本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板插裝機(jī)。

背景技術(shù)：

印制電路板(PCB板)組裝按元器件的類別一般分為可分為自動(dòng)裝配和人工裝配兩類，自動(dòng)裝配又分為自動(dòng)貼片裝配(SMT)和自動(dòng)插裝裝配。

現(xiàn)有的自動(dòng)插裝機(jī)一般只能進(jìn)行單個(gè)工位的插裝，當(dāng)需要進(jìn)行多種不同的電子元件的插裝或者電子元件的多個(gè)位置的插裝操作時(shí)，需要手動(dòng)更換電子元件放置，不能自動(dòng)化、連續(xù)化的插裝操作，插裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)插裝機(jī)一般只能進(jìn)行單個(gè)工位的插裝，當(dāng)需要進(jìn)行多種不同的電子元件的插裝或者電子元件的多個(gè)位置的插裝操作時(shí)，需要手動(dòng)更換電子元件放置，不能自動(dòng)化、連續(xù)化的插裝操作，插裝效率低的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種PCB板插裝機(jī)，包括機(jī)架

其中，所述機(jī)架上設(shè)置依次有PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)，PCB板接駁臺、繼電器插裝機(jī)構(gòu)、端子插裝機(jī)構(gòu)、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在機(jī)架上在所述PCB板接駁臺、繼電器插裝機(jī)構(gòu)、端子插裝機(jī)構(gòu)、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)之間直線轉(zhuǎn)運(yùn)PCB板的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)依次設(shè)置有第一PCB板夾持機(jī)構(gòu)、第二PCB板夾持機(jī)構(gòu)、第三PCB板夾持機(jī)構(gòu)，在初始位置狀態(tài)時(shí)，所述第一PCB板夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述PCB板接駁臺上方，所述第二PCB板夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)下方、所述第三PCB板夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述端子插裝機(jī)構(gòu)下方，經(jīng)多次直線轉(zhuǎn)運(yùn)后在所述PCB板接駁臺上的PCB板被轉(zhuǎn)運(yùn)至所述PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上與所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)、端子插裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置設(shè)置有PCB板平面定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有電控系統(tǒng)控制所述PCB板的進(jìn)料、轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、插裝、以及檢測。

進(jìn)一步的，所述PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)用于PCB板的儲放及上料，包括儲板架及層疊狀的儲板箱，所述儲板架的一邊設(shè)置有上料氣缸將所述儲板箱內(nèi)層疊的PCB板依次推送至所述PCB板接駁臺；

所述PCB板接駁臺包括接駁架、設(shè)置在所述接駁架上的PCB板運(yùn)輸皮帶、設(shè)置在所述運(yùn)輸皮帶兩端的滾筒，所述滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)用于將繼電器自動(dòng)插裝到PCB板上，包括繼電器儲料架及繼電器插裝部；

所述端子插裝機(jī)構(gòu)用于將端子插裝到PCB板上，包括端子振動(dòng)運(yùn)輸臺及端子插裝部；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的檢測架、設(shè)置于檢測架上方的CCD相機(jī)，以及設(shè)置在所述檢測架一邊的PCB板推板出料氣缸，所搜CCD相機(jī)與所述電控系統(tǒng)電氣連接；

所述PCB板平面定位機(jī)構(gòu)用于將PCB板在水平面內(nèi)X軸Y軸方向的移動(dòng)及定位。

進(jìn)一步的，所述PCB板平面定位機(jī)構(gòu)及PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)置有絲桿傳動(dòng)副用于PCB板的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述電控系統(tǒng)設(shè)置有人機(jī)交互顯示界面。

進(jìn)一步的，所述電控系統(tǒng)采用單片機(jī)或者PLC控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例的PCB板插裝機(jī)，通過在機(jī)架上依次設(shè)置PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)，PCB板接駁臺、繼電器插裝機(jī)構(gòu)、端子插裝機(jī)構(gòu)、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在機(jī)架上的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)及PCB板平面定位機(jī)構(gòu)，使得插裝機(jī)能自動(dòng)連續(xù)的完成PCB板不同元件及元件不同位置的插裝，提高了PCB板電子元件的插裝效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)另一示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)分解示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)及PCB板接駁臺示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的繼電器插裝機(jī)構(gòu)及端子插裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板平面定位機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)，包括機(jī)架1，

