本實(shí)用新型涉及汽車(chē)座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌的安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車(chē)前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車(chē)的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽；下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部?jī)蓚?cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。所述上滑軌b的底部開(kāi)設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。

結(jié)合圖16、圖17，外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動(dòng)，解鎖組件的前端部動(dòng)作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，所述解鎖組件沿其前后方向設(shè)有長(zhǎng)條形的凹槽e1。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

結(jié)合圖2、圖7、圖16，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)中部卡槽b11，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二卡片b12，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長(zhǎng)度方向從前至后分布。

如圖8、圖16，所述卡簧d呈長(zhǎng)條狀，且為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部d1，卡簧的尾端呈開(kāi)放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ校ɑ傻耐馔共靠ㄈ胫胁靠ú壑?，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何實(shí)現(xiàn)鉚釘焊接至上滑軌、卡簧和解鎖組件安裝入上滑軌中的流水線生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種上滑軌組裝設(shè)備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(jī)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對(duì)橫截面呈凹字形的上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)；所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)同步向前平移的上滑軌定位塊；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具；所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種上滑軌組裝設(shè)備的工作原理如下：

第一，焊接機(jī)將鉚釘焊接至上滑軌，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將焊接機(jī)上的上滑軌搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線。

第二，多個(gè)上滑軌定位塊上均放置有上滑軌，多個(gè)上滑軌定位塊向前同步平移一個(gè)工位，第一個(gè)上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方，抹油頂升氣缸驅(qū)動(dòng)抹油治具上升，將第一個(gè)上滑軌從上滑軌定位塊上頂起，之后，抹油設(shè)備對(duì)第一個(gè)上滑軌進(jìn)行抹油，具體地，抹油設(shè)備對(duì)橫截面呈凹字形的第一個(gè)上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)進(jìn)行抹油，以方便卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入第一個(gè)上滑軌的主體部；之后，第一個(gè)上滑軌復(fù)位至上滑軌定位塊上。

第三，多個(gè)上滑軌定位塊繼續(xù)向前同步平移一個(gè)工位，第二個(gè)上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方而第一個(gè)上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方，抹油頂升氣缸和治具升降氣缸分別將第二個(gè)上滑軌和第一個(gè)上滑軌頂起，在抹油設(shè)備對(duì)第二個(gè)上滑軌進(jìn)行抹油的同時(shí)，卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入第一個(gè)上滑軌；之后，第一個(gè)上滑軌和第二個(gè)上滑軌均復(fù)位至相應(yīng)的上滑軌定位塊上。

第四，多個(gè)上滑軌定位塊繼續(xù)向前同步平移一個(gè)工位，第三個(gè)上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方而第二個(gè)上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方且第一個(gè)上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸分別將第三個(gè)上滑軌、第二個(gè)上滑軌、第三個(gè)上滑軌頂起，在抹油設(shè)備對(duì)第三個(gè)上滑軌進(jìn)行抹油的同時(shí)，卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入第二個(gè)上滑軌，同時(shí)，解鎖組件安裝設(shè)備將解鎖組件安裝入第一個(gè)上滑軌；之后，第一個(gè)上滑軌、第二個(gè)上滑軌、第三個(gè)上滑軌均復(fù)位至相應(yīng)的上滑軌定位塊上。

第五，多個(gè)上滑軌定位塊繼續(xù)向前同步平移一個(gè)工位，抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備相應(yīng)地對(duì)位于其正下方的上滑軌進(jìn)行加工。

所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)軌、右滑軌，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過(guò)定位塊連接板連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸。按上述說(shuō)明，四個(gè)上滑軌定位塊同步向前移動(dòng)一個(gè)工位，位于最前方的第一個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸的正上方，而第二個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，相應(yīng)的，第三個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方，第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸將上滑軌從第一個(gè)上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一個(gè)上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。在第二個(gè)上滑軌定位塊、第三個(gè)上滑軌定位塊、第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個(gè)工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上滑軌搬到第四個(gè)上滑軌定位塊上，而第一個(gè)上滑軌至第三個(gè)上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、抹油設(shè)備的正下方，準(zhǔn)確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個(gè)工位。如此，四個(gè)上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進(jìn)一個(gè)工位后再?gòu)?fù)位。

