本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，特別是一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

噴霧劑又稱(chēng)氣壓制劑，是醫(yī)藥領(lǐng)域中常見(jiàn)的制劑藥品，采用壓縮空氣或惰性氣體作動(dòng)力，從噴霧劑灌裝瓶中以霧態(tài)噴射出來(lái)，具有使用方便，噴涂位置準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛運(yùn)用。噴霧劑通常裝在灌裝瓶中，霧劑灌裝瓶包括瓶體和噴霧組件，噴霧組件安裝在瓶體的瓶口，兩者分別生產(chǎn)后再進(jìn)行組裝；噴霧組件包括吸管和噴嘴，吸管與噴嘴相連，噴霧組件與瓶體組裝時(shí)需要將吸管從瓶口伸入到瓶體內(nèi)，再將噴嘴安裝在瓶口上?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是采用人工進(jìn)行上料組裝的，很難快速精準(zhǔn)的將吸管插入瓶體中，導(dǎo)致人工組裝效率低，耗時(shí)耗力，而且人工接觸容易使細(xì)菌傳播，會(huì)污染噴霧劑灌裝瓶，不夠安全衛(wèi)生。

我國(guó)專(zhuān)利(公告號(hào)：CN201405525；公告日：2010-02-17)公開(kāi)了一種瓶體瓶塞裝配機(jī)的瓶塞芯子組裝裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸和固連在轉(zhuǎn)軸上并隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣均布有若干個(gè)能裝夾瓶子的凹口，其中一個(gè)凹口的上方設(shè)有與機(jī)座相鉸接的承料板，在承料板上設(shè)有能承放芯子的條形凹槽，在承料板的一側(cè)設(shè)有將芯子輸送到凹槽內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)，在凹槽內(nèi)設(shè)有若干個(gè)吸口，該吸口與設(shè)置在機(jī)座上能將芯子吸附在凹槽內(nèi)的吸氣機(jī)構(gòu)相連通，在機(jī)座上設(shè)有能移動(dòng)承料板并將凹槽內(nèi)的芯子推入到瓶子內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)。

由于噴霧劑灌裝瓶的瓶口較小，而噴霧組件中的吸管又容易彎曲，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的組裝裝置不能快速精準(zhǔn)的將噴霧組件裝配到瓶體上，從而不能很好的用于噴霧劑灌裝瓶的組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供了一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何快速精準(zhǔn)的將噴霧劑灌裝瓶的瓶體和噴霧組件進(jìn)行組裝。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括安裝座，其特征在于，所述安裝座上固設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出軸上分別連接有能夠相向靠攏的夾持臂一和夾持臂二，所述夾持臂一上設(shè)有半碗形的導(dǎo)向瓣一，所述夾持臂二上設(shè)有半碗形的導(dǎo)向瓣二，所述導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二相對(duì)設(shè)置且兩者能夠合攏形成導(dǎo)向斗。

