本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)高壓成形機(jī)，特別是一種多功能自動(dòng)化內(nèi)高壓成形設(shè)備。

背景技術(shù)：

管材內(nèi)高壓成形技術(shù)是用于生產(chǎn)復(fù)雜截面薄壁構(gòu)件的一種先進(jìn)的、特殊的、精密（半精密）的近凈成形技術(shù)，具有成本低、工序少、質(zhì)量輕、剛度高等特點(diǎn)，是一種實(shí)現(xiàn)零部件結(jié)構(gòu)整體化和輕量化的先進(jìn)等材制造技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于航空、汽車、家電等工業(yè)領(lǐng)域。如航空發(fā)動(dòng)機(jī)多通油管，汽車的排氣管件、副車架和底盤等，中央空調(diào)的供暖多支銅管等零部件，均以內(nèi)高壓成形方法逐漸替代傳統(tǒng)成形方法。

該項(xiàng)技術(shù)的基本工藝流程為:首先通過彎管機(jī)把管材彎曲為所需的形狀（若成形直管則不需要本工序），然后將管坯放在下模內(nèi)，上模閉合鎖模；隨后內(nèi)高壓成形機(jī)按照設(shè)定程序通過軸向進(jìn)給缸驅(qū)動(dòng)沖頭密封管坯的兩端，并使管坯內(nèi)充滿液體；在加壓脹形的過程中，兩端的沖頭同時(shí)工進(jìn)補(bǔ)料，在液壓力和軸向推力的聯(lián)合作用下，管坯貼緊模具內(nèi)部型腔而成形為所需形狀的構(gòu)件。

現(xiàn)有的內(nèi)高壓成形機(jī)多為兩個(gè)（或三個(gè)）固定的軸向進(jìn)給缸，僅能成形較為簡(jiǎn)單的直線管件，但對(duì)于軸線為平面角度彎管，甚至空間角度彎管，或者帶有一個(gè)或多個(gè)支管的復(fù)雜管件，則難以成形。

并且，因現(xiàn)有內(nèi)高壓成形設(shè)備軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)位置固定不可調(diào)，在成形前需要人工調(diào)整找正模具與沖頭的相對(duì)位置，對(duì)操作工人的技術(shù)要求較高，提高了勞動(dòng)強(qiáng)度；手動(dòng)調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，不便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低；定位精度不易保證。

中國(guó)專利CN103008431A公開了一種大操作空間的內(nèi)高壓成形機(jī),以解決現(xiàn)有的內(nèi)高壓成形機(jī)不適用于成形軸線彎曲角度較大的管件以及操作空間小，只能用于單個(gè)管件的成形，生產(chǎn)效率較低，不便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的問題。該實(shí)用新型使用雙立柱支撐和導(dǎo)向，克服了傳統(tǒng)四柱內(nèi)高壓機(jī)由于操作空間小及立柱干涉問題，可以在工作臺(tái)上布置多套模具，可成形彎曲度大于30度的管件，可以單工序成形多個(gè)零件，但該實(shí)用新型雙立柱導(dǎo)向定位精度比四立柱低，并且僅有軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，沒有上、下退料機(jī)構(gòu)，不能成形帶有多通支管的整體式構(gòu)件，也不便于成形后取出零件。該實(shí)用新型亦未詳細(xì)說明其軸向液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)位置和角度調(diào)整以成形變軸線構(gòu)件。中國(guó)專利CN104338818A公開了一種內(nèi)高壓成形設(shè)備，通過在大的側(cè)向進(jìn)給液壓缸中設(shè)置小的進(jìn)給液壓缸，在大軸向進(jìn)給達(dá)到400MPA壓力以后，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)置在大的側(cè)向進(jìn)給缸內(nèi)部的小軸向進(jìn)給缸，使零件內(nèi)密閉的容腔壓力進(jìn)一步增大，從而成形所需壓力超過400Mpa的零件。但該實(shí)用新型中的側(cè)向進(jìn)給液壓缸固定在壓力機(jī)上，位于內(nèi)高壓模具的兩側(cè)型腔口處，不能自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)。若成形不同彎曲角度的零件，則需要人工調(diào)整所有側(cè)向進(jìn)給缸的位置和擺動(dòng)角度，并且需要專門的儀器和專業(yè)技術(shù)人員來校準(zhǔn)位置和角度，大幅提高了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有的內(nèi)高壓成形機(jī)功能單一，不適用于成形具有兩側(cè)多支管的構(gòu)件，不便于成形軸線彎曲構(gòu)件，以及軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)不可自動(dòng)調(diào)整位置不便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的問題，進(jìn)而提出一種帶有上、下退料缸，軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可自動(dòng)調(diào)整位置的多功能自動(dòng)化內(nèi)高壓成形設(shè)備。