所述抹油設(shè)備包括冂字形抹油支架、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油頭、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。按上述說(shuō)明，抹油頂升氣缸驅(qū)動(dòng)抹油治具及其上的上滑軌上升，直至抹油頭伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部?jī)?nèi)，之后，抹油驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)抹油滑板而驅(qū)動(dòng)抹油頭水平縱向往復(fù)移動(dòng)，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)壁和底部；之后，抹油治具下行復(fù)位；之后，擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。

所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊；所述卡簧安裝模塊包括升降組件、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件和一對(duì)楔形壓塊及第二連接模塊、彈性安裝在第一升降組件上的第一對(duì)夾爪、滑動(dòng)安裝在第二連接模塊上的第二對(duì)夾爪，一對(duì)楔形壓塊位于第一對(duì)夾爪的后方且位于第二對(duì)夾爪的前方，一對(duì)楔形壓塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述治具上活動(dòng)設(shè)有一對(duì)楔形從動(dòng)塊，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊彈性連接，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于一對(duì)楔形壓塊的正下方。按上述說(shuō)明，卡簧安裝設(shè)備的工作原理如下：第一對(duì)夾爪夾持卡簧的前端，第二對(duì)夾爪夾持卡簧的尾端；第一升降組件驅(qū)動(dòng)第一對(duì)夾爪下行，卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動(dòng)地帶動(dòng)第二對(duì)夾爪向前滑動(dòng)一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第一卡片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部；之后，升降組件驅(qū)動(dòng)連接模塊下行，同時(shí)，第一升降組件復(fù)位，在這一過(guò)程中，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動(dòng)一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一對(duì)楔形壓塊的傾斜面壓在一對(duì)楔形從動(dòng)塊的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭?dòng)塊的平移，相向平移的一對(duì)楔形從動(dòng)塊擠壓卡簧中部的外凸部，便于整個(gè)卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部，隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開(kāi)一對(duì)楔形從動(dòng)塊，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽中，與此同時(shí)，卡簧尾端亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片中，到此，卡簧安裝完成。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件包括安裝在連接模塊上的第一對(duì)夾爪升降氣缸、與第一對(duì)夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套、活動(dòng)插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座、固定在第一安裝座底部且開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對(duì)夾爪包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對(duì)爪手，第一夾爪氣缸通過(guò)彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對(duì)第一外定位柱。按上述說(shuō)明，所述第一安裝座可相對(duì)第一連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述第一夾爪氣缸通過(guò)彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)，如此，在外力作用下，第一夾爪氣缸可沿導(dǎo)向槽作小幅度的移動(dòng)。所述第一內(nèi)定位柱撐在卡簧的內(nèi)側(cè)，第一外定位柱撐在卡簧的外側(cè)，以定位卡簧。

卡簧安裝設(shè)備中，所述一對(duì)楔形壓塊通過(guò)楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿，卡簧壓桿位于一對(duì)楔形壓塊之間。按上述說(shuō)明，在一對(duì)楔形壓塊下壓一對(duì)楔形從動(dòng)塊的過(guò)程中，下行的卡簧壓桿下壓卡簧中部入上滑軌內(nèi)。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套、活動(dòng)插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對(duì)夾爪包括滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的第二對(duì)夾爪安裝座、安裝在第二對(duì)夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對(duì)爪手；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對(duì)夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞、抵在第二對(duì)夾爪安裝座后端面上的第二限位塊。按上述說(shuō)明，第二副連接塊可相對(duì)第二主連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述彈簧柱塞為卡簧尾端作小幅度平移及復(fù)位提供條件。