其原理如下：噴霧劑灌裝瓶組裝時(shí)需要將噴霧組件安裝在瓶體的瓶口處，并且需要將噴霧組件中的吸管插入到瓶體中，本組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于對(duì)吸管進(jìn)行導(dǎo)向，使其能夠順暢進(jìn)入到瓶體中。夾持臂一和夾持臂二在夾緊氣缸的帶動(dòng)下相向移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二合攏并形成錐形的導(dǎo)向面，瓶體位于該導(dǎo)向面下方，噴霧組件通過(guò)移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)至該導(dǎo)向面上方，并向下移動(dòng)安裝在瓶體的瓶口處，吸管在導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二形成的導(dǎo)向面的作用下，順利精準(zhǔn)的插入到瓶體中，提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準(zhǔn)性，降低差錯(cuò)率，進(jìn)而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述夾持臂一上具有滾輪一，所述夾持臂二上具有與所述滾輪一并排設(shè)置的滾輪二，所述組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括能夠插入所述滾輪一和滾輪二之間的插條；當(dāng)所述插條插入所述滾輪一和滾輪二之間時(shí)能夠使所述夾持臂一與夾持臂二背向分離。移載機(jī)構(gòu)帶著噴霧組件向瓶體進(jìn)行移栽過(guò)程中，初始狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二合攏形成導(dǎo)向斗，噴霧組件的吸管通過(guò)導(dǎo)向斗的導(dǎo)向面順暢精準(zhǔn)的插入到瓶體中，導(dǎo)向斗的導(dǎo)向目的實(shí)現(xiàn)，然后噴霧組件繼續(xù)下降，使噴霧組件的噴嘴安裝在瓶體的瓶口處，這時(shí)插條隨之移動(dòng)并插入滾輪一與滾輪二之間，通過(guò)撐開(kāi)夾持臂一與夾持臂二使得導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二背向分離，避免噴嘴與導(dǎo)向瓣一或?qū)虬甓纬筛缮?，便于噴嘴順利的安裝在瓶體上，移載機(jī)構(gòu)松開(kāi)噴霧組件后上升移動(dòng)，插條也隨之上升，此時(shí)夾緊氣缸已經(jīng)動(dòng)作，繼續(xù)維持導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二的分開(kāi)狀態(tài)，便于上料組裝好的灌裝瓶移出該工位；最后在夾緊氣缸的作用下，導(dǎo)向瓣一或?qū)虬甓?fù)位合攏，進(jìn)行下一循環(huán)動(dòng)作。本技術(shù)方案通過(guò)插條使導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二分離開(kāi)來(lái)，能夠有效避免電控出現(xiàn)的時(shí)間誤差，使得導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二打開(kāi)的時(shí)機(jī)更加準(zhǔn)確可靠；減少各部件相互之間的干涉，高效精確。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述插條呈豎直設(shè)置的條形板狀，所述插條的下端具有由下端面向兩側(cè)傾斜延伸的導(dǎo)向斜面。通過(guò)導(dǎo)向斜面能夠克服存在的位置誤差，使插條順暢精確的插入到滾輪一和滾輪二之間，當(dāng)導(dǎo)向斗完成導(dǎo)向作用后能夠及時(shí)的使導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二相分離。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述夾持臂一和夾持臂二均包括豎直的連接臂和橫向的移動(dòng)臂，兩個(gè)所述移動(dòng)臂相互平行設(shè)置，所述連接臂與所述夾緊氣缸的輸出軸相連接，所述滾輪一和滾輪二設(shè)置在連接臂的側(cè)面上。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二位于所述移動(dòng)臂上，所述導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二均包括徑向尺寸由上至下逐漸減小的弧形錐面和位于弧形錐面下方的半圓柱曲面。兩個(gè)半圓柱曲面形成圓孔，與瓶體的瓶口相配合，兩個(gè)弧形錐面形成導(dǎo)向面通過(guò)圓孔過(guò)渡后插入瓶口中，從而進(jìn)一步保證吸管插入的精準(zhǔn)度。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述夾持臂一上的導(dǎo)向瓣一的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述夾持臂二上的導(dǎo)向瓣二的數(shù)量也至少為兩個(gè)且與所述導(dǎo)向瓣一的數(shù)量相同，所述導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向瓣一與夾持臂一一體成型，所述導(dǎo)向瓣二與夾持臂二也一體成型。這樣在夾持臂一帶動(dòng)導(dǎo)向瓣一移動(dòng)以及在夾持臂二帶動(dòng)導(dǎo)向瓣二移動(dòng)過(guò)程中更加精準(zhǔn)可靠，不會(huì)出現(xiàn)位置偏移誤差。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中噴霧劑灌裝瓶的瓶體和噴霧組件進(jìn)行組裝過(guò)程中，噴霧組件中的吸管在導(dǎo)向瓣一和導(dǎo)向瓣二形成的導(dǎo)向面的作用下，能夠順利精準(zhǔn)的插入到瓶體中，提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準(zhǔn)性，降低差錯(cuò)率，進(jìn)而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。

2、本實(shí)用新型中通過(guò)插條使導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二分離開(kāi)來(lái)，能夠有效避免電控出現(xiàn)的時(shí)間誤差，使得導(dǎo)向瓣一與導(dǎo)向瓣二打開(kāi)的時(shí)機(jī)更加準(zhǔn)確可靠；減少各部件相互之間干涉，高效精確。

附圖說(shuō)明

圖1是本組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中夾持臂一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、安裝座；2、夾緊氣缸；31、夾持臂一；32、夾持臂二；33、連接臂；34、移動(dòng)臂；51、導(dǎo)向瓣一；52、導(dǎo)向瓣二；53、弧形錐面；54、半圓柱曲面；7、插條；7a、導(dǎo)向斜面；8、滾輪一；9、滾輪二；10、導(dǎo)向斗；11、瓶體；12、噴霧組件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

