本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊線夾具。

背景技術(shù)：

激光二極管是采用半導(dǎo)體制作的器件, 半導(dǎo)體指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。激光二極管在通信、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域上有著廣泛的應(yīng)用，其具有效率高、體積小、壽命長的優(yōu)點，無論從科技或是經(jīng)濟發(fā)展的角度來看，激光二極管的重要性都是非常巨大的?，F(xiàn)有技術(shù)中，在加工此類半導(dǎo)體器件的過程中，這些半導(dǎo)體器件的焊接面有多個，多個焊接面也不在同一平面上，由此需要改變不同的角度半導(dǎo)體器件進行焊接，如中國專利號201520391222.0，該專利公開了一種超聲波金絲球焊線機，在安裝座的左右兩側(cè)分別設(shè)置可以轉(zhuǎn)動的左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座內(nèi)分別設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，用于承載裝載有被焊接材料的載片的托板，還包括用于驅(qū)動左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。但是使用該技術(shù)方案有以下缺點：1.托板或載片上沒有設(shè)置用于壓緊固定被焊接材料的裝置，這使得托板在轉(zhuǎn)動時，被焊接材料容易受到震動移位甚至因高速轉(zhuǎn)動而甩落，影響焊接精度和焊接效率。2.在加工此類半導(dǎo)體的過程中，要先對被焊接的材料表面進行預(yù)熱處理，預(yù)熱處理可降低焊接應(yīng)力和焊接結(jié)構(gòu)的拘束度，對焊接的質(zhì)量起到重要的作用，但是該托板或載片并沒有設(shè)置有用于加熱或保溫的裝置，并且該載片是裝載多個被焊接器件進行逐個焊接的，這使得較遲焊接的器件會冷卻，這造成產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，不良品率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種焊線夾具，其能壓緊被焊接器件，保證焊接精度不受影響，同時對器件進行保溫，提高焊接質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種焊線夾具，包括夾具模塊，以及用于控制夾具模塊的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于：夾具模塊包括夾具平臺，以及安裝在轉(zhuǎn)動模塊上、為夾具平臺提供開合動力的夾具動力源，與轉(zhuǎn)動模塊連接的、可驅(qū)使轉(zhuǎn)動的平臺支架，以及安裝在平臺支架上的焊線工作臺，焊線工作臺設(shè)置有用于放置工件的工件孔，以及用于對焊線工作臺加熱的發(fā)熱管，焊線工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置有中部與平臺支架鉸接的夾具臂，平臺支架設(shè)置有用于鉸接夾具臂的連接塊，夾具臂的一端設(shè)置有向工件孔延伸的、用于壓緊工件的夾爪，另一端設(shè)置有滑輪，平臺支架與夾具臂之間設(shè)置有驅(qū)使夾爪相互靠攏的復(fù)位彈簧，夾具動力源設(shè)置有作用于滑輪、驅(qū)使夾爪分開的推塊。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，推塊設(shè)置有引導(dǎo)滑輪向內(nèi)運動的斜面。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，轉(zhuǎn)動模塊包括基板以及分別設(shè)置在基板兩側(cè)的豎板，兩豎板上均設(shè)置有軸承機構(gòu)，軸承機構(gòu)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸安裝孔相配合的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸連接有提供動力的轉(zhuǎn)動動力源。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，轉(zhuǎn)動動力源包括與左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸連接的大齒輪，以及安裝有與大齒輪相配合的小齒輪的電機，電機安裝在豎板上。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，轉(zhuǎn)動動力源包括與左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸連接的聯(lián)軸器，以及與聯(lián)軸器連接的減速機，減速機連接有電機。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動模塊下方、用于補償轉(zhuǎn)動后焊接平面高度差的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括與基板通過導(dǎo)軌副連接的基座，以及安裝在基座上、用于控制轉(zhuǎn)動模塊運動的升降動力源。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，升降動力源包括電機，以及與電機相連接的凸輪機構(gòu)，基板上固定有與凸輪機構(gòu)抵接的頂板。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，升降機構(gòu)與轉(zhuǎn)動模塊之間設(shè)置有彈簧。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，夾具動力源包括氣缸、液壓缸或電動缸。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進一步的改進，轉(zhuǎn)動模塊上設(shè)置有用于檢測工件孔是否裝載工件的傳感器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的焊線夾具中的夾具模塊包括夾具平臺，以及安裝在轉(zhuǎn)動模塊上、為夾具平臺提供開合動力的夾具動力源，夾具平臺采用設(shè)置可活動的夾具臂，夾具臂中部鉸接在平臺支架的連接塊上，兩端分別設(shè)置夾爪和滑輪，平臺支架設(shè)置有作用于夾具臂的復(fù)位彈簧，為夾爪提供壓緊工件的力，可使工件在焊接時固定與工件孔內(nèi)，在焊接多工面時，轉(zhuǎn)動模塊使夾具模塊高速轉(zhuǎn)動，夾具模塊壓緊工件，保證工件不會位移甚至因高速轉(zhuǎn)動而甩落，夾具動力源推出推塊，作用于滑輪上可使滑輪向內(nèi)移動，從而張開夾爪，使工件不受壓緊，方便快速換料。同時在夾具模塊上設(shè)置有對工件進行加熱保溫的發(fā)熱管，避免工件在焊接時冷卻，影響焊接質(zhì)量。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中的夾具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中的夾具平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中轉(zhuǎn)動模塊第一實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型中轉(zhuǎn)動模塊第二實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的工件轉(zhuǎn)動時焊接工面的位置示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1至圖3，一種焊線夾具，包括夾具模塊100，以及用于控制夾具模塊100的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動模塊200，夾具模塊100包括夾具平臺10，以及安裝在轉(zhuǎn)動模塊200上、為夾具平臺10提供開合動力的夾具動力源11，作為優(yōu)選，本實用新型的夾具動力源11設(shè)置為氣缸，其他實施例可選擇液壓缸或電動缸來代替。夾具平臺10包括平臺支架12，以及安裝在平臺支架12上的焊線工作臺13，轉(zhuǎn)動模塊200包括基板201以及分別設(shè)置在基板201兩側(cè)的豎板202，豎板202上設(shè)置有軸承機構(gòu)203，軸承機構(gòu)203設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸安裝孔121相配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸204和右轉(zhuǎn)軸205，左轉(zhuǎn)軸204或右轉(zhuǎn)軸205連接有提供動力的轉(zhuǎn)動動力源206，平臺支架12兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接轉(zhuǎn)動模塊200的轉(zhuǎn)軸安裝孔121，平臺支架12通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動模塊200相連，轉(zhuǎn)動模塊200可為夾具模塊100提供轉(zhuǎn)動的動力。焊線工作臺13設(shè)置有用于放置工件的工件孔131，以及用于對焊線工作臺13加熱的發(fā)熱管14，焊線工作臺13的兩側(cè)分別設(shè)置有夾具臂15，平臺支架12設(shè)置有用于鉸接于夾具臂15中部的連接塊122，夾具臂15的中部作為轉(zhuǎn)動的支點，夾具臂15的一端設(shè)置有延伸到工件孔131、用于壓緊工件的夾爪16，另一端設(shè)置有滑輪17，平臺支架12設(shè)置有作用于夾具臂15的復(fù)位彈簧18，夾具臂15設(shè)置有滑輪17的一端與復(fù)位彈簧18相作用，常規(guī)狀態(tài)下，夾具臂15在復(fù)位彈簧18的作用下使夾具模塊100處于閉合狀態(tài)，即夾爪16靠近工件孔131，與此相反，當夾爪16離開工件孔131時夾具模塊100處于開啟狀態(tài)。氣缸的推出部設(shè)置有推塊111，推塊111設(shè)置有引導(dǎo)滑輪17向內(nèi)運動的斜面112。本實用新型的轉(zhuǎn)動模塊200上設(shè)置有用于檢測工件孔131是否裝載工件的傳感器211。

