本發(fā)明涉及套絲機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松夾套絲機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)：

目前套絲機(jī)領(lǐng)域所使用的均為手動(dòng)撞擊卡盤(pán)，上件與下件均需人工撞擊卡盤(pán)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，制約了套絲機(jī)自動(dòng)化的升級(jí)，而就旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)卡盤(pán)領(lǐng)域而言，在使用中設(shè)備除主動(dòng)力供主軸運(yùn)轉(zhuǎn)外，還需輔助動(dòng)力支持自動(dòng)卡盤(pán)，輔助動(dòng)力分為氣動(dòng)與液壓，兩種動(dòng)力傳輸管線復(fù)雜，泄露、故障高發(fā)，動(dòng)力損失嚴(yán)重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，能源損失巨大，限制了自動(dòng)化的推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松夾套絲機(jī)的控制裝置，解決了卡盤(pán)在套絲機(jī)中的自動(dòng)化應(yīng)用，克服氣動(dòng)、液壓為動(dòng)力的自動(dòng)卡盤(pán)的弊端，且生產(chǎn)成本低廉。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松夾套絲機(jī)的控制裝置，包括了卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器（17）、第一電機(jī)控制器（19）、制動(dòng)器控制器（20）、電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器（21）、第二電機(jī)控制器（22）；所述開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器（17）分別與制動(dòng)器控制器（20）、第一電機(jī)控制器（19）、第二電機(jī)控制器（22）相連，用于控制制動(dòng)器控制器（20）、第一電機(jī)控制器（19）、第二電機(jī)控制器（22）的啟動(dòng)與關(guān)閉；所述第一電機(jī)控制器（19）與電機(jī)（1）相連，用于控制電機(jī)（1）的正向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述第二電機(jī)控制器（22）與電機(jī)（1）相連，用于控制電機(jī)（1）的反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器（21）安裝在電機(jī)（1）的進(jìn)線或出線上，與制動(dòng)器控制器（20）相連，用于控制制動(dòng)器控制器（20）的關(guān)閉，所述制動(dòng)器控制器（20）為交流接觸器，與制動(dòng)器（10）相連，用于控制制動(dòng)器（10）的開(kāi)啟與關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器、第一電機(jī)控制器、制動(dòng)器控制器、電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器、第二電機(jī)控制器；所述開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器分別與制動(dòng)器控制器、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器相連，用于控制制動(dòng)器控制器、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器的啟動(dòng)與關(guān)閉；所述第一電機(jī)控制器與電機(jī)相連，用于控制電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述第二電機(jī)控制器與電機(jī)相連，用于控制電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器安裝在電機(jī)的進(jìn)線或出線上，與制動(dòng)器控制器相連，用于控制制動(dòng)器控制器的關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器（21）設(shè)置有常開(kāi)型開(kāi)關(guān)，用于電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器（21）在電機(jī)負(fù)荷設(shè)定值內(nèi)時(shí)，制動(dòng)器控制器（20）的復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)包括卡盤(pán)軸、制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)器；所述卡盤(pán)軸安裝在機(jī)架上；所述制動(dòng)盤(pán)套裝固定在卡盤(pán)軸上；所述制動(dòng)器安裝在機(jī)架上，與制動(dòng)盤(pán)對(duì)應(yīng)，制動(dòng)器與控制裝置上的制動(dòng)器控制器相連，受控于制動(dòng)器控制器。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器上還設(shè)置有控制手柄，用于手動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)。

進(jìn)一步地，作為一種優(yōu)選方案，所述卡盤(pán)包括卡爪、卡盤(pán)體和平面螺盤(pán)；所述卡盤(pán)體固定在卡盤(pán)軸上，平面螺盤(pán)活動(dòng)套裝在卡盤(pán)體上，卡盤(pán)體上還滑動(dòng)安裝有三個(gè)以上的卡爪；所述主動(dòng)輪與平面螺盤(pán)為端面凹凸配合傳動(dòng)，用于蓄能傳動(dòng)；所述卡爪上的平面螺紋與平面螺盤(pán)的平面螺紋嚙合。

進(jìn)一步地，作為另一種優(yōu)選方案，所述卡盤(pán)包括從動(dòng)輪、卡爪、卡盤(pán)體和平面螺盤(pán)；所述從動(dòng)輪滑動(dòng)套裝在卡盤(pán)體上，與主動(dòng)輪配合傳動(dòng)；所述卡盤(pán)體固定在卡盤(pán)軸上，平面螺盤(pán)活動(dòng)套裝在卡盤(pán)體上，卡盤(pán)體上還滑動(dòng)安裝有三個(gè)以上的卡爪；所述從動(dòng)輪與平面螺盤(pán)為端面凹凸配合傳動(dòng)，用于蓄能傳動(dòng)；卡爪上的平面螺紋與平面螺盤(pán)的平面螺紋嚙合，通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和平面螺盤(pán)的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡爪沿卡盤(pán)軸的徑向移動(dòng)。