卡簧安裝設(shè)備中，所述治具包括固定在治具升降氣缸活塞桿上的治具底板、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵和上滑軌定位柱、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板；所述治具底板上設(shè)有楔形從動(dòng)塊滑軌，一對(duì)楔形從動(dòng)塊滑動(dòng)配合在楔形從動(dòng)塊滑軌上，楔形從動(dòng)塊上設(shè)有頂銷(xiāo)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷(xiāo)相向設(shè)置，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷(xiāo)上套設(shè)一個(gè)伸縮彈簧；所述治具底板上設(shè)有一對(duì)豎板，一對(duì)豎板位于一對(duì)楔形從動(dòng)塊的外側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于一對(duì)中部卡槽擋板的外側(cè)。按上述說(shuō)明，初始狀態(tài)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊的外側(cè)面抵在豎板上，楔形從動(dòng)塊的傾斜面設(shè)在其外側(cè)面上，楔形從動(dòng)塊的外側(cè)面與豎板之間具有一楔形間隙；下行的楔形壓塊伸入楔形間隙以驅(qū)動(dòng)楔形從動(dòng)塊沿楔形從動(dòng)塊滑軌平移；一對(duì)楔形從動(dòng)塊相向平移直至一對(duì)頂銷(xiāo)相抵，所述伸縮彈簧用于復(fù)位一對(duì)楔形從動(dòng)塊。所述中部卡槽擋板用于擋在上滑軌中部卡槽的外側(cè)，其作用有二：一是防止中部卡槽受卡簧擠壓而變形；二是對(duì)卡簧中部的外凸部起到導(dǎo)向作用。

卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件安裝在橫向移動(dòng)組件上，橫向移動(dòng)組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑軌的治具的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊，輔助定位塊上設(shè)有一對(duì)輔助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對(duì)輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。按上述說(shuō)明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降組件的驅(qū)動(dòng)下，下行的卡簧安裝模塊通過(guò)第一夾爪和第二夾爪從卡簧治具上夾取卡簧，之后，橫向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降組件平移至上滑軌治具的上方。

所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長(zhǎng)條形的凹槽配合。按上述說(shuō)明，解鎖組件安裝設(shè)備的工作原理如下：上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧；之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機(jī)構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。

解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對(duì)解鎖組件插入上滑軌進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長(zhǎng)條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長(zhǎng)條形凹槽的底部。

所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。按上述說(shuō)明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)無(wú)法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)平移滑板向前移動(dòng)，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動(dòng)，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。

所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開(kāi)設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開(kāi)；卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開(kāi)；卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動(dòng)。通過(guò)卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動(dòng)作，卡簧被定位。

所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對(duì)卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對(duì)插塊；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插塊插入上滑軌底部?jī)蓚?cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對(duì)卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。卡簧中部撐塊將蝴蝶狀的卡簧中部撐開(kāi)，卡簧中部撐開(kāi)過(guò)程在卡簧中部卡槽中進(jìn)行，所述一對(duì)卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來(lái)。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來(lái)。

所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)和深度推入機(jī)構(gòu)；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸驅(qū)動(dòng)推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時(shí)，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。

所述初步推入機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具，解鎖組件定位治具位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件定位治具上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。

上述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選為氣缸。

所述焊接機(jī)包括承載上滑軌的焊接治具、位于焊接治具上方的正電極和負(fù)電極，焊接治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。鉚釘被移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極下行與負(fù)電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上；其中，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負(fù)電極塊之間通電。

所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負(fù)電極安裝在負(fù)電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過(guò)正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。

所述焊接機(jī)包括直線載臺(tái)，冂字形支架橫跨直線載臺(tái)，直線載臺(tái)上設(shè)有直線滑軌和治具平移電缸，所述焊接治具滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔，所述負(fù)電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。按上述說(shuō)明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開(kāi)設(shè)孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對(duì)應(yīng)。鉚釘被移送至焊接治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時(shí)插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅(qū)動(dòng)焊接治具平移至支架的下方。

