本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電池定位夾緊裝置。

背景技術(shù)：

鋰電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，因其具有高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多等特點(diǎn)。而廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

在鋰電池的制造過(guò)程中，在電池殼體中灌入電解液后，由于需要維持電解液的穩(wěn)定性因此需要通過(guò)激光焊接的方式將密封釘焊接在鋰電池的開(kāi)口端進(jìn)行密封。激光焊接與其它焊接方式相比，具有對(duì)電池殼體中的電解液影響小且焊接效率高的特點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)大都采用手工或較簡(jiǎn)單的夾具將待焊接電池進(jìn)行定位，然后進(jìn)行焊接。該定位方法不準(zhǔn)確，容易使焊接處發(fā)生漏焊。從而導(dǎo)致良品率、生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度較低，不能滿足大批量電池生產(chǎn)制造的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本實(shí)用新型主要的目的是為了解決現(xiàn)有鋰電池的焊接過(guò)程中定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致良品率、生產(chǎn)效率及自化程度不高的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種電池定位夾緊裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電池定位夾緊裝置，所述裝置包括：工作臺(tái)及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)頂部的轉(zhuǎn)盤，所述工作臺(tái)的頂面及底面上分別設(shè)有與轉(zhuǎn)盤的軸線平行并可上下移動(dòng)以校正待焊接電池焊接位置的第一電池定位機(jī)構(gòu)及第二電池定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可沿轉(zhuǎn)盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)并在第 一電池定位機(jī)構(gòu)、第二電池定位機(jī)構(gòu)校正電池焊接位置后將電池夾緊定位的第三電池定位機(jī)構(gòu)，所述第一電池定位機(jī)構(gòu)、第二電池定位機(jī)構(gòu)及第三電池定位機(jī)構(gòu)分別配合將待焊接電池定位，定位后的電池繼續(xù)由第三電池定位機(jī)構(gòu)夾緊并通過(guò)轉(zhuǎn)盤傳輸至下一工位進(jìn)行操作。

所述第一電池定位機(jī)構(gòu)包括：豎向安裝在工作臺(tái)上的壓樁安裝板，所述壓樁安裝板上分別固設(shè)有滑軌及下壓固定板，所述滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊上固接有下壓支撐板，所述下壓支撐板與壓樁安裝板相對(duì)一面上固接有限制第一電池定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)距離的第一限位塊，所述下壓支撐板的底部固定連接有壓樁基準(zhǔn)板，所述壓樁安裝板上且位于第一限位塊下方固定連接有第二限位塊，所述第二限位塊上還設(shè)有與第一限位塊配合限位的限位桿及調(diào)節(jié)螺桿，所述下壓支撐板與下壓固定板之間固定連接有用于驅(qū)動(dòng)下壓支撐板、壓樁基準(zhǔn)板、第一限位塊上下移動(dòng)用的第一氣缸。

所述第二電池定位機(jī)構(gòu)包括：固定在工作臺(tái)底面上且位于第二電池定位機(jī)構(gòu)下方的固定板，所述固定板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固定板側(cè)面上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上活動(dòng)連接有頂塊。

所述第三電池定位機(jī)構(gòu)包括：分別固定連接在轉(zhuǎn)盤上的氣缸安裝座、基準(zhǔn)板、第一上頂基準(zhǔn)板，所述氣缸安裝座上固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸活動(dòng)連接有夾具側(cè)推板，所述第一上頂基準(zhǔn)板通過(guò)上頂彈簧導(dǎo)柱固定在轉(zhuǎn)盤上，所述上頂彈簧導(dǎo)柱的另一端固接有第二上頂基準(zhǔn)板，所述基準(zhǔn)板上固設(shè)有與夾具側(cè)推板配合將電池夾緊用的基準(zhǔn)墊塊。

所述第一上頂基準(zhǔn)板與第二上頂基準(zhǔn)板之間還設(shè)有用于緩沖壓力用的緩沖墊。

所述第一上頂基準(zhǔn)板為矩形結(jié)構(gòu)，所述第一上頂基準(zhǔn)板的中央開(kāi)有與所述 頂塊的形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)頂塊向上移動(dòng)將頂塊嵌入于凹槽中，并與第一電池定位機(jī)構(gòu)配合將電池夾緊定位。

