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盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備的制作方法

文檔序號:12535842閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,包括機架(1),位于機架(1)上且可移動的移動架(2),所述移動架(2)上設(shè)有隨其移動的夾緊機構(gòu)(3)以及焊槍驅(qū)動機構(gòu),單片網(wǎng)放置在機架(1)的加工位置處,所述夾緊機構(gòu)(3)用于將所述單片網(wǎng)的端部夾緊固定,所述焊槍驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動焊槍(7)移動至所述加工位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述焊槍驅(qū)動機構(gòu)包括固接在移動架(2)上的X向移動機構(gòu)(4),設(shè)置在X向移動機構(gòu)(4)上且由其驅(qū)動沿X向移動的Y向移動機構(gòu)(5),以及設(shè)置在Y向移動機構(gòu)(5)上且由其驅(qū)動沿Y向移動的Z向移動機構(gòu)(6),所述焊槍(7)安裝在Z向移動機構(gòu)(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述X向移動機構(gòu)(4)包括固接在移動架(2)上的第一減速電機(41),固接在第一減速電機(41)輸出端的第一絲杠(42),所述第一絲杠(42)螺紋連接有第一調(diào)整螺帽(43),所述第一調(diào)整螺帽(43)固接有第一調(diào)整座(44),所述Y向移動機構(gòu)(5)設(shè)置在第一調(diào)整座(44)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述移動架(2)上對稱設(shè)有位于第一絲杠(42)兩側(cè)的第一滑軌(45),所述第一調(diào)整座(44)上設(shè)有與所述第一滑軌(45)滑動配合的第一滑塊(46)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述Y向移動機構(gòu)(5)包括固接在第一調(diào)整座(44)上的第二減速電機(51),固接在第二減速電機(51)輸出端的第二絲杠(52),所述第二絲杠(52)螺紋連接有第二調(diào)整螺帽,所述第二調(diào)整螺帽固接有第二調(diào)整座(53),所述Z向移動機構(gòu)(6)設(shè)置在第二調(diào)整座(53)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述第一調(diào)整座(44)上對稱設(shè)有位于第二絲杠(52)兩側(cè)的第二滑軌(54),所述第二調(diào)整座(53)上設(shè)有與所述第二滑軌(54)滑動配合的第二滑塊(55)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述Z向移動機構(gòu)(6)包括固接在第二調(diào)整座(53)上的第三減速電機(61),固接在第三減速電機(61)輸出端的第三絲杠,所述第三絲杠螺紋連接有第三調(diào)整螺帽,所述第三調(diào)整螺帽固接有焊槍座(62),所述焊槍(7)固設(shè)在焊槍座(62)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述夾緊機構(gòu)(3)包括固設(shè)在移動架(2)上的油缸座(31),以及安裝在油缸座(31)上的夾緊油缸(32),所述夾緊油缸(32)的輸出端固接有夾緊塊(33)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述移動架(2)上設(shè)置有行走機構(gòu)(8),所述行走機構(gòu)(8)驅(qū)動移動架(2)相對于機架(1)移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接設(shè)備,其特征在于,所述行走機構(gòu)(8)包括安裝在移動架(2)上的行走電機(81),固接在行走電機(81)輸出端的齒輪(82),以及固接在機架(1)上且與齒輪(82)嚙合的齒條(83)。

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