所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊均安裝在焊接治具底板上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，焊接治具底板上設(shè)有對(duì)氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊。按上述說(shuō)明，上滑軌的種類(lèi)不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類(lèi)的上滑軌的相應(yīng)孔位對(duì)齊。

所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸從焊接機(jī)上夾取上滑軌后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，之后，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再將上滑軌放置到上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上滑軌定位塊上。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種上滑軌組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中抹油設(shè)備f的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中從左前方觀察抹油設(shè)備f所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中卡簧安裝設(shè)備g的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中A處放大圖；

圖8為圖6中B處放大圖；

圖9為圖6中治具10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中楔形從動(dòng)塊11與楔形壓塊23的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖6中從下方觀察卡簧安裝模塊20所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖6中卡簧治具40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖6中卡簧安裝模塊20將卡簧d安裝入上滑軌b的工作過(guò)程示意圖；

圖14為圖13中卡簧安裝模塊20將卡簧d已安裝入上滑軌b中的示意圖；

圖15為圖3中解鎖組件安裝設(shè)備h的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15中A1處放大圖；

圖17為圖15中B1處放大圖；

圖18為圖15中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖18中C處放大圖；

圖20為圖18中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本實(shí)用新型所述卡簧定位組件h20定位卡簧時(shí)的示意圖；

圖22為本實(shí)用新型所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30導(dǎo)向解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；

圖23為圖21中A-A局部視圖；

圖24為圖3中上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖3中焊接機(jī)k的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為圖25中焊接治具k31的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為圖3中上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

a0、轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結(jié)構(gòu)；b4、鉚釘；c、滾珠條；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解鎖組件；e1、長(zhǎng)條形凹槽；

f、抹油設(shè)備；51、冂字形抹油支架；52、抹油頂升氣缸；53、抹油治具；541、抹油滑板；542、抹油頭；543、抹油驅(qū)動(dòng)氣缸；551、擋油板氣缸；552、擋油板；

g、卡簧安裝設(shè)備；10、治具；11、楔形從動(dòng)塊；12、治具升降氣缸；13、治具底板；141、磁鐵；142、上滑軌定位柱；15、中部卡槽擋板；161、楔形從動(dòng)塊滑軌；162、頂銷(xiāo)；163、伸縮彈簧；164、豎板；20、卡簧安裝模塊；21、升降組件；22、第一升降組件；221、第一對(duì)夾爪升降氣缸；222、第一連接塊；223、第一導(dǎo)套；224、第一彈簧；225、第一安裝座；226、第一夾爪氣缸安裝座；23、楔形壓塊；231、卡簧壓桿；24、第二連接模塊；241、第二主連接塊；242、第二導(dǎo)套；243、第二彈簧；244、第二副連接塊；25、第一對(duì)夾爪；251、第一對(duì)爪手；26、第二對(duì)夾爪；261、第二對(duì)夾爪安裝座；262、第二對(duì)爪手；263、彈簧柱塞；264、第二限位塊；27、第一內(nèi)定位柱；28、第一外定位柱；30、橫向移動(dòng)組件；40、卡簧治具；41、卡簧治具底板；42、卡簧前端定位塊；43、卡簧中部定位塊；44、卡簧尾端定位塊；440、卡簧尾端定位柱；45、輔助定位塊；450、輔助定位柱；451、第一內(nèi)定位孔；452、第二外定位孔；

h、解鎖組件安裝設(shè)備；h10、上滑軌定位治具；h11、定位治具底板；h12、定位柱；h13、磁鐵；h14、擋塊升降氣缸；h15、卡槽擋塊；h16、插塊升降氣缸；h17、插塊；h18、上滑軌定位治具升降氣缸；h20、卡簧定位組件；h21、卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)；h22、卡簧中部撐塊；h23、卡簧尾部撐塊；h24、卡簧下壓塊；h30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件；h31解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)；h32、三角形導(dǎo)向片；h33、三角形連接塊；h34、豎立彈簧；h40、平移驅(qū)動(dòng)元件；h51、初步推入機(jī)構(gòu)；h511、推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸；h512、推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸；h513、推入機(jī)構(gòu)豎向電缸；h514、推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸；h52、深度推入機(jī)構(gòu)；h521、推入機(jī)構(gòu)升降氣缸；h522、推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；h60、解鎖組件定位治具；