本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的一種多功能自動(dòng)化內(nèi)高壓成形設(shè)備，包括：上橫梁、活動(dòng)橫梁、工作臺(tái)、機(jī)架、電纜、控制面板、至少2組調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)和與之?dāng)?shù)量一致的多個(gè)沖頭、高壓源、高壓水管、主合模缸、上退料缸、快速缸、4個(gè)導(dǎo)柱、主上模、副上模、下模、至少1組下退料背壓組合機(jī)構(gòu)和與之?dāng)?shù)量一致的頂桿；

導(dǎo)柱上端與上橫梁固定連接，下端與工作臺(tái)固定連接，導(dǎo)柱分別穿過與活動(dòng)橫梁對(duì)應(yīng)的通孔，使活動(dòng)橫梁可在導(dǎo)柱導(dǎo)向下移動(dòng)合?；蜷_模；主上模固定連接在活動(dòng)橫梁下端面中部；工作臺(tái)固定在機(jī)架上；主合模缸為大直徑柱塞缸；主合模缸和快速缸的缸體固定連接在上橫梁上，主合模缸的柱塞末端和快速缸的活塞桿末端均固定連接在活動(dòng)橫梁上端面；上退料缸設(shè)置在主合模缸柱塞桿內(nèi)，與柱塞同軸，上退料缸的活塞桿與副上模固定連接；高壓管一端與高壓源連接，另一端連接于與沖頭的充液孔處；軸向調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，下退料背壓組合機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)下端面機(jī)架內(nèi)。

所述調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)包括：軸向進(jìn)給缸、液壓擺動(dòng)缸、擺動(dòng)平臺(tái)、擺動(dòng)角度傳感器、上下移動(dòng)液壓缸、上下移動(dòng)平臺(tái)、上下移動(dòng)導(dǎo)軌、上下位移傳感器，前后移動(dòng)液壓缸、前后移動(dòng)導(dǎo)軌、前后移動(dòng)位移傳感器。沖頭固定連接在軸向進(jìn)給缸活塞桿端面，軸向進(jìn)給缸固定在擺動(dòng)平臺(tái)上表面，擺動(dòng)平臺(tái)下表面固定連接在液壓擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)子上，并與之同軸，擺動(dòng)角度傳感器安裝在液壓擺動(dòng)缸上，檢測(cè)并反饋擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)角度，上下移動(dòng)平臺(tái)上表面與擺動(dòng)液壓缸固定連接，下表面與上下移動(dòng)液壓缸活塞缸端面固定連接，側(cè)面與上下移動(dòng)導(dǎo)軌相連；上下移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在L型前后移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)部，位移傳感器插裝在導(dǎo)軌上，檢測(cè)并反饋平臺(tái)的上下位置；L型前后移動(dòng)平臺(tái)右下部下表面與前后移動(dòng)導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上，前后移動(dòng)位移傳感器插裝在導(dǎo)軌上并檢測(cè)前后移動(dòng)平臺(tái)的位置。

所述下退料背壓組合機(jī)構(gòu)包括：下退料缸、下退料擺動(dòng)缸、鉸鏈、下退料缸角度傳感器、下退料左右移動(dòng)平臺(tái)、下退料左右移動(dòng)導(dǎo)軌、下退料左右移動(dòng)缸、下退料左右移動(dòng)位移傳感器，工作臺(tái)中部開槽，頂桿穿過工作臺(tái)插入下模內(nèi)，起到背壓或者打料作用；頂桿固定連接在下退料缸活塞桿上；下退料缸底部與下退料左右移動(dòng)平臺(tái)通過鉸鏈連接，側(cè)部與下退料擺動(dòng)缸鉸接；角度傳感器安裝在鉸鏈處檢測(cè)并反饋下退料缸的擺角；下退料擺動(dòng)缸與下退料移動(dòng)平臺(tái)鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)下退料缸擺動(dòng)一定角度并在工作中鎖緊位置；下退料移動(dòng)平臺(tái)右端部與下退料左右移動(dòng)缸連接，下表面與下退料左右移動(dòng)導(dǎo)軌連接；位移傳感器安裝在導(dǎo)軌上檢測(cè)并反饋下退料缸左右的位置。

