組成，定位板12與固定塊13相對立設(shè)置，壓緊螺釘11與固定塊13螺紋連接，轉(zhuǎn)動臂3的豎直臂上且沿其長度方向設(shè)置有多個卡緊裝置9，卡緊裝置9由卡件14和固定于轉(zhuǎn)動臂3豎直臂的氣缸15組成，氣缸15的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)動臂3設(shè)置且活塞桿上連接有卡件14。該焊接裝置還包括控制器，所述的控制器與氣缸15連接，工人可通過控制器控制氣缸15活塞桿的伸出或縮回，方便了工人固定框形零件，具有自動化程度高的特點。

如圖1和圖2所示，所述的轉(zhuǎn)動臂3、定位柱6、支撐座7之間圍繞成矩形框狀，框形零件工裝于該矩形框內(nèi)。

本實用新型焊接箱體零件的工作步驟為：

S1、拔出九個銷釘16，向上翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臂3，使轉(zhuǎn)動臂3繞鉸鏈座A4做向上的旋轉(zhuǎn)運動，從而將轉(zhuǎn)動臂3打開；

S2、框形零件下端部的定位，先將框形零件的下端部放置于L板10的水平板上，再將框形零件的端面靠向L板10的垂直板上，從而實現(xiàn)了框形零件下端部的定位；

S3、框形零件左端部的定位及夾緊，先將框形零件的左端部靠在定位柱6上，再其端面靠在定位板12上，實現(xiàn)了框形零件的定位，隨后擰緊壓緊螺釘11，壓緊螺釘11抵壓在框形零件上，從而實現(xiàn)了將框形零件左端部夾緊于定位板12和壓緊螺釘11之間；

S4、框形零件右端部的夾緊，翻轉(zhuǎn)框形零件使其復(fù)位，并插入銷釘16，隨后經(jīng)控制器控制氣缸15啟動，氣缸15活塞桿伸出，卡件14的卡槽扣在框形零件的右端部，從而實現(xiàn)了框形零件右端部的夾緊，最終實現(xiàn)了框形零件的工裝；

S5、步驟S5結(jié)束后，在每相鄰兩個框形零件之間焊接連接柱，焊接后再焊密封板即可實現(xiàn)箱體零件的加工。因此該裝置保證各框形零件之間的位置精度均相同，框形零件連成一直線，保證了后續(xù)加工出的箱體零件的精度，適用于盛放導(dǎo)彈；此外，該實現(xiàn)了框形零件的快速工裝，無需人工一個接一個的工裝，極大減輕了工人的勞動強度。