本實用新型公開的焊線夾具的工作步驟一般分為三個步驟：上料、焊接以及下料；執(zhí)行上料工序時，夾具模塊100中個部件的運動軌跡如圖2中箭頭所示方向，氣缸的推塊111推出，作用與夾具臂15的滑輪17上，由于推塊111設(shè)置有斜面112，斜面112引導(dǎo)滑輪17和夾具臂15向內(nèi)運動，夾具臂15以中部的鉸接點為支點轉(zhuǎn)動，使夾具臂15上的夾爪16離開工件孔131，此時相應(yīng)的機械手把工件放到工件孔131內(nèi)，氣缸的推塊111縮回，撤消作用于滑輪17上的力，夾具臂15由于復(fù)位彈簧18的作用，再次回復(fù)閉合狀態(tài)，此時夾爪16壓緊工件，完成上料步驟；執(zhí)行焊接工序時，首先焊接水平面上的工面，隨后轉(zhuǎn)動模塊200控制夾具模塊100轉(zhuǎn)動，此時夾具模塊100上的工件改變角度，使工件上原來與水平面成角度的工面轉(zhuǎn)到水平面上，方便完成工件非水平面工面的焊接，隨后復(fù)位到初始狀態(tài)；執(zhí)行下料工序時，夾具模塊100中各部件的運動軌跡與上料工序時的一致，因此本實施例中的夾具模塊100處于開啟狀態(tài)時，機械手可對其進行上料和下料的工序。