一種上述自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松夾套絲機(jī)的控制裝置的控制方法，具體步驟如下：套絲機(jī)加工時(shí)放入工件，啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)17，與之相連的制動(dòng)器控制器20和第一電機(jī)控制器19啟動(dòng)，制動(dòng)器控制器20控制的制動(dòng)器10啟動(dòng)，卡盤(pán)軸6制動(dòng)，第一電機(jī)控制器19，相連的電機(jī)1啟動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)傳輸至平面螺盤(pán)12，平面螺盤(pán)12與卡盤(pán)體11作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)體11上的卡爪7在平面螺盤(pán)12的控制下卡緊工件，電機(jī)1負(fù)荷增大，電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器21關(guān)閉制動(dòng)器控制器20，相連的制動(dòng)器10失效，完成工件夾緊，工件在卡盤(pán)的夾持下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行套絲或切管作業(yè)，當(dāng)作業(yè)完成，操控控制開(kāi)關(guān)17，關(guān)閉第一電機(jī)控制器19，電機(jī)1停機(jī)，同步啟動(dòng)制動(dòng)器控制器20和第二電機(jī)控制器22，卡盤(pán)軸制動(dòng)、電機(jī)1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)傳輸至平面螺盤(pán)12，平面螺盤(pán)12與卡盤(pán)體11作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)體11上的卡爪7在平面螺盤(pán)12的控制下松卡，關(guān)閉控制開(kāi)關(guān)17，取下工件，至此套絲機(jī)的夾緊、加工、松夾的全部工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明使得卡盤(pán)與套絲機(jī)工作時(shí)由同一電機(jī)提供動(dòng)力，夾持時(shí)無(wú)需動(dòng)力維持，動(dòng)力傳輸全由機(jī)械傳動(dòng)完成，可靠性100%，簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)降低了生產(chǎn)成本，僅為現(xiàn)有產(chǎn)品的十分之一，由于夾持時(shí)無(wú)需動(dòng)力支持，能源使用僅為現(xiàn)有產(chǎn)品的四分之一，在控制裝置的配合下操控簡(jiǎn)單，在使用時(shí)，夾緊與加工的過(guò)程中電機(jī)無(wú)需停頓，支持一次操作全程完成夾緊、加工、松夾等工序，解決了套絲機(jī)在自動(dòng)化應(yīng)用上的技術(shù)結(jié)點(diǎn)，在發(fā)明中獨(dú)特的動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)可以支持單個(gè)卡盤(pán)，也可以支持兩個(gè)卡盤(pán)同步運(yùn)行，電機(jī)即用于套絲作業(yè)又用于卡盤(pán)操作，應(yīng)用的控制系統(tǒng)具備了手動(dòng)與自動(dòng)的切換，擴(kuò)展了加工應(yīng)用范圍，具備了更高的自動(dòng)化，獨(dú)特的自動(dòng)卡盤(pán)系統(tǒng)具有自動(dòng)功能外，還具有持久的夾持功能，套絲時(shí)夾持100%可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的一種實(shí)施的動(dòng)力內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的另一種實(shí)施的動(dòng)力內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例控制裝置的連接圖；

圖中，電機(jī)1、動(dòng)力輸出輪2、從動(dòng)輪3、主動(dòng)輪4、從動(dòng)輪5、卡盤(pán)軸6、卡爪7、從動(dòng)軸8、制動(dòng)盤(pán)9、制動(dòng)器10、卡盤(pán)體11、平面螺盤(pán)12、板牙頭13、機(jī)架14、滑架15、滑架導(dǎo)軌16、開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器17、滑架進(jìn)退手柄18、第一電機(jī)控制器19、制動(dòng)器控制器20、電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器21、第二電機(jī)控制器22、制動(dòng)手柄23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明包括機(jī)架14和安裝在機(jī)架14上的控制裝置、電機(jī)1、動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)、卡盤(pán)、卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)、滑架導(dǎo)軌16；所述電機(jī)1和卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)均與控制裝置相連，所述控制裝置用于控制卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)與電機(jī)1傳動(dòng)連接；所述卡盤(pán)固定安裝在卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)的卡盤(pán)軸上，卡盤(pán)與動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)的主動(dòng)輪4傳動(dòng)連接，所述滑架導(dǎo)軌16上設(shè)置有滑架15，所述滑架15上設(shè)置有板牙頭13和滑架進(jìn)退手柄18。本發(fā)明中動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)、卡盤(pán)、滑架導(dǎo)軌均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的現(xiàn)有公知技術(shù)。

作為一種實(shí)施方式，所述動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)包括動(dòng)力輸出輪2、從動(dòng)輪3、主動(dòng)輪4和從動(dòng)軸8；所述動(dòng)力輸出輪2安裝在電機(jī)1的輸出軸上；所述從動(dòng)軸8安裝在機(jī)架14上；所述從動(dòng)輪3和主動(dòng)輪4均安裝在從動(dòng)軸8上；所述動(dòng)力輸出輪2與從動(dòng)輪3嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述卡盤(pán)軸制動(dòng)系統(tǒng)包括卡盤(pán)軸6、制動(dòng)盤(pán)9和制動(dòng)器10；所述卡盤(pán)軸6安裝在機(jī)架14上；所述制動(dòng)盤(pán)9套裝固定在卡盤(pán)軸6上；所述制動(dòng)器10安裝在機(jī)架14上，與制動(dòng)盤(pán)9對(duì)應(yīng)，制動(dòng)器10與控制裝置上的制動(dòng)器控制器20相連，受控于制動(dòng)器控制器20；制動(dòng)器10上還設(shè)置有控制手柄23，用于手動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)9。