i、上滑軌輸送機(jī)構(gòu)；61、上滑軌定位塊；62、左導(dǎo)軌；63、右滑軌；64、右滑塊；65、定位塊連接板；66、上滑軌輸送電缸；

j、上滑軌輸出機(jī)構(gòu)；71、上滑軌輸出直線氣缸；72、上滑軌輸出升降氣缸；

k、焊接機(jī)；k31、焊接治具；k311、負(fù)電極塊；k312、上滑軌定位塊；k313、鉚釘定位塊；k314、鉚釘定位孔；k315、焊接治具底板；k316、定位塊基座；k317、定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸；k318、氣缸擋塊；k319、氣缸限位塊；k32、正電極；k321、正電極升降氣缸；k33、負(fù)電極；k331、負(fù)電極升降氣缸；k34、冂字形支架；k35、第一行程可讀氣缸；k36、直線載臺(tái)；k361、直線滑軌；k362、治具平移電缸；

m、上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；m41、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸；m42、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸；m43、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸；m44、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸；m45、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖3、圖24，一種上滑軌組裝設(shè)備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(jī)k、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對(duì)橫截面呈凹字形的上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備f、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備g、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備h、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i；所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)同步向前平移的上滑軌定位塊61；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸52，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具53；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸12，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具10；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸h18，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具h(yuǎn)10；所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸h18設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中。

如圖24，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i包括左導(dǎo)軌62、右滑軌63，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊64，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊61，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過(guò)定位塊連接板65連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸66連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸h18位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。

如圖3，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)j，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸71、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸72。

結(jié)合圖4、圖5，所述抹油設(shè)備f包括冂字形抹油支架51、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油頭542、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸543、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸551、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板552；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。

結(jié)合圖6至圖14，所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊20；所述卡簧安裝模塊包括升降組件21、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件22和一對(duì)楔形壓塊23及第二連接模塊24、彈性安裝在第一升降組件上的第一對(duì)夾爪25、滑動(dòng)安裝在第二連接模塊上的第二對(duì)夾爪26，一對(duì)楔形壓塊位于第一對(duì)夾爪的后方且位于第二對(duì)夾爪的前方，一對(duì)楔形壓塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述治具上活動(dòng)設(shè)有一對(duì)楔形從動(dòng)塊11，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊彈性連接，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于一對(duì)楔形壓塊的正下方。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件22包括安裝在連接模塊上的第一對(duì)夾爪升降氣缸221、與第一對(duì)夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊222、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套223、活動(dòng)插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧224、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座225、固定在第一安裝座底部且開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座226，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對(duì)夾爪25包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對(duì)爪手251，第一夾爪氣缸通過(guò)彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱27、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對(duì)第一外定位柱28。

卡簧安裝設(shè)備中，所述一對(duì)楔形壓塊23通過(guò)楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿231，卡簧壓桿位于一對(duì)楔形壓塊之間。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊24包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊241、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套242、活動(dòng)插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧243、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊244、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對(duì)夾爪26包括滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的第二對(duì)夾爪安裝座261、安裝在第二對(duì)夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對(duì)爪手262；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對(duì)夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞263、抵在第二對(duì)夾爪安裝座后端面上的第二限位塊264。