所述的內(nèi)高壓成形機(jī)其軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)除具有軸向進(jìn)給功能外，可以通過設(shè)定程序自動(dòng)升降，前后移動(dòng)，工作臺(tái)面內(nèi)擺動(dòng)，具有四個(gè)自由度，可快速調(diào)整姿態(tài)成形各類變軸線管件。

所述上退料缸，既可以在成形多支管構(gòu)件中提供背壓，也可以二次合模成形，還可以在成形后退料，頂出成品。

所述下退料缸可以左右移動(dòng)、鉛垂面內(nèi)左右擺動(dòng)一定角度，以調(diào)整位置和角度在成形支管時(shí)起到背壓作用，在成形完成后頂出起到退料作用。

所述調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)、下退料背壓組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件均插裝位移傳感器或角度傳感器，提高了設(shè)備成形精度和自動(dòng)化水平。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1本實(shí)用新型涉及的內(nèi)高壓成形設(shè)備設(shè)置兩個(gè)（或更多）四自由度調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)，并設(shè)置上退料缸，至少一個(gè)下退料缸，可成形彎曲軸線構(gòu)件，具有兩側(cè)多支管的構(gòu)件，大幅提高了設(shè)備的工藝適用范圍。

2內(nèi)高壓成形前，在控制面板中設(shè)定合理參數(shù)快精確控制軸向進(jìn)給缸的位置與擺角，避免人工調(diào)整，提高了工作效率，提高了成形精度，便于設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)。

3設(shè)置柱塞缸與兩個(gè)快速缸組合，合模下行、開模上行時(shí)快速缸拉動(dòng)活動(dòng)橫梁快速回程，提高了運(yùn)行速度，節(jié)省了能源，提高設(shè)備工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的合模機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的下退料背壓組合機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型成形直管時(shí)工藝原理俯視示意圖；

圖7為本實(shí)用新型成形彎管時(shí)工藝原理俯視示意圖；

圖8為本實(shí)用新型成形多支管時(shí)工藝原理主視示意圖。

圖中：1.上橫梁 2.電纜3.控制面板4.活動(dòng)橫梁5.調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)6.高壓水管7.工作臺(tái) 8.高壓源9.主合模缸10.快速缸11.導(dǎo)柱12.主上模13.下模14.下退料背壓組合機(jī)構(gòu)15.機(jī)架16.上退料缸17.副上模1.8軸向進(jìn)給缸19.擺動(dòng)角度傳感器 20.液壓擺動(dòng)缸21.上下移動(dòng)平臺(tái)22.上下移動(dòng)液壓缸 23.前后移動(dòng)平臺(tái) 24.前后移動(dòng)位移傳感器25.擺動(dòng)平臺(tái)26.上下移動(dòng)導(dǎo)軌27.上下位移傳感器28.前后移動(dòng)道軌29.前后移動(dòng)液壓缸30.頂桿31.下退料缸32.下退料擺動(dòng)缸33.鉸鏈34.下退料缸角度傳感器35.下退料左右移動(dòng)平臺(tái)36.下退料左右移動(dòng)導(dǎo)軌37.下退料左右移動(dòng)缸38.下退料左右移動(dòng)位移傳感器39.沖頭40.沖液孔41.管材。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，如調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)增多為3個(gè)或以上，下退料缸增多為2個(gè)或更多，快速缸增多為4個(gè)或更多，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例1：

如圖1、圖3、圖6所示，本實(shí)用新型的一種多功能自動(dòng)化內(nèi)高壓成形設(shè)備，包括：上橫梁1、活動(dòng)橫梁4、工作臺(tái)7、機(jī)架15、電纜2、控制面板3、至少2組調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)5和與之?dāng)?shù)量一致的多個(gè)沖頭39、高壓源8、高壓水管6、主合模缸9、2個(gè)快速缸10、4個(gè)導(dǎo)柱11、主上模12、副上模17、下模13、至少1組下退料背壓組合機(jī)構(gòu)14和與之?dāng)?shù)量一致的頂桿30。