噴霧劑灌裝瓶組裝時(shí)需要將噴霧組件12安裝在瓶體11的瓶口處，并且需要將噴霧組件12中的吸管插入到瓶體11中，本組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于對(duì)吸管進(jìn)行導(dǎo)向，使其能夠順暢進(jìn)入到瓶體11中。如圖1和圖2所示，本噴霧劑灌裝瓶的組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝座1，安裝座1上固設(shè)有夾緊氣缸2，夾緊氣缸2的輸出軸上分別連接有能夠相向靠攏的夾持臂一31和夾持臂二32，夾持臂一31上設(shè)有半碗形的導(dǎo)向瓣一51，夾持臂二32上設(shè)有半碗形的導(dǎo)向瓣二52，導(dǎo)向瓣一51與導(dǎo)向瓣二52相對(duì)設(shè)置且兩者能夠合攏形成導(dǎo)向斗10；夾持臂一31上具有滾輪一8，夾持臂二32上具有與滾輪一8并排設(shè)置的滾輪二9，組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括能夠插入滾輪一8和滾輪二9之間的插條7；當(dāng)插條7插入滾輪一8和滾輪二9之間時(shí)能夠使夾持臂一31與夾持臂二32背向分離；夾持臂一31和夾持臂二32在夾緊氣缸2的帶動(dòng)下相向移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向瓣一51與導(dǎo)向瓣二52合攏并形成錐形的導(dǎo)向面，瓶體11位于該導(dǎo)向面下方，噴霧組件12通過(guò)移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)至該導(dǎo)向面上方，并向下移動(dòng)安裝在瓶體11的瓶口處，吸管在導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52形成的導(dǎo)向面的作用下，順利精準(zhǔn)的插入到瓶體11中，提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準(zhǔn)性，降低差錯(cuò)率，進(jìn)而提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。移載機(jī)構(gòu)帶著噴霧組件12向瓶體11進(jìn)行移栽過(guò)程中，初始狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52合攏形成導(dǎo)向斗10，噴霧組件12的吸管通過(guò)導(dǎo)向斗10的導(dǎo)向面順暢精準(zhǔn)的插入到瓶體11中，導(dǎo)向斗10的導(dǎo)向目的實(shí)現(xiàn)，然后噴霧組件12繼續(xù)下降，使噴霧組件12的噴嘴安裝在瓶體11的瓶口處，這時(shí)插條7隨之移動(dòng)并插入滾輪一8與滾輪二9之間，通過(guò)撐開(kāi)夾持臂一31與夾持臂二32使得導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52背向分離，避免噴嘴與導(dǎo)向瓣一51或?qū)虬甓?2形成干涉，便于噴嘴順利的安裝在瓶體11上，移載機(jī)構(gòu)松開(kāi)噴霧組件12后上升移動(dòng)，插條7也隨之上升，此時(shí)夾緊氣缸2已經(jīng)動(dòng)作，繼續(xù)維持導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52的分開(kāi)狀態(tài)，便于上料組裝好的灌裝瓶移出該工位；最后在夾緊氣缸2的作用下，導(dǎo)向瓣一51或?qū)虬甓?2復(fù)位合攏，進(jìn)行下一循環(huán)動(dòng)作。本技術(shù)方案通過(guò)插條7使導(dǎo)向瓣一51與導(dǎo)向瓣二52分離開(kāi)來(lái)，能夠有效避免電控出現(xiàn)的時(shí)間誤差，使得導(dǎo)向瓣一51與導(dǎo)向瓣二52打開(kāi)的時(shí)機(jī)更加準(zhǔn)確可靠；減少各部件相互之間的干涉，高效精確。

如圖1所示，插條7呈豎直設(shè)置的條形板狀，插條7的下端具有由下端面向兩側(cè)傾斜延伸的導(dǎo)向斜面7a，通過(guò)導(dǎo)向斜面7a能夠克服存在的位置誤差，使插條7順暢精確的插入到滾輪一8和滾輪二9之間，當(dāng)導(dǎo)向斗10完成導(dǎo)向作用后能夠及時(shí)的使導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52相分離。

如圖3所示，夾持臂一31和夾持臂二32均包括豎直的連接臂33和橫向的移動(dòng)臂34，兩個(gè)移動(dòng)臂34相互平行設(shè)置，連接臂33與夾緊氣缸2的輸出軸相連接，滾輪一8和滾輪二9設(shè)置在連接臂33的側(cè)面上；導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52位于移動(dòng)臂34上，導(dǎo)向瓣一51和導(dǎo)向瓣二52均包括徑向尺寸由上至下逐漸減小的弧形錐面53和位于弧形錐面53下方的半圓柱曲面54。兩個(gè)半圓柱曲面54形成圓孔，與瓶體11的瓶口相配合，兩個(gè)弧形錐面53形成導(dǎo)向面通過(guò)圓孔過(guò)渡后插入瓶口中，從而進(jìn)一步保證吸管插入的精準(zhǔn)度。

本實(shí)施例中夾持臂一31上的導(dǎo)向瓣一51的數(shù)量至少為兩個(gè)，夾持臂二32上的導(dǎo)向瓣二52的數(shù)量也至少為兩個(gè)且與導(dǎo)向瓣一51的數(shù)量相同，導(dǎo)向瓣一51與導(dǎo)向瓣二52一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；導(dǎo)向瓣一51與夾持臂一31一體成型，導(dǎo)向瓣二52與夾持臂二32也一體成型，這樣在夾持臂一31帶動(dòng)導(dǎo)向瓣一51移動(dòng)以及在夾持臂二32帶動(dòng)導(dǎo)向瓣二52移動(dòng)過(guò)程中更加精準(zhǔn)可靠，不會(huì)出現(xiàn)位置偏移誤差。

文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。