卡簧安裝設(shè)備中，所述治具10包括固定在治具升降氣缸12活塞桿上的治具底板13、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵141和上滑軌定位柱142、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板15；所述治具底板上設(shè)有楔形從動(dòng)塊滑軌161，一對(duì)楔形從動(dòng)塊11滑動(dòng)配合在楔形從動(dòng)塊滑軌上，楔形從動(dòng)塊上設(shè)有頂銷(xiāo)162，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷(xiāo)相向設(shè)置，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷(xiāo)上套設(shè)一個(gè)伸縮彈簧163；所述治具底板上設(shè)有一對(duì)豎板164，一對(duì)豎板位于一對(duì)楔形從動(dòng)塊的外側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于一對(duì)中部卡槽擋板的外側(cè)。

卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件21安裝在橫向移動(dòng)組件30上，橫向移動(dòng)組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑軌的治具10的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊44、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊45，輔助定位塊上設(shè)有一對(duì)輔助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對(duì)輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。

結(jié)合圖15至圖23，所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件h20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片h32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長(zhǎng)條形的凹槽配合。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述三角形導(dǎo)向片h32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊h33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧h34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31上。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件h40驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊h22、卡簧尾部撐塊h23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊h24，卡簧下壓塊的底部開(kāi)設(shè)V字形凹槽。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述上滑軌定位治具h(yuǎn)10包括定位治具底板h11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱h12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵h13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸h14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對(duì)卡槽擋塊h15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸h16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對(duì)插塊h17；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插塊插入上滑軌底部?jī)蓚?cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對(duì)卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)h51和深度推入機(jī)構(gòu)h52；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸h511、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸h512、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸h513、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸h514；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸h521、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具h(yuǎn)10的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述初步推入機(jī)構(gòu)h51的下方設(shè)有解鎖組件定位治具h(yuǎn)60，解鎖組件定位治具位于深度推入機(jī)構(gòu)h52的旁側(cè)。

結(jié)合圖25、圖26，所述焊接機(jī)k包括承載上滑軌的焊接治具k31、位于焊接治具上方的正電極k32和負(fù)電極k33，焊接治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊k311，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。所述正電極k32安裝在正電極升降氣缸k321上，所述負(fù)電極k33安裝在負(fù)電極升降氣缸k331上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架k34的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過(guò)正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸k35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。所述焊接機(jī)k包括直線載臺(tái)k36，冂字形支架橫跨直線載臺(tái)，直線載臺(tái)上設(shè)有直線滑軌k361和治具平移電缸k362，所述焊接治具k31滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊k312、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊k313，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔k314，所述負(fù)電極塊k311安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接；所述上滑軌定位塊k312和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊k313均安裝在焊接治具底板k315上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座k316上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸k317，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊k318，焊接治具底板上設(shè)有對(duì)氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊k319。

如圖27，所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m將焊接機(jī)上的上滑軌搬運(yùn)至上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機(jī)上的上滑軌。所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸m41、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸m42、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸m43、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸m44、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸m45。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種上滑軌組裝設(shè)備的工作流程如下：

第一，鉚釘被裝入上滑軌孔位及位于其下方的鉚釘定位孔k314內(nèi)，此時(shí)，治具位于冂字形支架k34的外側(cè)。在治具平移電缸k362的驅(qū)動(dòng)下，治具k31沿直線滑軌k361平移至冂字形支架k34的正下方。正電極k32下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極k33下行與負(fù)電極塊k311接觸，通電焊接。焊接結(jié)束后，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸m45從焊接機(jī)直線滑軌k361治具k31上夾取上滑軌，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸m44使上滑軌水平旋轉(zhuǎn)九十度，之后，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m將上滑軌放置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的上滑軌定位塊61上；在上滑軌輸送電缸66的驅(qū)動(dòng)下，四個(gè)上滑軌定位塊61沿右滑軌63同步前行。

第二，四個(gè)上滑軌定位塊61同步向前移動(dòng)一個(gè)工位，位于最前方的第一個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸72的正上方，而第二個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備h的正下方，相應(yīng)的，第三個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備g的正下方，第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備f的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸72將上滑軌從第一個(gè)上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸71的驅(qū)動(dòng)下，第一個(gè)上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。在第二個(gè)上滑軌定位塊、第三個(gè)上滑軌定位塊、第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸66驅(qū)動(dòng)四個(gè)上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個(gè)工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上滑軌搬到第四個(gè)上滑軌定位塊上，而第一個(gè)上滑軌至第三個(gè)上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備h、卡簧安裝設(shè)備g、抹油設(shè)備f的正下方，準(zhǔn)確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個(gè)工位。如此，四個(gè)上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進(jìn)一個(gè)工位后再?gòu)?fù)位。