所述壓樁安裝板上還安裝有若干夾線用的線夾。

采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果在于：通過(guò)在工作臺(tái)和轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)限位氣缸，可以準(zhǔn)確的將待焊接電池進(jìn)行定位，有效避免了由于定位不準(zhǔn)在焊接處產(chǎn)生漏焊的情況，降低了電池焊接不良率，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率得到了極大提高。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)示圖；

圖3是本實(shí)用新型的第一電池定位機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的第二電池定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的第三電池定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第三電池定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖7是本實(shí)用新型圖1中的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不會(huì)構(gòu)成任何限制。

如圖1～圖7所示，本實(shí)用新型的一種電池定位夾緊裝置，所述裝置包括：工作臺(tái)1，轉(zhuǎn)盤2，第一電池定位機(jī)構(gòu)3，第二電池定位機(jī)構(gòu)4、第三電池定位機(jī)構(gòu)5及待焊接電池6。

如圖1，圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤2通 過(guò)設(shè)于工作臺(tái)1底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電機(jī)可為任何公知的電機(jī)。

如圖1，圖3所示，所述第一電池定位機(jī)構(gòu)3固設(shè)于工作臺(tái)1的頂面上，所述第一電池定位機(jī)構(gòu)3與轉(zhuǎn)盤2的軸線平行并可上下移動(dòng)以校正待焊接電池的焊接位置。具體地，所述第一電池定位機(jī)構(gòu)3包括：豎向安裝在工作臺(tái)1上的壓樁安裝板31。所述壓樁安裝板31上安裝有若干夾線用的線夾312。所述壓樁安裝板31由第一底板311、第一立板312及一對(duì)第一側(cè)板313組成。所述第一底板311固定連接在工作臺(tái)1頂面上，所述第一立板312設(shè)于第一底板311前端并與第一底板相垂直，所述一對(duì)第一側(cè)板313分別設(shè)于第一立板312兩側(cè)。所述壓樁安裝板的第一立板312上分別固設(shè)有滑軌32及下壓固定板33，本實(shí)施例中，所述滑軌32的數(shù)量為兩條，兩條滑軌32分別固設(shè)于第一立板312的兩長(zhǎng)邊的近邊沿處。所述下壓固定板33固設(shè)于第一立板312頂部且位于兩條滑軌32之間。所述兩條滑軌32上分別滑動(dòng)連接有滑塊34，滑塊34上固接有下壓支撐板35。所述下壓支撐板35由第二底板351、第二立板352及一對(duì)第二側(cè)板353組成。所述第二底板351固定連接在滑塊34上，所述一對(duì)第二側(cè)板353分別設(shè)于第二底板351的兩長(zhǎng)邊的近邊沿處。所述第二底板351分別固設(shè)于第二立板352及一對(duì)第二側(cè)板353底部。所述第二立板352與壓樁安裝板31相對(duì)一面上固接有限制第一電池定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)距離的第一限位塊36。所述第二底板351的底部固定連接有壓樁基準(zhǔn)板37。所述第一立板312上且位于第一限位塊36下方固定連接有第二限位塊38。所述第二限位塊38上還設(shè)有與第一限位塊36配合限位的限位桿39及調(diào)節(jié)螺桿310。所述下壓支撐板35與下壓固定板33之間固定連接有用于驅(qū)動(dòng)下壓支撐板35、壓樁基準(zhǔn)板37、第一限位塊36上下移動(dòng)用的第一氣缸311。

如圖1，圖4所示，所述第二電池定位機(jī)構(gòu)4可與第一電池定位機(jī)構(gòu)3配合上下移動(dòng)以校正待焊接電池的縱向焊接位置。所述第二電池定位機(jī)構(gòu)4包括：固定板41，第二氣缸42及頂塊43。其中，所述固定板41為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)的固定板。其固定在工作臺(tái)1的底面上且位于第二電池定位機(jī)構(gòu)4下方。所述固定板41的側(cè)面上安裝有第二氣缸42，所述第二氣缸42的活塞桿上活動(dòng)連接有頂塊43。