所述機(jī)架1上設(shè)置依次有PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)2，PCB板接駁臺3、繼電器插裝機(jī)構(gòu)4、端子插裝機(jī)構(gòu)5、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)6、以及設(shè)置在機(jī)架1上在所述PCB板接駁臺3、繼電器插裝機(jī)構(gòu)4、端子插裝機(jī)構(gòu)5、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)6之間直線轉(zhuǎn)運(yùn)PCB板的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)7；

所述PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)7依次設(shè)置有第一PCB板夾持機(jī)構(gòu)71、第二PCB板夾持機(jī)構(gòu)72、第三PCB板夾持機(jī)構(gòu)73，在初始位置狀態(tài)時(shí)，所述第一PCB板夾持機(jī)構(gòu)71設(shè)置于所述PCB板接駁臺3上方，所述第二PCB板夾持機(jī)構(gòu)72設(shè)置于所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)4下方、所述第三PCB板夾持機(jī)構(gòu)73設(shè)置于所述端子插裝機(jī)構(gòu)5下方，經(jīng)多次直線轉(zhuǎn)運(yùn)后在所述PCB板接駁臺3上的PCB板被轉(zhuǎn)運(yùn)至所述PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)6；

所述機(jī)架1上與所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)4、端子插裝機(jī)構(gòu)5對應(yīng)位置設(shè)置有PCB板平面定位機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架1上還設(shè)置有電控系統(tǒng)9控制所述PCB板的進(jìn)料、轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、插裝、以及檢測。

如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)2用于PCB板的儲放及上料，包括儲板架21及層疊狀的儲板箱22，所述儲板架21的一邊設(shè)置有上料氣缸23將所述儲板箱22內(nèi)層疊的PCB板100依次推送至所述PCB板接駁臺3；

所述PCB板接駁臺3包括接駁架31、設(shè)置在所述接駁架31上的PCB板運(yùn)輸皮帶32、設(shè)置在所述運(yùn)輸皮帶32兩端的滾筒33，所述滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

如圖5中所示，所述繼電器插裝機(jī)構(gòu)4用于將繼電器自動(dòng)插裝到PCB板上，包括繼電器儲料架41及繼電器插裝部42；

所述端子插裝機(jī)構(gòu)5用于將端子插裝到PCB板上，包括端子振動(dòng)運(yùn)輸臺51及端子插裝部52；

如圖6所示，所述檢測機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于機(jī)架上的檢測架61、設(shè)置于檢測架61上方的CCD相機(jī)62，CCD相機(jī)62下方正對待檢測的PCB板100，以及設(shè)置在所述檢測架61一邊的PCB板推板出料氣缸63，所搜CCD相機(jī)62與所述電控系統(tǒng)9電氣連接；

如圖7所示，所述PCB板平面定位機(jī)構(gòu)8用于將PCB板在水平面內(nèi)X軸Y軸方向的移動(dòng)及定位。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述PCB板平面定位機(jī)構(gòu)8及PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)7內(nèi)均設(shè)置有絲桿傳動(dòng)副用于PCB板的移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電控系統(tǒng)9設(shè)置有人機(jī)交互顯示界面。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述電控系統(tǒng)9采用單片機(jī)或者PLC控制。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供PCB板插裝機(jī)，通過在機(jī)架上依次設(shè)置PCB板儲板上料機(jī)構(gòu)，PCB板接駁臺、繼電器插裝機(jī)構(gòu)、端子插裝機(jī)構(gòu)、PCB板插裝檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在機(jī)架上的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)及PCB板平面定位機(jī)構(gòu)，使得插裝機(jī)能自動(dòng)連續(xù)的完成PCB板不同元件及元件不同位置的插裝，提高了PCB板電子元件的插裝效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。