所述四個(gè)導(dǎo)柱11穿過活動(dòng)橫梁4對(duì)應(yīng)四個(gè)孔，上端與上橫梁固定連接、下端與工作臺(tái)7固定連接，活動(dòng)橫梁4可在導(dǎo)柱11導(dǎo)向下移動(dòng)合?；蛘唛_模。所述主上模12固定連接在活動(dòng)橫梁4下端面中部；工作臺(tái)7固定在機(jī)架15上；所述主合模缸9為大直徑柱塞缸；主合模缸9、2個(gè)快速缸10的缸體固定連接在上橫梁1上，主合模缸9的柱塞桿、快速缸10的活塞桿末端固定連接在活動(dòng)橫梁4上；上退料缸16設(shè)置在主合模缸9柱塞桿內(nèi)，與柱塞同軸，快速缸10的活塞桿與副上模17固定連接；高壓水管6一端與高壓源8連接，另一端連接于與沖頭39的沖液孔40處。所述軸向調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)5設(shè)置與工作臺(tái)7上，所述下退料背壓組合機(jī)構(gòu)14安裝在工作臺(tái)7下端面機(jī)架15內(nèi)。

所述軸向調(diào)整與進(jìn)給組合機(jī)構(gòu)5包括：軸向進(jìn)給缸18、液壓擺動(dòng)缸19，擺動(dòng)平臺(tái)25，擺動(dòng)角度傳感器19、上下移動(dòng)液壓缸22、上下移動(dòng)平臺(tái)21、上下移動(dòng)導(dǎo)軌26、上下位移傳感器27，前后移動(dòng)液壓缸29、前后移動(dòng)道軌28、前后移動(dòng)位移傳感器24。所述沖頭39固定連接在軸向進(jìn)給缸18活塞桿端面，所述軸向進(jìn)給缸18固定在擺動(dòng)平臺(tái)上25上表面，所述擺動(dòng)平臺(tái)25下表面固定連接在液壓擺動(dòng)缸19轉(zhuǎn)子上并與之同軸，所述擺動(dòng)角度傳感器20安裝在液壓擺動(dòng)缸19上，檢測(cè)并反饋擺動(dòng)平臺(tái)25擺動(dòng)角度。上下移動(dòng)平臺(tái)21上表面與擺動(dòng)液壓缸20固定連接，下表面與上下移動(dòng)液壓缸22活塞缸端面固定連接，側(cè)面與上下移動(dòng)導(dǎo)軌26相連；導(dǎo)軌26安裝在L型前后移動(dòng)平臺(tái)23上側(cè)部，位移傳感器27插裝在導(dǎo)軌26上，檢測(cè)并反饋平臺(tái)21的位置；L型前后移動(dòng)平臺(tái)23下部上表面與上下移動(dòng)液壓缸22固定連接，下表面與前后移動(dòng)導(dǎo)軌28連接，導(dǎo)軌28安裝在工作臺(tái)7上，前后移動(dòng)位移傳感器24插裝在導(dǎo)軌上并檢測(cè)前后前后移動(dòng)平臺(tái)的位置。

所述下退料背壓組合機(jī)構(gòu)14包括：下退料缸31、下退料擺動(dòng)缸32、鉸鏈33、下退料缸角度傳感器34、下退料左右移動(dòng)平臺(tái)35 、下退料左右移動(dòng)導(dǎo)軌36、下退料左右移動(dòng)缸37、下退料左右移動(dòng)位移傳感器38。所述主工作臺(tái)7中部開槽，頂桿30可以穿過工作臺(tái)插入下模13內(nèi)，起到背壓或者打料作用；所述頂桿30固定連接在下退料缸31活塞桿上；所述下退料缸31底部與下退料左右移動(dòng)平臺(tái)35通過鉸鏈33連接，側(cè)部與下退料擺動(dòng)缸32鉸接；所述角度傳感器34安裝在鉸鏈33處檢測(cè)并反饋下退料缸31的擺角；所述下退料擺動(dòng)缸32與下退料移動(dòng)平臺(tái)鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)下退料缸31擺動(dòng)一定角度并在工作中鎖緊位置；所述下退料移動(dòng)平臺(tái)25右端部與下退料左右移動(dòng)缸37連接，下表面與下退料左右移動(dòng)導(dǎo)軌36連接；位移傳感器38安裝在導(dǎo)軌36上檢測(cè)并反饋下退料缸31的位置。