所述卡盤(pán)可以采用兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案，作為第一種方案，如圖2所示，所述卡盤(pán)包括卡爪7、卡盤(pán)體11和平面螺盤(pán)12；所述卡盤(pán)體11固定在卡盤(pán)軸6上，平面螺盤(pán)12活動(dòng)套裝在卡盤(pán)體11上，卡盤(pán)體11上還滑動(dòng)安裝有三個(gè)以上的卡爪7；所述主動(dòng)輪4與平面螺盤(pán)12為端面凹凸配合傳動(dòng)，用于蓄能傳動(dòng)；所述卡爪7上的平面螺紋與平面螺盤(pán)12的平面螺紋嚙合。

作為第二種方案，如圖3所示，所述卡盤(pán)包括從動(dòng)輪5、卡爪7、卡盤(pán)體11和平面螺盤(pán)12；所述從動(dòng)輪5滑動(dòng)套裝在卡盤(pán)體11上，與主動(dòng)輪4配合傳動(dòng)；所述卡盤(pán)體11固定在卡盤(pán)軸6上，平面螺盤(pán)12活動(dòng)套裝在卡盤(pán)體11上，卡盤(pán)體11上還滑動(dòng)安裝有三個(gè)以上的卡爪7；所述從動(dòng)輪5與平面螺盤(pán)12為端面凹凸配合傳動(dòng)，用于蓄能傳動(dòng)；卡爪7上的平面螺紋與平面螺盤(pán)12的平面螺紋嚙合，通過(guò)主動(dòng)輪4、從動(dòng)輪5和平面螺盤(pán)12的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡爪7沿卡盤(pán)軸6的徑向移動(dòng)。

如圖4所示，所述控制裝置包括開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器17、第一電機(jī)控制器19、制動(dòng)器控制器20、電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器21、第二電機(jī)控制器22；所述開(kāi)關(guān)信號(hào)控制器17分別與制動(dòng)器控制器20、第一電機(jī)控制器19、第二電機(jī)控制器22相連，用于控制制動(dòng)器控制器20、第一電機(jī)控制器19、第二電機(jī)控制器22的啟動(dòng)與關(guān)閉；所述第一電機(jī)控制器19與電機(jī)1相連，用于控制電機(jī)1的正向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述第二電機(jī)控制器22與電機(jī)1相連，用于控制電機(jī)1的反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；所述電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器21安裝在電機(jī)1的進(jìn)線或出線上，與制動(dòng)器控制器20相連，用于控制制動(dòng)器控制器20的關(guān)閉；所述制動(dòng)器控制器20與制動(dòng)器10相連，用于控制制動(dòng)器10的開(kāi)啟與關(guān)閉。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

當(dāng)套絲機(jī)加工時(shí)放入工件，啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)17，與之相連的制動(dòng)器控制器20和第一電機(jī)控制器19啟動(dòng)，制動(dòng)器控制器20控制的制動(dòng)器10啟動(dòng)，卡盤(pán)軸6制動(dòng)，第一電機(jī)控制器19，相連的電機(jī)1啟動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)傳輸至平面螺盤(pán)12，平面螺盤(pán)12與卡盤(pán)體11作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)體11上的卡爪7在平面螺盤(pán)12的控制下卡緊工件，電機(jī)1負(fù)荷增大，電機(jī)負(fù)荷探測(cè)器21關(guān)閉制動(dòng)器控制器20，相連的制動(dòng)器10失效，完成工件夾緊，工件在卡盤(pán)的夾持下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行套絲或切管作業(yè)，當(dāng)作業(yè)完成，操控控制開(kāi)關(guān)17，關(guān)閉第一電機(jī)控制器19，電機(jī)1停機(jī)，同步啟動(dòng)制動(dòng)器控制器20和第二電機(jī)控制器22，卡盤(pán)軸制動(dòng)、電機(jī)1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力減速傳輸系統(tǒng)傳輸至平面螺盤(pán)12，平面螺盤(pán)12與卡盤(pán)體11作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)體11上的卡爪7在平面螺盤(pán)12的控制下松卡，關(guān)閉控制開(kāi)關(guān)17，取下工件，至此套絲機(jī)的夾緊、加工、松夾的全部工序。上述工作過(guò)程為自動(dòng)模式下本發(fā)明的工作過(guò)程，制動(dòng)器10通過(guò)控制裝置控制。在手動(dòng)模式中，制動(dòng)器10脫離控制裝置控制，由手動(dòng)控制制動(dòng)器10，同時(shí)在控制開(kāi)關(guān)17的控制下，電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、停止以及方向切換，使得卡盤(pán)完成自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松夾以及套絲機(jī)加工作業(yè)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。