參照圖4，本實用新型的第一實施例的轉(zhuǎn)動動力源206包括與左轉(zhuǎn)軸204或右轉(zhuǎn)軸205連接的大齒輪207，以及電機，電機的輸出軸安裝有與大齒輪207相配合的小齒輪208，電機安裝在與大齒輪207同一側(cè)的豎板202上，通過小齒輪208帶動大齒輪207實現(xiàn)動力的傳動，可實現(xiàn)準確控制轉(zhuǎn)動的角度以及速度。

參照圖5，本實用新型的第二實施例的轉(zhuǎn)動動力源206包括與左轉(zhuǎn)軸204或右轉(zhuǎn)軸205連接的聯(lián)軸器209，以及減速機210，減速機210的輸出軸與聯(lián)軸器209連接，減速機210的輸入軸連接有電機，通過電機和減速機210實現(xiàn)動力的傳動，可實現(xiàn)準確控制轉(zhuǎn)動的角度以及速度。

參照圖1和圖6，本實用新型還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動模塊200下方、用于補償轉(zhuǎn)動后焊接平面高度差的升降機構(gòu)300，升降機構(gòu)300的作用是在焊接時把轉(zhuǎn)動模塊200和夾具模塊100同步升降，使工件達到焊接的最佳高度，升降機構(gòu)300包括與基板201通過導(dǎo)軌副連接的基座301，以及安裝在基座301上、用于控制轉(zhuǎn)動模塊200運動的升降動力源302。

本實用新型的升降動力源302包括電機，以及與電機相連接的凸輪機構(gòu)303，作為優(yōu)選，本實用新型的凸輪機構(gòu)303設(shè)置為偏心輪，其他實施例可用凸輪代替，基板201上固定有與凸輪機構(gòu)303的頂板304，本實用新型中的升降機構(gòu)300與轉(zhuǎn)動模塊200之間設(shè)置有彈簧305，彈簧的兩端分別固定在轉(zhuǎn)動模塊200的豎板202和基座301上，使上述頂板304與凸輪機構(gòu)303保持接觸。參照圖7，假設(shè)在交叉平面a、b上焊線，焊線夾具的旋轉(zhuǎn)中心A到平面a、b的距離分別為x、y，當x、y不相等時，焊接完平面a，焊線夾具旋轉(zhuǎn)后焊接平面b，則焊線平面產(chǎn)生高度差△h，此時需要電機驅(qū)使凸輪機構(gòu)303轉(zhuǎn)動進行高度調(diào)整，使焊線平面達到最佳的焊接高度，焊接完成后，電機驅(qū)動凸輪機構(gòu)303轉(zhuǎn)動半圈回復(fù)初始狀態(tài)。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。