加工前，將下模13固定安裝在工作臺(tái)7中部位置，主上模12固定安裝在活動(dòng)橫梁4下表面中部對(duì)應(yīng)位置，將管材41放置在下模13中的合適位置；在控制面板3中輸入指令使液壓擺動(dòng)缸20 驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)25左右擺動(dòng)回零，通過插裝在液壓擺動(dòng)缸20中的擺動(dòng)角度傳感器19檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角度并閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，使沖頭39擺角為零并消除初始誤差；在控制面板3中輸入指令使上下移動(dòng)液壓缸22驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)平臺(tái)21調(diào)整，并通過上下移動(dòng)導(dǎo)軌26導(dǎo)正，并通過安裝在上下移動(dòng)導(dǎo)軌26上的27上下位移傳感器檢測(cè)實(shí)際位置并閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，使沖頭39的軸線（去掉度）與管材41的軸線等高；在控制面板3中輸入指令使前后移動(dòng)液壓缸29驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)平臺(tái)23沿著前后移動(dòng)道軌28移動(dòng)，并通過安裝在導(dǎo)軌上的前后移動(dòng)位移傳感器24檢測(cè)實(shí)際位移并閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，使左右沖頭39正對(duì)管材41端口。在保證不發(fā)生干涉的情況下，上述三個(gè)步驟可以同步完成。在后續(xù)的成形過程中，除軸向進(jìn)給缸18軸向運(yùn)動(dòng)外，其他三個(gè)自由度都保持鎖定狀態(tài)，保證定位成形精度。

隨后通過控制面板3輸入內(nèi)高壓成形加載曲線及其他工藝參數(shù)；

準(zhǔn)備工作完成后，2個(gè)快速缸10快速下行，拉動(dòng)主合模缸9和活動(dòng)橫梁4快速下行到，至主上模12接近下模13時(shí)，轉(zhuǎn)為慢速合模；合模以后兩個(gè)軸向進(jìn)給缸18同時(shí)開始快速軸向移動(dòng)，至沖頭接近模具時(shí)轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)；與此同時(shí)高壓源8開始工作，高壓液體通過高壓水管6進(jìn)入沖頭39中的充液孔40，向管材41內(nèi)噴射，以排盡管材41內(nèi)的空氣；待左右沖頭39完全密封住管材41后，開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的加載曲線；內(nèi)高壓成形完成后，左右沖頭39退回泄壓，主合模缸9先上行慢速開模，隨后快速缸上行拉動(dòng)活動(dòng)橫梁4快速?gòu)?fù)位；下退料缸31上行，頂出成形后的管材41，通過外設(shè)機(jī)械手自動(dòng)取出成品。若重復(fù)生產(chǎn)此產(chǎn)品，則擺動(dòng)平臺(tái)25、上下移動(dòng)平臺(tái)21、前后移動(dòng)平臺(tái)23保持位置不變；若轉(zhuǎn)產(chǎn)，則上述三個(gè)部件均復(fù)位。

實(shí)施例2：

如圖2、圖3，圖4，圖7所示，在本例中，在控制面板3中輸入指令使液壓擺動(dòng)缸20 驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)25擺動(dòng)到一定角度，使左右沖頭39正對(duì)管材41左右端口，并且所成夾角與管材彎曲角度相同；后續(xù)成形動(dòng)作與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

如圖2、圖3，圖5，圖8所示，在沖頭39調(diào)整到位后，在控制面板3中輸入指令使下退料左右移動(dòng)缸37驅(qū)動(dòng)下退料左右移動(dòng)平臺(tái)35在導(dǎo)軌36導(dǎo)正下調(diào)整到合適位置，并通過位移傳感器38閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)保證定位精度；隨后下退料擺動(dòng)缸32動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)下退料缸31擺動(dòng)到合適角度，并通過角度傳感器38反饋調(diào)節(jié)，保證擺角精度并在成形過程中鎖緊；下退料缸31上行驅(qū)動(dòng)頂桿30頂出到合適位置；主上模12合模后，上退料缸16下行驅(qū)動(dòng)副上模17移動(dòng)到合適位置；成形過程中，主上模12保持合模，左右軸向進(jìn)給缸18工進(jìn)；副上模17、下退料缸31緩慢上行防止支管在成形過程中出現(xiàn)起皺、破裂等失效現(xiàn)象。此過程液壓力、左右軸向進(jìn)給缸18位移、副上模17位移、退料缸31位移4個(gè)參數(shù)按照預(yù)先在控制面板3中設(shè)定的綜合加載曲線實(shí)時(shí)匹配；成形完成后開模，頂桿30上行將成品管材41頂出，副上模17也上行復(fù)位。其他動(dòng)作流程同實(shí)施例1。