本實用新型涉及一種鋼筋剪切生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種鋼筋剪切機送料裝置。
背景技術(shù):
目前我國小型的鋼筋剪切設(shè)備多為直接將鋼筋一根一根放入剪切機刀口,然后剪切,這種形式不但費時費力而且效率較低;而在大型的鋼筋剪切機中鋼筋一般采用的是用輥筒進行送料,定尺擋板進行定尺或者是采用滑塊先運動到所需剪切的長度,然后再牽引鋼筋進行移動。前者不能實現(xiàn)快速的傳送及實時任意長度的定尺,影響剪切效率,而后者雖然能夠?qū)︿摻钸M行任意長度的定尺,但是需要先行移動滑塊,如果定尺長度較長,則需要的時間較多,將影響生產(chǎn)效率的提高,因而需要對相關(guān)的定尺及送料方式進行研究,并作出相關(guān)的改進,以滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。
隨著鋼筋加工配送的發(fā)展,現(xiàn)代化生產(chǎn)對剪切設(shè)備提出了更高的生產(chǎn)力需求,由于目前國產(chǎn)設(shè)備在自動化程度方面相對比較低,基本還是采用傳統(tǒng)的手動或半自動送料裝置,采用傳統(tǒng)方式不再符合經(jīng)濟發(fā)展要求。鋼筋測量長度的變化,對定長剪切精度有重要的影響。如果切斷長度比規(guī)定的長,還要再次剪切;如果切斷長度不符合要求,切斷的鋼筋就是廢品,這些都會浪費材料。為了保證切刀的定尺精度及剪切精度,必須提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,并盡可能減少剪切時切刀和鋼筋速度的跟蹤誤差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決目前鋼筋剪切效率低下,剪切精度不夠的問題;本實用新型提供一種鋼筋剪切機送料裝置,該鋼筋剪切機送料裝置采用定尺裝置加光電編碼器結(jié)構(gòu),在鋼筋傳送時自動檢測鋼筋直徑和長度;大大地減少了輔助的時間,并且提高可靠性和檢測精度,并且自動化程度較高。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種鋼筋剪切機送料裝置,包括測量輪、支撐輪、液壓缸、夾送裝置、光電編碼器、機架、定尺裝置;支撐輪固定在機架下端;夾送裝置頂部與安裝在機架上方的液壓缸連接,下端兩側(cè)置于支撐輪上方;夾送裝置在液壓缸的作用下,沿著定尺裝置上下移動;測量輪安裝在機架中部,位于夾送裝置正下方。
優(yōu)選的,所述測量輪上設(shè)有光電編碼器,利用光電編碼器的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的信號來對鋼筋的長度進行測量。
優(yōu)選的,所述夾送裝置由測長輪機構(gòu)、夾送輥輪、支架組成,支架下端兩側(cè)安裝有夾送輥輪,中部設(shè)有測長輪機構(gòu)。
優(yōu)選的,所述夾送輥輪由芯軸、內(nèi)環(huán)、軸承、外環(huán)、牽引套、漲緊套、彈簧組成;外環(huán)通過軸承與內(nèi)環(huán)組成一體,安裝在芯軸兩端;牽引套通過軸承與漲緊套組成一體,套在芯軸上,兩側(cè)通過外環(huán)夾緊;漲緊套通過彈簧與芯軸連接,漲緊套在彈簧作用下,以芯軸為中心做偏擺運動。
本實用新型,一種鋼筋剪切機送料裝置:放入鋼筋后液壓系統(tǒng)工作,送料壓緊缸帶動夾送輥輪在垂直方向上下移動,對鋼筋進行軸向和徑向固定,中間為測長輪,為提高定尺的精度,防止鋼筋打滑時造成影響定尺的精度,因而測長輪為被動輪,只有鋼筋傳送的測長輪才會計數(shù)。多根鋼筋置于定尺裝置下的支撐輥輪上后,通過送料缸的驅(qū)動帶動定尺裝置向下壓緊鋼筋,由液壓缸對鋼筋進行壓緊。電機帶動支撐輥輪旋轉(zhuǎn)為鋼筋提供一定的牽引力和牽引速度,克服牽引時所產(chǎn)生的摩擦力,使鋼筋以比較均勻的速度進行傳送,并利用測量輪連接的光電編碼器的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的信號來對鋼筋的長度進行測量,當鋼筋的長度達到所設(shè)置的值時,向電機發(fā)出信號,電機制動,鋼筋停止運動,隨后剪切缸工作完成對鋼筋的剪切,最后通過卸料機構(gòu)將剪切后的鋼筋放入承料架。這種方式避免了采用滑塊形式的定尺裝置來回移動所花費的時間,并且可以根據(jù)實際的需要對任意的長度進行定尺,能夠較好的滿足生產(chǎn)的需要,并且有助于提高生產(chǎn)效率。
本實用新型一種鋼筋剪切機送料裝置,其有益效果是:
1)該鋼筋剪切機送料裝置加工多種直徑的鋼筋,并且在傳送過程中不出現(xiàn)震動、打滑和跳動的現(xiàn)象;
2)該鋼筋剪切機送料裝置將鋼筋的傳送與定尺同時進行,節(jié)省了工作的時間,同時在剪切時可以同時對多根不同直徑的鋼筋進行定尺,擴大了鋼筋切斷機的使用范圍;
3)該鋼筋剪切機送料裝置采用自動檢測技術(shù)可以提高檢測的速度,將檢測和加工的時間重合,大大地減少了輔助的時間,并且提高可靠性和檢測精度;
4)該鋼筋剪切機送料裝置自動定尺的速度快、節(jié)省人力資源,并且自動化程度較高。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型一種鋼筋剪切機送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型一種鋼筋剪切機送料裝置的夾送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型一種鋼筋剪切機送料裝置的夾送輥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、測量輪,2、支撐輪,3、液壓缸,4、夾送裝置,5、光電編碼器,6、機架,7、定尺裝置,21、測長輪機構(gòu),22、夾送輥輪,23、支架,31、芯軸,32、內(nèi)環(huán),33、軸承,34、外環(huán),35、牽引套,36、漲緊套,37、彈簧。
具體實施方式
請參照圖1,本具體實施例,包括測量輪、支撐輪、液壓缸、夾送裝置、光電編碼器、機架、定尺裝置;支撐輪固定在機架下端;夾送裝置頂部與安裝在機架上方的液壓缸連接,下端兩側(cè)置于支撐輪上方;夾送裝置在液壓缸的作用下,沿著定尺裝置上下移動;測量輪安裝在機架中部,位于夾送裝置正下方。
請參照圖1,所述測量輪上設(shè)有光電編碼器,利用光電編碼器的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的信號來對鋼筋的長度進行測量。
請參照圖2,本具體實施例,所述夾送裝置由測長輪機構(gòu)、夾送輥輪、支架組成,支架下端兩側(cè)安裝有夾送輥輪,中部設(shè)有測長輪機構(gòu)。
請參照圖3,本具體實施例,所述夾送輥輪由芯軸、內(nèi)環(huán)、軸承、外環(huán)、牽引套、漲緊套、彈簧組成;外環(huán)通過軸承與內(nèi)環(huán)組成一體,安裝在芯軸兩端;牽引套通過軸承與漲緊套組成一體,套在芯軸上,兩側(cè)通過外環(huán)夾緊;漲緊套通過彈簧與芯軸連接,漲緊套在彈簧作用下,以芯軸為中心做偏擺運動。
上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述,顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進,或未經(jīng)改進講本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場合的,均在本實用新型的保護范內(nèi)。