如圖1，圖5，圖6所示，在所述轉(zhuǎn)盤2的圓周方向均設(shè)有六組第三電池定位機(jī)構(gòu)5。所述第三電池定位機(jī)構(gòu)5可隨轉(zhuǎn)盤2同向轉(zhuǎn)動(dòng)并在第一電池定位機(jī)構(gòu)3、第二電池定位機(jī)構(gòu)4校正電池焊接位置后將電池夾緊定位。所述第三電池定位機(jī)構(gòu)5包括：分別固定連接在轉(zhuǎn)盤2上的氣缸安裝座51、基準(zhǔn)板52、第一上頂基準(zhǔn)板53。所述氣缸安裝座51上固定安裝有第三氣缸54，所述第三氣缸54活動(dòng)連接有夾具側(cè)推板55。所述第一上頂基準(zhǔn)板53通過(guò)上頂彈簧導(dǎo)柱56固定在轉(zhuǎn)盤上，所述上頂彈簧導(dǎo)柱56的另一端固接有第二上頂基準(zhǔn)板57。所述基準(zhǔn)板52上固設(shè)有與夾具側(cè)推板55配合將電池夾緊用的基準(zhǔn)墊塊58。所述第一上頂基準(zhǔn)板53與第二上頂基準(zhǔn)板57之間還設(shè)有緩沖墊59，該緩沖墊用于防止電池由機(jī)械手放入時(shí)壓力過(guò)大導(dǎo)致電池受到損傷。所述第一上頂基準(zhǔn)板53為矩形結(jié)構(gòu)，所述第一上頂基準(zhǔn)板53的中央開(kāi)有與所述頂塊43的形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽531，所述第二氣缸42驅(qū)動(dòng)頂塊43向上移動(dòng)將頂塊43嵌入于凹槽531中，并與第一電池定位機(jī)構(gòu)3配合將電池夾緊定位。

本實(shí)用新型的工作方式如下：

首先，機(jī)械手將待焊接電池放入第三電池定位機(jī)構(gòu)5的第二上頂基準(zhǔn)板57上時(shí)，第一電池定位機(jī)構(gòu)3通過(guò)第一氣缸311帶動(dòng)下壓支撐板35向下滑動(dòng)使得壓樁基準(zhǔn)板37與待焊接電池保持一定距離；接著第二電池定位機(jī)構(gòu)4通過(guò)第二氣缸42帶動(dòng)頂塊43向上移動(dòng)使得頂塊43穿過(guò)第一上頂基準(zhǔn)板53的凹槽531 將第二上頂基準(zhǔn)板57向上抬起，以上定位表面為基準(zhǔn)限位，而將電池的垂直方向校準(zhǔn)定位。然后第三電池定位機(jī)構(gòu)5的第三氣缸54帶動(dòng)夾具側(cè)推板55向電池處水平移動(dòng)從而將電池夾緊定位于基準(zhǔn)墊塊58與夾具側(cè)推板55之間，將電池的水平方向校準(zhǔn)定位。第一電池定位機(jī)構(gòu)3、第二電池定位機(jī)構(gòu)4及第三電池定位機(jī)構(gòu)5分別配合將待焊接電池校準(zhǔn)定位完成。定位后，第一電池定位機(jī)構(gòu)3的第一氣缸311的活塞桿收縮使壓樁基準(zhǔn)板37與電池分離；第二電池定位機(jī)構(gòu)4的第二氣缸42的活塞桿收縮帶動(dòng)頂塊43向下移動(dòng)與第二上頂基準(zhǔn)板57的底部分離；脫離限位后，電池繼續(xù)由第三電池定位機(jī)構(gòu)5夾緊并通過(guò)轉(zhuǎn)盤2傳輸至下一工位進(jìn)行清洗和焊接等操作，至此，本實(shí)用新型的操作全部完成。

盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來(lái)替換。