上述工作流程中，抹油設(shè)備f的工作流程如下：抹油頂升氣缸52驅(qū)動(dòng)抹油治具53及其上的上滑軌上升，直至抹油頭542伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部b1內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動(dòng)氣缸543通過(guò)驅(qū)動(dòng)抹油滑板541而驅(qū)動(dòng)抹油頭542水平縱向往復(fù)移動(dòng)，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)壁和底部；之后，抹油治具53下行復(fù)位；之后，擋油板氣缸551驅(qū)動(dòng)擋油板552水平橫向移動(dòng)至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。

上述工作流程中，卡簧安裝設(shè)備g的工作流程如下：

第一，卡簧安裝模塊20位于卡簧治具40的上方，在升降組件21的驅(qū)動(dòng)下，卡簧安裝模塊20下行，第一對(duì)夾爪25夾持卡簧的前端，第二對(duì)夾爪26夾持卡簧的尾端；在橫向移動(dòng)組件30的驅(qū)動(dòng)下，卡簧安裝模塊20平移至治具10的正上方。

第二，上滑軌定位在治具10上，具體地，上滑軌上的孔洞與治具上的上滑軌定位柱142配合，上滑軌被磁鐵141吸附，上滑軌位于一對(duì)中部卡槽擋板15之間。

第三，治具升降氣缸12驅(qū)動(dòng)治具10上行，第一升降組件22驅(qū)動(dòng)第一對(duì)夾爪25下行，楔形壓塊23和第二連接模塊24保持不動(dòng)，使卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動(dòng)地帶動(dòng)第二對(duì)夾爪26沿第二副連接塊244上的第二滑軌向前滑動(dòng)一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第一卡片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部。

第四，升降組件21驅(qū)動(dòng)連接模塊下行的同時(shí)，第一升降組件22復(fù)位，在這一過(guò)程中，卡簧前端始終抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動(dòng)一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一對(duì)楔形壓塊23的傾斜面壓在一對(duì)楔形從動(dòng)塊11的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭?dòng)塊的平移，相向平移的一對(duì)楔形從動(dòng)塊11擠壓卡簧中部的外凸部d1，便于整個(gè)卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部b1，與此同時(shí)，卡簧壓桿231下壓卡簧中部，使卡簧卡入上滑軌呈凹字形的主體部?jī)?nèi)；隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開(kāi)一對(duì)楔形從動(dòng)塊11，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽b11中，與此同時(shí)，卡簧尾端的尾端凸部d2亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口b13內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片b12中，到此，卡簧安裝完成。

上述工作流程中，解鎖組件安裝設(shè)備h的工作流程如下：

第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具h(yuǎn)10上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21驅(qū)動(dòng)卡簧定位組件h20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊h22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開(kāi)；卡簧尾部撐塊h23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開(kāi)；卡簧下壓塊h24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動(dòng)。參考圖21、圖23。

第二，解鎖組件e的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸h514夾持，初步推入機(jī)構(gòu)h51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。

第三，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21驅(qū)使卡簧定位組件h20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動(dòng)元件h40驅(qū)動(dòng)平移滑板向前移動(dòng)，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31驅(qū)動(dòng)三角形導(dǎo)向片h32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖21、圖23。

第四，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸h521驅(qū)動(dòng)推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時(shí)，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。參考圖21、圖22。

第五，在三角形導(dǎo)向片h32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片h32底部的銳角插入解鎖組件e的長(zhǎng)條形凹槽e1中)，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522將解鎖組件推入上滑軌中。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。